Частотные показатели качества ПП

К частотным показателям качества ПП относятся:

а) запасы устойчивости по модулю ( Lз) и по фазе (jз)

Определим эти показатели по ЛАХ разомкнутой САР. Запас устойчивости по модулю Lз определяется как расстояние ЛАХ до оси 0 дБ на критической частоте. Запас устойчивости по фазе jз определяется как расстояние ЛФХ до критического уровня -180° на частоте среза.

Получаем:

Lз = 12 дБ;

jз = 45 град.

По данным значениям можно судить о достаточном запасе устойчивости полученной САР.

б) параметры графика АЧХ замкнутой системы

Построим график АЧХ замкнутой системы в программе MathCad.

· показатель колебательности М

Определим следующие значения:

M(0) = 1

Mmax = 1.41

· На основе полученных данных определим показатель колебательности М:

M =

Полученная величина М=1,41 характеризует склонность системы к колебаниям. Она меньше заданной в задании М=1,42, следовательно, требования, предъявленные к системе выполняются.

· частота амплитудного резонанса wр - значение частоты, при котором график АЧХ принимает максимальное значение:

wр = 17,8 рад/с

· граница полосы пропускания wпр - определяется по уровню 0.707 от начального значения АЧХ замкнутой системы:

wпр = 37 рад/с

Полученные значения wр и wпр характеризуют быстродействие системы.

в) параметры графика ВЧХ замкнутой системы

Построим график ВЧХ замкнутой системы в программе MathCad. Листинг программы приведен в Приложении Ж.

По полученному графику определим:

· диапазон положительности ВЧХ - характеризует быстродействие системы:

wп=23,2

Полученная величина достаточно высокая, следовательно, затухание переходного процесса будет происходить достаточно быстро.

· максимум Pmax = 1,18 и минимум Pmin =0,55- характеризуют склонность системы к колебаниям в переходном процессе. Полученные значения невысоки, значит, обеспечивается требуемое качество системы.

Другие стьтьи в тему

Расчет функций преобразования, чувствительности к измеряемым физическим величинам и схем включения в измерительную цепь различных типов первичных преобразователей
измерительный преобразователь числовой сигнал Датчик - это часть измерительной системы имеющий самостоятельное конструктивное оформление, но вместе с тем обеспечивающий достижение полезного эффекта только при наличии всех других средств, входящих в систему Он осуществляет функцию преоб ...

Разработка устройства кодирования двухкаскадным способом
Эффективная организация обмена информацией приобретает все большее значение, прежде всего как условие успешной практической деятельности людей. Объем информации, необходимой для нормального функционирования современного общества, растет в соответствии с развитием производстве ...