Построение частотных характеристик разомкнутой системы

Рисунок 12 - Асимптотическая ЛФЧХ

Определим запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.

Рисунок 14 - определение запаса по фазе по графику ЛАЧХ и ЛФЧХ

С помощью частотных критериев определим запас устойчивости по фазе и амплитуде. Из графиков ЛАЧХ и ЛФЧХ следует, что запас по амплитуде равен бесконечности, т.к. график не пересекает отметку в 180 градусов. Запас устойчивости по фазе = 59 градусов.

Другие стьтьи в тему

Разработка формирователя пачки импульсов
В настоящее время, когда современная схемотехника достигла пятой степени интеграции, когда ЭВМ выпускаются на одном кристалле, особенно остро стоит проблема синхронизации и управления отдельными функциональными узлами, которые реализуются на разных типах микросхем. Схемы форми ...

Разработка микропроцессорной системы управления РТК на базе вертикально–фрезерного станка 6Р13Ф3-37
Автоматизация технологических процессов является одним из эффективных путей повышения производительности труда на предприятии. Автоматизация осуществляется посредством автоматизированных роботизированных технологических комплексов (РТК). Роботизированный технологический компле ...