Сравнение параметров коммерческих систем магнитного позиционирования

Наиболее распространенным источником электромагнитных помех в офисе является, скорее всего, поле, порождаемое сетью питающей. Для того чтобы исследовать этот эффект, передатчик и приемник были жестко зафиксированы на расстоянии 600 мм. Fastrak и Birds имеют совершенно разные «уязвимые места» к внешнему полевому вмешательству. Причина в том, что Fastrak - система переменного тока с однокилогерцевой полосой пропускания, сосредоточенной в 8, 10, 12, или 14 кГц, тогда как Birds - система с квази-DС полосой пропускания, нижний предел которой доходит почти до постоянных значений.

В условиях эксперимента, когда внешние поля главным образом происходят от электрической сети, система Flock of Birds более сильно реагировала, чем система Fastrak, которая показывала очень низкие значения шума в присутствии полей окружающей сети, независимо от частоты. В таких случаях необходимо калибровать трекер, увеличивать рабочую частоту таким образом, чтобы она была минимум в 2 раза больше частоты помех. Однако, так как частота сети не постоянная, возможны случаи, когда сверхнизкочастотные «шумы» образуют вторую гармонику.

Необходимо также отметить, что расстояние 600 мм было выбрано, как типичное, в случаях более близкого расположения передатчика и приемника шумы будут существенно ниже [18]. В случае с опытом о влиянии ЭЛТ монитора на показания трекеров, монитор работал на частоте кадровой развертки 70 Гц. В этом случае большее влияние оказывалось на систему Fastrak [18].

В таблице 5 проводится сравнение параметров коммерческих систем ЭМ навигации.

Таблица 5 - Сравнение параметров систем магнитного позиционирования

Фирма

Тип

Точность

Зона перемещений, мм

Частота, Гц

Ascension

pciBIRD

±1 мм, ±0,15°

203-762

до 105

pcBIRD

±1,8 мм, ±0,5°

203-3050

до 144

miniBIRD

±1,8 мм, ±0,5°

203-762

до 120

microBIRD

±1,4 мм, ±0,5°

203-580

до 90

Flock of Birds

±1,8 мм, ±0,5°

203-3050

до 144

Neste of Birds

±1,8 мм, ±0,5°

203-3050

до 105

Motion Star

±8 мм, ±0,5° до 1500 мм, ±15 мм, ±1° до 3000 мм

203-3050

до 100

Polhemus

FASTRAK

±0,8 мм, ±0,15°

762

до 120

LIBERTY

±0,8 мм, ±0,15°

900

240

PATRIOT

±2,5 мм, ±0,75°

1067

60

Перейти на страницу: 1 2 3

Другие стьтьи в тему

Разработка системы автоматического регулирования
автоматический регулирование частотный Для осуществления автоматического управления техническим процессом создается система, состоящая из управляемого объекта и связанного с ним управляющего устройства. Как и всякое техническое сооружение, система должна обладать констр ...

Радиопередатчик подвижной связи с угловой модуляцией
Формирование радиочастотных сигналов, имеющих заданные временные, спектральные и энергетические характеристики, их последующая передача по специальным направляющим электромагнитным системам или через свободное пространство к потребителю осуществляется с помощью радиопередающего ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2018 : www.techelements.ru