Определить прямые показатели качества переходного процесса

Тр= 2,3с;= 1;=1,076;=0; (рис 10).

Ϭ=((hmax-h0)/h0)100%=7,6%.

Рисунок 10. График статической ошибки, системы с ПИД- регулятором

Другие стьтьи в тему

Разработка системы автоматического регулирования
автоматический регулирование частотный Для осуществления автоматического управления техническим процессом создается система, состоящая из управляемого объекта и связанного с ним управляющего устройства. Как и всякое техническое сооружение, система должна обладать констр ...

Разработка регулятора для системы автоматического управления
Управление каким-либо объектом - это процесс воздействия на него с целью обеспечения требуемого течения процессов в объекте или требуемого изменения его состояния. Основой управления является переработка информации о состоянии объекта в соответствии с целью управления. Объект упр ...