Сравнение параметров коммерческих систем магнитного позиционирования

Наиболее распространенным источником электромагнитных помех в офисе является, скорее всего, поле, порождаемое сетью питающей. Для того чтобы исследовать этот эффект, передатчик и приемник были жестко зафиксированы на расстоянии 600 мм. Fastrak и Birds имеют совершенно разные «уязвимые места» к внешнему полевому вмешательству. Причина в том, что Fastrak - система переменного тока с однокилогерцевой полосой пропускания, сосредоточенной в 8, 10, 12, или 14 кГц, тогда как Birds - система с квази-DС полосой пропускания, нижний предел которой доходит почти до постоянных значений.

В условиях эксперимента, когда внешние поля главным образом происходят от электрической сети, система Flock of Birds более сильно реагировала, чем система Fastrak, которая показывала очень низкие значения шума в присутствии полей окружающей сети, независимо от частоты. В таких случаях необходимо калибровать трекер, увеличивать рабочую частоту таким образом, чтобы она была минимум в 2 раза больше частоты помех. Однако, так как частота сети не постоянная, возможны случаи, когда сверхнизкочастотные «шумы» образуют вторую гармонику.

Необходимо также отметить, что расстояние 600 мм было выбрано, как типичное, в случаях более близкого расположения передатчика и приемника шумы будут существенно ниже [18]. В случае с опытом о влиянии ЭЛТ монитора на показания трекеров, монитор работал на частоте кадровой развертки 70 Гц. В этом случае большее влияние оказывалось на систему Fastrak [18].

В таблице 5 проводится сравнение параметров коммерческих систем ЭМ навигации.

Таблица 5 - Сравнение параметров систем магнитного позиционирования

Другие стьтьи в тему

Разработка регулятора для системы автоматического управления
Управление каким-либо объектом - это процесс воздействия на него с целью обеспечения требуемого течения процессов в объекте или требуемого изменения его состояния. Основой управления является переработка информации о состоянии объекта в соответствии с целью управления. Объект упр ...

Реализация политики сетевой безопасности организации средствами маршрутизаторов и коммутаторов CISCO
Сети ЭВМ из достояния научных центров постепенно стали обязательным атрибутом процветающих торговых фирм, банков, милиции, таможни, налоговой службы и т.д. Если раньше главной проблемой было создание сети и обеспечение доступа к Интернет, то сегодня по мере увеличения размеров сети п ...