Исследование влияния нелинейностей на возможность возникновения одночастотных автоколебаний

С помощью метода гармонической линеаризации исследуем влияние нелинейностей на возможность возникновения одночастотных автоколебаний и их устойчивость в замкнутой автономной САР.

Предположим, что в автономной САР существуют периодические колебания, при которых вход нелинейного безынерционного звена изменяется во времени по закону, близкому к гармоническому с неизвестной амплитудой А= Ап и частотой w=wп. Нелинейное звено заменим на гармонически линеаризованное звено с комплексным коэффициентом передачи J(A). Искомые параметры автоколебательного режима найдем графоаналитическим способом по методу Гольдфарба. В плоскости ЛФХ построим фазовую границу устойчивости (ФГУ).

Для нелинейности «люфт» ФГУ состоит из множества точек, для которых при одинаковых частотах выполняются условия равенства модулей и фаз для W(jw) и для (-J-1(A)). При построении ФГУ будем использовать таблицу 2.

Таблица 2 - Расчетная таблица для всех характеристик нелинейности типа «люфт»

Jн(a)

Mн(a)

Lmн(a),

 н(a),

a

q(a)

q’(a)

m(a)

m’(a)

дБ

град.

1,001

0,00005

-0,00127

-33,13

-785,57

57,91

-92

1,002

0,00015

-0,00254

-23,44

-392,87

51,90

-93

1,003

0,00028

-0,00380

-19,14

-261,97

48,39

-94

1,004

0,00043

-0,00505

-16,59

-196,52

45,90

-95

1,005

0,00059

-0,00630

-14,84

-157,25

43,97

-95

1,008

0,00109

-0,00941

-12,13

-104,89

40,47

-97

1,010

0,00167

-0,01248

-10,52

-78,71

38,00

-98

1,020

0,00463

-0,02448

-7,47

-39,44

32,07

-101

1,030

0,00836

-0,03600

-6,12

-26,35

28,64

-103

1,040

0,01266

-0,04709

-5,32

-19,81

26,24

-105

1,050

0,01739

-0,05774

-4,78

-15,88

24,39

-107

1,060

0,02247

-0,06799

-4,38

-13,26

22,90

-108

1,075

0,03062

-0,08263

-3,94

-10,64

21,10

-110

1,100

0,04524

-0,10523

-3,45

-8,02

18,82

-113

1,150

0,07677

-0,14441

-2,87

-5,40

15,73

-118

1,200

0,10955

-0,17684

-2,53

-4,09

13,64

-122

1,250

0,14238

-0,20372

-2,30

-3,30

12,09

-125

1,300

0,17458

-0,22602

-2,14

-2,77

10,89

-128

1,400

0,23576

-0,25984

-1,92

-2,11

9,10

-132

1,500

0,29179

-0,28294

-1,77

-1,71

7,82

-136

1,600

0,34252

-0,29842

-1,66

-1,45

6,85

-139

1,800

0,42941

-0,31438

-1,52

-1,11

5,48

-144

2,000

0,50000

-0,31831

-1,42

-0,91

4,54

-148

2,500

0,62647

-0,30558

-1,29

-0,63

3,14

-154

3,000

0,70821

-0,28294

-1,22

-0,49

2,35

-158

4,000

0,80450

-0,23873

-1,14

-0,34

1,52

-163

5,000

0,85762

-0,20372

-1,10

-0,26

1,10

-167

10,000

0,94796

-0,11459

-1,04

-0,13

0,40

-173

20,000

0,98131

-0,06048

-1,02

-0,06

0,15

-176

40,000

0,99334

-0,03104

-1,01

-0,03

0,05

-178

Перейти на страницу: 1 2

Другие стьтьи в тему

Разработка технологической инструкции по обслуживанию и ремонту импульсной паяльной системы
Прохождение производственной практики позволяет практиканту закрепить теоретические знания, опробовав их на деле. Главной особенностью данной практики является то, что практикант имеет хорошую возможность для усовершенствования собственных навыков владения рабочим инструментом, а так ...

Разработка схем приемного и передающего устройств
В цифровых системах сигналы передаются в виде различных комбинаций импульсов постоянной амплитуды, отображающих числовое значение сигнала в каждый данный момент времени (кодовыми группами). Чтобы каждое значение сигнала можно было преобразовать в соответствующую кодовую группу, к ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2020 : www.techelements.ru