Частотные показатели качества ПП

К частотным показателям качества ПП относятся:

а) запасы устойчивости по модулю ( Lз) и по фазе (jз)

Определим эти показатели по ЛАХ разомкнутой САР. Запас устойчивости по модулю Lз определяется как расстояние ЛАХ до оси 0 дБ на критической частоте. Запас устойчивости по фазе jз определяется как расстояние ЛФХ до критического уровня -180° на частоте среза.

Получаем:

Lз = 12 дБ;

jз = 45 град.

По данным значениям можно судить о достаточном запасе устойчивости полученной САР.

б) параметры графика АЧХ замкнутой системы

Построим график АЧХ замкнутой системы в программе MathCad.

· показатель колебательности М

Определим следующие значения:

M(0) = 1

Mmax = 1.41

· На основе полученных данных определим показатель колебательности М:

M =

Полученная величина М=1,41 характеризует склонность системы к колебаниям. Она меньше заданной в задании М=1,42, следовательно, требования, предъявленные к системе выполняются.

· частота амплитудного резонанса wр - значение частоты, при котором график АЧХ принимает максимальное значение:

wр = 17,8 рад/с

· граница полосы пропускания wпр - определяется по уровню 0.707 от начального значения АЧХ замкнутой системы:

wпр = 37 рад/с

Полученные значения wр и wпр характеризуют быстродействие системы.

в) параметры графика ВЧХ замкнутой системы

Построим график ВЧХ замкнутой системы в программе MathCad. Листинг программы приведен в Приложении Ж.

По полученному графику определим:

· диапазон положительности ВЧХ - характеризует быстродействие системы:

wп=23,2

Полученная величина достаточно высокая, следовательно, затухание переходного процесса будет происходить достаточно быстро.

· максимум Pmax = 1,18 и минимум Pmin =0,55- характеризуют склонность системы к колебаниям в переходном процессе. Полученные значения невысоки, значит, обеспечивается требуемое качество системы.

Другие стьтьи в тему

Расчет собственных частот ионосферно-магнитосферного альвеновского резонатора (ИМАР) методами теории возмущений
Важным инструментом в индикации ЧС различного типа, таких как извержения вулканов, землетрясения, промышленные взрывы; космические, наземные и подземные ядерные взрывы, сигналы от стартов ракет и возникающие при полете ракет с включенными двигателями является ионосферно-магнитосферный ...

Разработка систем автоматического регулирования с использованием логарифмических частотных характеристик
Целью данной курсовой работы является освоение методики анализа и синтеза систем автоматического регулирования с использованием логарифмических частотных характеристик и уточненных расчетов на ЭВМ. Проектирование системы автоматического регулирования (САР) выполняется по заданной ...