Построение частотных характеристик разомкнутой системы

Рисунок 12 - Асимптотическая ЛФЧХ

Определим запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.

Рисунок 14 - определение запаса по фазе по графику ЛАЧХ и ЛФЧХ

С помощью частотных критериев определим запас устойчивости по фазе и амплитуде. Из графиков ЛАЧХ и ЛФЧХ следует, что запас по амплитуде равен бесконечности, т.к. график не пересекает отметку в 180 градусов. Запас устойчивости по фазе = 59 градусов.

Другие стьтьи в тему

Разработка вычислительного блока системы электромагнитного позиционирования
Актуальность развития методов точного определения координат и углов ориентации того или иного объекта по отношению к некоторой заданной системе координат трудно переоценить. Определение пространственных и угловых координат движущихся объектов лежит в основе решения многих важных нау ...

Разработка устройства управления на базе микроконтроллера AVR семейства Classic фирмы Atmel
Микропроцессором (МП) называют построенное на одной или нескольких БИС/СБИС программно-управляемое устройство, осуществляющее процесс обработки информации и управление им. МП - центральный процессорный элемент микропроцессорной системы, в которую также входят память и устройства вв ...