Структура навигационного сообщения системы ГЛОНАСС

Навигационное сообщение содержит оперативную и неоперативную информацию.

Оперативная информация (табл.3) относится к тому НКА, с борта которого передается данный навигационный радиосигнал и содержит:

оцифровку меток времени НКА;

сдвиг шкалы времени НКА относительно шкалы времени системы ГЛОНАСС;

относительное отличие несущей частоты излучаемого навигационного радиосигнала от номинального значения;

эфемериды НКА.

Неоперативная информация (табл.4) содержит альманах системы, включающий в себя:

данные о состоянии всех НКА системы (альманах состояния);

сдвиг шкалы времени каждого НКА относительно шкалы времени системы ГЛОНАСС (альманах фаз);

параметры орбит всех НКА системы (альманах орбит);

сдвиг шкалы времени системы ГЛОНАСС относительно UTC(SU).

Навигационное сообщение СНС ГЛОНАСС иерархически структурировано в виде строк, кадров и суперкадров (табл.2)

Строка навигационного сообщения имеет длительность 2 с (вместе с меткой времени) и содержит 85 двоичных символов, передаваемых в относительном коде. Первый символ является холостым для относительного кода. Последние восемь символов в каждой строке являются проверочными символами кода Хэмминга, позволяющими исправлять одиночный ошибочный символ и обнаруживать два ошибочных символа в строке. Альманах системы необходим аппаратуре потребителя для планирования сеанса, т.е. выбора оптимального созвездия и прогнозирования для составляющих его НКА доплеровского сдвига несущей частоты. Отсутствие альманаха системы в памяти приемника потребителя приводит к значительному увеличению длительности сеанса, за счет времени, затрачиваемого на поиск сигналов и определение оптимального созвездия. Тем не менее, структура навигационного сигнала СНС ГЛОНАСС обеспечивает более быстрое обновление (или первичный прием) альманаха за счет меньшей длительности суперкадров (2,5 мин) по сравнению с GPS (12,5 мин)

Оперативная информация используется непосредственно в сеансе навигации. Частотно-временные поправки вносятся в результаты измерений, а эфемериды применяются при определении координат и вектора скорости потребителя. спутниковый навигационный волна модуляция

Кадр имеет длительность 30 с и состоит из 15 строк длительностью 2 с каждая. Он содержит полный объем оперативной информации для излучающего НКА (строки 1…4) и четверть альманаха. В кадрах с первого по четвертый передается альманах по пяти спутникам, в пятом кадре по оставшимся четырем. Альманах для каждого спутника занимает по две строки.

Таблица 2

Структура навигационного сообщения ГЛОНАСС

Номер кадра в суперкадре

Номер строки в кадре

Вид информации

I

1

0

Оперативная информация для передающего сообщение НКА

КХ

МВ

0

КХ

МВ

3

0

КХ

МВ

4

0

Неоперативная информация (альманах) для НКА №№ 1 - 5

КХ

МВ

0

КХ

МВ

15

0

КХ

МВ

II

1

0

Оперативная информация для передающего сообщение НКА

КХ

МВ

0

КХ

МВ

3

0

КХ

МВ

4

0

Неоперативная информация (альманах) для НКА №№ 6-10

КХ

МВ

0

КХ

МВ

15

0

КХ

МВ

III

1

0

Оперативная информация для передающего сообщение НКА

КХ

МВ

0

КХ

МВ

3

0

КХ

МВ

4

0

Неоперативная информация (альманах) для НКА №№ 11-15

КХ

МВ

0

КХ

МВ

15

0

КХ

МВ

IV

1

0

Оперативная информация для передающего сообщение НКА

КХ

МВ

0

КХ

МВ

3

0

КХ

МВ

IV

4

0

Неоперативная информация (альманах) для НКА №№ 16-20

КХ

МВ

0

КХ

МВ

15

0

КХ

МВ

V

1

0

Оперативная информация для передающего сообщение НКА

КХ

МВ

0

КХ

МВ

3

0

КХ

МВ

4

0

Неоперативная информация (альманах) для НКА №№ 21-24 резерв

КХ

МВ

0

КХ

МВ

14

0

КХ

МВ

15

0

резерв

КХ

МВ

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Другие стьтьи в тему

Радиолокатор. Радиолокационные станции
В 1887 году немецкий физик Генрих Герц начал эксперименты, в ходе которых он открыл существование электромагнитных волн, предсказанных теорией Джеймса Максвелла. Герц научился генерировать и улавливать электромагнитные радиоволны и обнаружил, что они по-разному поглощаются и отражаю ...

Разработка систем автоматического регулирования с использованием логарифмических частотных характеристик
Целью данной курсовой работы является освоение методики анализа и синтеза систем автоматического регулирования с использованием логарифмических частотных характеристик и уточненных расчетов на ЭВМ. Проектирование системы автоматического регулирования (САР) выполняется по заданной ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2019 : www.techelements.ru