Работа принципиальной электрической схемы универсального пульта проверки электромеханизмов

Поскольку, как было описано выше, реле К3 срабатывает одновременно с К1, то схема, одновременно с запуском электромеханизма влево, автоматически переключает вход цифрового вольтметра с бортсети 27В на выходы 8 и 4 интегрального датчика тока DD4. Далее следует дать некоторое пояснение работы датчика тока. Чтобы лучше понять, как это все работает, необходимо разобраться с функциональной схемой самой микросхемы (Рис. 6).

Рис. 6 Функциональная схема интегрального датчика тока

Датчиком тока тут является резистор Rsense. Через него протекает ток от батареи, которая подключается к контактам RS+, к нагрузке, которая подключается к контактам RS-. Возможно так же и обратное течение тока, если мы хотим, например, зарядить батарею. То есть - к RS- подключается зарядное устройство, а к RS+ - батарея - в этом случае мы можем контролировать зарядный ток. Ток так же протекает через резисторы RG1 или RG2 и транзисторы VT1 или VT2 в зависимости от направления протекания этого самого тока. Схема, которая не показана на рисунке, не позволяет транзисторам открываться одновременно.

Для определенности примем, что ток у нас протекает в прямом направлении - то есть от батареи к нагрузке. А вывод 8 через резистор соединен с землей. В этом случае, открыт транзистор VT1 и через него, и через резистор RG1 так же протекает ток. Поскольку транзистор VT2 закрыт и ток через него не течет, то напряжение на инвертирующем входе DA1 равно Vпит-(Iнагр*Rsense). Так как этот операционный усилитель включен без обратной связи, в следствие чего на неинвертирующем входе устанавливается такое же напряжение. Падение напряжения на резисторе RG1 составляет Iнагр*Rsense. Таким образом, поскольку выходной ток Iout (не путать с Iнагр) протекает через VT1 и RG1 - Iout*RG1=Iнагр*Rsense или Iout=(Iнагр*Rsense)/RG1.

На выходе 8 получаем ток, который изменяется пропорционально току нагрузки. Для того чтобы получить напряжение на выходе - как отмечалось выше, подключаем вывод 8 через резистор к общему проводу - получаем напряжение, которое так же будет меняться в зависимости от тока нагрузки. Например, если возять резистор величиной 2 кОм, то выходное напряжение на выводе 8 составит 1 вольт/ампер. То есть, если нагрузка составляет 0,5 ампера, то и на выводе 8 будет напряжение 0,5 вольта, если 2 ампера - 2 вольта и т.д. Примечание: напряжение на выводе 8 не может быть больше напряжения питания. Поэтому, если необходимо пересчитать резистор под конкретные величины напряжения и тока, это можно сделать по следующей формуле: Rout=Vout/(Iнагр*500мкА/А). Т.е из всего вышесказанного следует, что если подключить датчик тока ко входу цифрового вольтметра, то на экране монитора мы будем видеть ток нагрузки, что нам и требуется. Подключение датчика тока на вход цифрового вольтметра обеспечивает реле К3.

Далее, электромеханизм достигает крайнего левого положения, замыкает концевой выключатель, установленный внутри корпуса электромеханизма, и останавливается. Концевой выключатель замыкает вывод 4 и 6, к которым подключен светодиод VD1 - он загорается и указывает, что электромеханизм находится в крайнем левом положении. После того, как электромеханизм остановился - ток нагрузки пропал, соответственно пропал и сигнал, выдаваемый в компьютер, о величине тока, программа компьютера отслеживает наличие сигнала и при его исчезновении автоматически «снимает» сигнал левого вращения со входа 13 ресивера DD3, реле К1 и К3 переходят в прежнее состояние, т.е. размыкают цепь питания диода VD3, обмотки левого вращения и переключают схему на измерение напряжения в ботовой сети. Так же программно останавливается отсчет времени. Работа схемы при вращении вала электромеханизма вправо аналогична описанному выше, за исключением того, что сигнал на вращение подается с компьютера на вход 8 ресивера DD3 и замыкаются реле К2 и К4.

Другие стьтьи в тему

Разработка радиовещательного приемника ЧМ-сигналов
Назначение радиоприёмного устройства (РПУ) - обеспечить воспроизведение передаваемого сообщения при воздействии на него радиоволн, поступающих от радиопередающего устройства. Сообщение пропорционально закону изменения (модуляции) одного из параметров. Для этого принятый сигнал высокой ...

Разработка комплекта конструкторских документов на стабилизатор напряжения
При проектировании, ремонте, производстве, эксплуатации, испытаниях электронных и электротехнических узлов электротехнического оборудования используется техническая документация, которая называется конструкторской. Для облегчения проектирования и разработки конструкторской документаци ...