Реакция САР на линейный и квадратичный сигналы

Построим реакцию САР на линейный (y=26t) и квадратичный (y= 26t + 27t2) сигналы в программе VisSim.

Построим также графики вынужденных реакций, рассчитанных с помощью коэффициентов ошибок С0, С1 и С2. Коэффициенты ошибок С0, С1 и С2 рассчитаем с помощью разложения в ряд в программе MathCad. Получаем:

С0=0

С1= 0,0098039

С2= 0,006884

Найдем вынужденную составляющую ошибки:

· для линейного сигнала

F=26t: E1(t) = С0х(t)+ С1

E1(t) = 0+0,098039·26=0,2548

· для квадратичного сигнала F=26t+27t2:

E2(t) = С0х(t)+ С1 + С2

E2(t) = 0+0,098(26+54t)+0.065*54=0.62+0.53t

Другие стьтьи в тему

Расчет выпрямителя напряжения
Выбрать схему выпрямителя источника питания, начертить ее, определить требования к изделиям, входящим в его состав, а также рассчитать данные для проектирования трансформатора. Источник питания работает от сети с напряжением, U1, с частотой, fс, изменения напряжения возможны в пр ...

Разработка управляемого контролера на базе микропроцессорного комплекта серии КР580
Если всего лишь несколько десятков лет назад свойствами программируемости характеризовались только крупные блоки и узлы управляющих систем, то в настоящее время этими свойствами характеризуется интегральная база (микропроцессор, однокристальная микро-ЭВМ), что и обеспечивает ее широки ...