Радиоэлектроника и телекоммуникации
. Технологическая карта производственного процесса
Момент времени t |
Операции |
Срабатывание датчиков, X |
Исполнительные меанизмы, Y | ||
Начальный момент, tн |
Конечный момент, tк |
Начальный момент, tн |
Конечный момент, tк | ||
t0 |
Станок находится в исходном состоянии |
X12,X13 |
X12,X13 |
Y12,Y13 |
Y12,Y13 |
t1 |
Запуск привода главного движения, передача вращения шпинделю |
X1 |
X1 |
Y1 |
Y1 |
t2 |
Включение робота на время цикла обработки |
X15 |
X15 |
Y15 |
Y15 |
t3 |
Опускание руки робота к конвееру с заготовками |
X8 |
X9 |
Y8 |
Y9 |
t4 |
Взятие заготовки рукой манипулятора |
X10 |
X10 |
Y10 |
Y10 |
t5 |
Перемещение руки робота в крайнее верхнее положение |
X9 |
X8 |
Y9 |
Y8 |
t6 |
Продольное перемещение стола вправо |
X6 |
X7 |
Y6 |
Y7 |
t7 |
Подвод руки манипулятора к столу |
X11 |
X11 |
Y11 |
Y11 |
t8 |
Опускание руки робота к тактовому столу |
X8 |
X9 |
Y8 |
Y9 |
t9 |
Установка заготовки на столе |
X9, X10 |
X9 |
Y9, Y10 |
Y9 |
t10 |
Продольное перемещение стола с заготовкой влево |
X7 |
X6 |
Y7 |
Y6 |
t11 |
Запуск привода подач. Вертикальная подача ползуна с вмонтированным шпинделем. |
X2 |
X2 |
Y2 |
Y2 |
t12 |
Подвод режущего инструмента к заготовке |
X3 |
X4 |
Y3 |
Y4 |
t13 |
Обработка шпоночного паза фрезерованием |
X5 |
X5 |
Y5 |
Y5 |
t14 |
Подъем фрезы в крайнее верхнее положение |
X4 |
X3 |
Y4 |
Y3 |
t15 |
Продольное перемещение стола вправо |
X6 |
X7 |
Y6 |
Y7 |
t16 |
Захват детали рукой робота |
X10 |
X10 |
Y10 |
Y10 |
t17 |
Поворот руки на 90 градусов |
X10, X14 |
X10 |
Y14 |
Y10 |
t18 |
Установка детали на столе |
X9, X10 |
X9 |
Y9, Y10 |
Y9 |
t19 |
Продольное перемещение стола влево |
X7 |
X6 |
Y7 |
Y6 |
t20 |
Опускание фрезы в крайнее нижнее положение |
X3 |
X4 |
Y3 |
Y4 |
t21 |
Обработка второго паза фрезерованием |
X5 |
X5 |
Y5 |
Y5 |
t22 |
Подъем фрезы в крайнее верхнее положение |
X4 |
X3 |
Y4 |
Y3 |
t23 |
Продольное перемещение стола вправо |
X6 |
X7 |
Y6 |
Y7 |
t24 |
Захват детали рукой робота |
X10 |
X10 |
Y10 |
Y10 |
t25 |
Поворот руки на 90 градусов |
X10, X14 |
X10 |
Y14 |
Y10 |
t26 |
Установка детали на столе |
X9, X10 |
X9 |
Y9, Y10 |
Y9 |
t27 |
Продольное перемещение стола влево |
X7 |
X6 |
Y7 |
Y6 |
t28 |
Опускание фрезы в крайнее нижнее положение |
X3 |
X4 |
Y3 |
Y4 |
t29 |
Обработка третьего паза |
X5 |
X5 |
Y5 |
Y5 |
t30 |
Подъем фрезы в крайнее верхнее положение |
X4 |
X3 |
Y4 |
Y3 |
t31 |
Перемещение стола вправо |
X6 |
X7 |
Y6 |
Y7 |
t32 |
Захват рукой обработанной детали |
X10 |
X10 |
Y10 |
Y10 |
t33 |
Перемещение руки манипулятора c захваченной деталью в крайнее верхнее положение |
X9, X10 |
X8, X10 |
Y9, Y10 |
Y8, Y10 |
t34 |
Отвод руки манипулятора |
X11, X10 |
X11, X10 |
Y11, Y10 |
Y11, Y10 |
t35 |
Опускание руки манипулятора в крайнее нижнее положение |
X9, X10 |
X8, X10 |
Y9, Y10 |
Y8, Y10 |
t36 |
Фиксация обработанной детали в кассете, отключение схвата руки ПР |
X16 |
X16 |
Y16 |
Y16 |
t37 |
Возврат манипулятора в исходное положение |
X9 |
X8, X13 |
Y9 |
Y8, Y13 |
t38 |
Продольное перемещение стола влево |
X7 |
X6 |
Y7 |
Y6 |
t39 |
Возврат системы в исходное состояние |
X12 |
Y12 | ||
t40 |
Цикловой пуск системы |
X17 |
X17 |
Y17 |
Y17 |
Другие стьтьи в тему
Разработка измерительного преобразователя1
Курсовой
проект по предмету «Микроэлектроника и микросхемотехника» имеет своей целью
совершенствование навыков и закрепление знаний, полученных в результате
изучения предмета, развитие инженерных знаний. Работа над курсовым проектом
предполагает проработку существующих методов решен ...
Разработка рекомендаций по применению систем функционального дополнения спутниковой навигации
Традиционные средства навигации не достаточно точно обеспечивают
требуемую надежность и точность, недостаточно автоматизированы и не могут
устранить влияние человеческого фактора. Основным навигационным средством
будущего станут глобальные спутниковые системы навигации (Global Naviga ...