Построение частотных характеристик разомкнутой системы

Рисунок 12 - Асимптотическая ЛФЧХ

Определим запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.

Рисунок 14 - определение запаса по фазе по графику ЛАЧХ и ЛФЧХ

С помощью частотных критериев определим запас устойчивости по фазе и амплитуде. Из графиков ЛАЧХ и ЛФЧХ следует, что запас по амплитуде равен бесконечности, т.к. график не пересекает отметку в 180 градусов. Запас устойчивости по фазе = 59 градусов.

Другие стьтьи в тему

Разработка измерительного канала температуры на основе бесконтактных методов
Без грамотного построения измерительного канала невозможно построить систему автоматического регулирования и управления технологическим процессом (АСУТП). Данный курсовой проект дает возможность не только в теории, но на практике познать сущность проблемы проектирования измерительных ...

Расчет и исследование динамики непрерывных и цифровых систем регулирования
Управление - это процесс формирования и реализации управляющих воздействий, направленных на достижение некоторой цели. Такой целью может быть поддержание некоторой физической величины на заданном уровне, изменение некоторого параметра по определенному алгоритму, получение желаемого в ...