Анализ качества скорректированной САР

Для скорректированной САР определим прямые, частотные и корневые показатели качества переходного процесса (ПП) и сравним их с ранее полученными для случая, когда Wк(p)=1. Для этого получим приведем передаточную функцию разомкнутой САР, замкнутой САР и характеристический полином:

Передаточная функция для разомкнутой САР:

Передаточная функция для замкнутой САР:

(p) =

Характеристический полином

(p) =

Другие стьтьи в тему

Разработка устройства управления на базе микроконтроллера AVR семейства Classic фирмы Atmel
Микропроцессором (МП) называют построенное на одной или нескольких БИС/СБИС программно-управляемое устройство, осуществляющее процесс обработки информации и управление им. МП - центральный процессорный элемент микропроцессорной системы, в которую также входят память и устройства вв ...

Разработка структурной схемы местоопределения
1. Метод определения местоположения - угломерно-разностно-дальномерный. . Координаты приемных позиций по оси X :a , км=-25в , км=25 . Координаты приемных позиций по оси Y : Ya , км=0 . Пеленг из точки А на источник излучения : Θao=45 . ...