Радиоэлектроника и телекоммуникации
Составим блок-схему функционирования устройства
Рис. 10 - Блок-схема алгоритма функционирования
Программа
Метка |
Команда |
Значение |
Комментарий |
.DSEG | |||
.ORG |
0x100 | ||
.def |
TMP=R16 |
Регистр для переменной | |
.def |
I=R17 |
Регистр измерения тока | |
.def |
COL=R18 |
Регистр для колонки | |
.def |
STR=R19 |
Регистр для хранения страницы | |
.def |
U=R20 |
Регистр для значения напряжения | |
.CSEG | |||
.ORG |
a4 | ||
CLI |
Запрет глобальных прерываний | ||
LDI |
TMP,0b 0001 1000 |
Отключение сторожевого таймера | |
OUT |
WDTCR,TMP | ||
CLR |
TMP | ||
OUT |
WDTCR,TMP | ||
ldi |
TMP,low(RAMEND) |
Настройка указателя стека на конец оперативной памяти | |
out |
SPL,TMP | ||
ldi |
TMP,high(RAMEND) | ||
out |
SPH,TMP | ||
LDI |
TMP, 0b 0100 0000 |
Настройка порта С | |
OUT |
PORTС, TMP | ||
CLI |
TMP | ||
OUT |
DDRС, TMP | ||
CLR |
TMP |
настройка порта D для вывода информации на ЖКД | |
OUT |
PORTD, TMP | ||
LDI |
TMP,0b 1000 0001 |
Настройка канала ШИМ OC1A Режим - fast PWM 8 бит Тактирование от системного генератора | |
OUT |
TCCR1A,TMP | ||
LDI |
TMP,0b 0000 1001 | ||
OUT |
TCCR1B,TMP | ||
CLR |
TMP | ||
OUT |
OCR1AL, TMP | ||
LDI |
TMP, 0b 1110 0000 |
Настройка АЦП ИОН - внутренний Тактирование 1МГц (1:16) 8 бит | |
OUT |
ADMUX, TMP | ||
LDI |
TMP,0b1000 0100 | ||
OUT |
ADCSRA, TMP | ||
Основная часть программы | |||
Begin: |
CLR |
STR |
Установка начальной страницы |
LDI |
TMP,0b1011 1000 | ||
OUT |
DDRB,TMP | ||
LDI |
COL,0b 0000 0001 |
Установка начальной колонки | |
CLR |
U |
Установка начального режима ШИМ | |
GET: |
OUT |
OCR1AL,U |
установка напряжения Uзи |
LDI |
TMP,0xE0 |
Выбор канала АЦП | |
OUT |
ADMUX,TMP | ||
LDI |
TMP,0x14 |
Задержка 10 мкс для стабилизации напряжения на входе блока АЦП | |
a1: |
DEC |
TMP | |
NOP | |||
BRNE |
a1 | ||
SBI |
ADCSRA,6 |
Запуск преобразования | |
a2: |
SBIS |
ADCSRA,4 |
Ожидание окончания преобразования |
RJMP |
a2 | ||
IN |
I,ADCH |
Чтение результата преобразования | |
LSR |
I |
Установка адреса ОЗУ в ЖКД | |
LSR |
I | ||
AND |
I, 0b 0011 1111 | ||
ADD |
I, 0b 0100 0000 | ||
OUT |
DDRD,I | ||
LDI |
TMP, 0b 0100 0000 |
Вывод точки на ЖКД | |
OUT |
DDRС, TMP | ||
OUT |
DDRD, COL | ||
CLI |
TMP | ||
OUT |
DDRС, TMP | ||
ROL |
COL |
Установка следующей колонки | |
a3: |
BRCS |
INK |
Переход для установки новой страницы |
ADD |
U,0x4 |
Увеличение напряжения Uзи | |
RJMP |
GET | ||
INK: |
INC |
STR |
Инкрементирование страницы |
CPSE |
STR, 0b 0000 0100 |
Если была последняя страница - то выход | |
RJMP |
a6 | ||
a4: |
SBIS |
DDRA,2 |
Зацикливание пока не будет нажата кнопка старт |
RJMP |
a4 | ||
LDI |
TMP,0x14 |
Задержка на 10 мкс для исключения дребезга контактов | |
a5: |
DEC |
TMP | |
NOP | |||
BRNE |
a5 | ||
RJMP |
Begin | ||
a6: |
ADD |
STR, 0b1011 1000 |
Установка новой страницы ЖКД |
OUT |
DDRD, STR | ||
RJMP |
a3 |
Другие стьтьи в тему
Разработка микропроцессорной системы управления РТК на базе вертикально–фрезерного станка 6Р13Ф3-37
Автоматизация
технологических процессов является одним из эффективных путей повышения
производительности труда на предприятии.
Автоматизация
осуществляется посредством автоматизированных роботизированных технологических
комплексов (РТК).
Роботизированный
технологический компле ...
Разработка устройства кодирования двухкаскадным способом
Эффективная
организация обмена информацией приобретает все большее значение, прежде всего
как условие успешной практической деятельности людей. Объем информации,
необходимой для нормального функционирования современного общества, растет в
соответствии с развитием производстве ...