Корневые показатели качества ПП

Корневые показатели - это параметры области расположения характеристических корней pк. Основными из них будут: а) h=min|Re pк| и б) m = max|Im pк/Re pк|. Для нахождения корневых характеристик определим корни характеристического полинома в программе MathCad:

A(p) = =

+

Также определим значения характеристических корней pi с помощью программы MathCad:

p1 = -8,59

p2 = -124,501

p3 = -999,866

p4 = -14,7+21,12j

p5 =-14,7-21,12j

Расположение характеристических корней pi на комплексной плоскости отображено на рисунке. По рисунку мы видим, что все корни характеристического полинома расположены в левой полуплоскости, а значит, система устойчива.

Определим коэффициент быстродействия, или степень устойчивости системы: h=min|Re pк| =-8.59. По этой величине можно приближенно судить о времени затухания переходного процесса в САР

где tk - время затухания.

Определим также коэффициент колебательности: m = max|Im pк/Re pк|=1.4. Знание этой величины дает представление о колебательных свойствах САР в переходном процессе Nm = max nk= m/2=0.7.

Другие стьтьи в тему

Разработка переносного пульта проверки электромеханизмов МПК-1, МПК-5, МПК-13
Развитие гражданской авиации тесно связано с переходом отрасли на новые условия рыночной экономики и ускорением научно технического прогресса. Объем и характер задач, выдвигаемых ныне перед гражданской авиацией, требуют не только частичных улучшений, но и крупных комплексных мер, кото ...

Расчет дискретной системы связи, предназначенной для передачи непрерывных сообщений
преобразователь демодулятор кодер информация Рассчитать основные характеристики системы передачи информации, структурная схема которой дана на рисунке 1. Рисунок 1 - Структурная схема системы передачи, где: ИС - источник непрерывного сообщения ; АЦП - аналого - цифровой пр ...