Выбор двигателей и редукторов

Зная механическую характеристику двигателя и учитывая, что редуктор работает на понижение скорости, угловая скорость нагрузки рассчитается по формуле

(2.12)

Отметим, что важно иметь графическое представление функций (2.10) и (2.12), и, так как процесс построения итерационный, его алгоритм можно записать так

Удобнее всего построение выполнить в пакете Mathcad, где имеется возможность программировать алгоритмы. Здесь мы лишь ограничимся графиками из приложения А 2, где отражен процесс построения.

Выбор редукторов производится для двигателей из таблицы 2.3 соответственно по графикам рисунков 2.4 - 2.7. Помимо необходимых графиков, построены линии уровня условий (2.9).

В таблицу 2.4 сведены все интересующие нас значения для выбора редукторов. В таблице 2.4 i1 и i2 - соответственно левый и правый допустимый предел выбора передаточного отношения редуктора для конкретного двигателя.

Рисунок 2.4 - Выбор передаточного числа редуктора для МИГ-400А

Рисунок 2.5 - Выбор передаточного числа редуктора для 2ПН100LУХЛ4

Рисунок 2.6 - Выбор передаточного числа редуктора для МИГ-600А

Рисунок 2.7 - Выбор передаточного числа редуктора для 2ПН100LГУХЛ4

Таблица 2.4 - Выбор передаточного отношения редукторов

№ п/п Двигатель Mд.ном, Н∙м 1,5∙Mд.ном, Н∙м i1 i2 ,

рад/сПрим.

 

Для 1-ой траектории

1

МИГ-400А

1,274

1,911

262

335

0,776

Рис. 2.4

2

2ПН100LУХЛ4

5,350

8,025

66

83

Рис. 2.5

Для 2-ой траектории

3

МИГ-600А

1,911

2,867

184

223

1,165

Рис. 2.6

4

2ПН100LГУХЛ4

5,676

8,514

67

78

Рис. 2.7

Второе ограничение, которое накладывается на редуктор это его масса. Масса редуктора должна быть такой, чтобы в итоге выполнялось условие

(2.13)

Выбор будем осуществлять среди планетарных редукторов фирмы Brevini. В частности данная фирма предлагает редукторы с большим диапазоном передаточных отношений и минимальным КПД 90% [3].

В таблицу 2.5 сведены выбранные редукторы. В приложение В выведены паспортные данные по редуктору ET3010.

Таблица 2.5 - Выбранные редукторы

Маркировка Двиг. i Мm, Нм ,

рад/сКПДредукт.,

кгkm

 

ET3010

(1)

276,6

859

5,4

0,9

22

2,51

(2)

79,29

925

18,9

0,9

1,56

(3)

211,4

852

7,1

0,9

2,10

(4)

68,55

920

21,9

0,9

1,56

Перейти на страницу: 1 2 3

Другие стьтьи в тему

Расчёт трассы прокладки волоконно-оптического кабеля между населёнными пунктами
В современном мире быстрыми темпами наращиваются объёмы информации, соответственно повышаются требования к передающей аппаратуре, поскольку каждые пять-шесть лет объём передаваемой информации увеличивается вдвое. Задача передачи такого количества информации с высокой степенью дост ...

Разработка формирователя пачки импульсов
В настоящее время, когда современная схемотехника достигла пятой степени интеграции, когда ЭВМ выпускаются на одном кристалле, особенно остро стоит проблема синхронизации и управления отдельными функциональными узлами, которые реализуются на разных типах микросхем. Схемы форми ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2018 : www.techelements.ru