Построение частотных характеристик разомкнутой системы

Рисунок 12 - Асимптотическая ЛФЧХ

Определим запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.

Рисунок 14 - определение запаса по фазе по графику ЛАЧХ и ЛФЧХ

С помощью частотных критериев определим запас устойчивости по фазе и амплитуде. Из графиков ЛАЧХ и ЛФЧХ следует, что запас по амплитуде равен бесконечности, т.к. график не пересекает отметку в 180 градусов. Запас устойчивости по фазе = 59 градусов.

Другие стьтьи в тему

Разработка газолазерной головки для резки полимерных композиционных материалов
Полимерные композиционные материалы: основные типы Композиционные материалы (композиты) [1] - многокомпонентные материалы, состоящие, как правило, из пластичной основы (матрицы), армированной наполнителями, обладающими высокой прочностью, жесткостью и т.д. Сочетание разнородных в ...

Разработка преобразователя углового перемещения
В системах автоматического контроля и управления широко применяются различные преобразователи перемещений, значительный процент из которых составляют преобразователи угловых перемещений. От надёжности, точности, быстродействия преобразователей во многом зависит технико - экономичес ...