Исследование влияния нелинейностей на возможность возникновения одночастотных автоколебаний

С помощью метода гармонической линеаризации исследуем влияние нелинейностей на возможность возникновения одночастотных автоколебаний и их устойчивость в замкнутой автономной САР.

Предположим, что в автономной САР существуют периодические колебания, при которых вход нелинейного безынерционного звена изменяется во времени по закону, близкому к гармоническому с неизвестной амплитудой А= Ап и частотой w=wп. Нелинейное звено заменим на гармонически линеаризованное звено с комплексным коэффициентом передачи J(A). Искомые параметры автоколебательного режима найдем графоаналитическим способом по методу Гольдфарба. В плоскости ЛФХ построим фазовую границу устойчивости (ФГУ).

Для нелинейности «люфт» ФГУ состоит из множества точек, для которых при одинаковых частотах выполняются условия равенства модулей и фаз для W(jw) и для (-J-1(A)). При построении ФГУ будем использовать таблицу 2.

Таблица 2 - Расчетная таблица для всех характеристик нелинейности типа «люфт»

Jн(a)

Mн(a)

Lmн(a),

 н(a),

a

q(a)

q’(a)

m(a)

m’(a)

дБ

град.

1,001

0,00005

-0,00127

-33,13

-785,57

57,91

-92

1,002

0,00015

-0,00254

-23,44

-392,87

51,90

-93

1,003

0,00028

-0,00380

-19,14

-261,97

48,39

-94

1,004

0,00043

-0,00505

-16,59

-196,52

45,90

-95

1,005

0,00059

-0,00630

-14,84

-157,25

43,97

-95

1,008

0,00109

-0,00941

-12,13

-104,89

40,47

-97

1,010

0,00167

-0,01248

-10,52

-78,71

38,00

-98

1,020

0,00463

-0,02448

-7,47

-39,44

32,07

-101

1,030

0,00836

-0,03600

-6,12

-26,35

28,64

-103

1,040

0,01266

-0,04709

-5,32

-19,81

26,24

-105

1,050

0,01739

-0,05774

-4,78

-15,88

24,39

-107

1,060

0,02247

-0,06799

-4,38

-13,26

22,90

-108

1,075

0,03062

-0,08263

-3,94

-10,64

21,10

-110

1,100

0,04524

-0,10523

-3,45

-8,02

18,82

-113

1,150

0,07677

-0,14441

-2,87

-5,40

15,73

-118

1,200

0,10955

-0,17684

-2,53

-4,09

13,64

-122

1,250

0,14238

-0,20372

-2,30

-3,30

12,09

-125

1,300

0,17458

-0,22602

-2,14

-2,77

10,89

-128

1,400

0,23576

-0,25984

-1,92

-2,11

9,10

-132

1,500

0,29179

-0,28294

-1,77

-1,71

7,82

-136

1,600

0,34252

-0,29842

-1,66

-1,45

6,85

-139

1,800

0,42941

-0,31438

-1,52

-1,11

5,48

-144

2,000

0,50000

-0,31831

-1,42

-0,91

4,54

-148

2,500

0,62647

-0,30558

-1,29

-0,63

3,14

-154

3,000

0,70821

-0,28294

-1,22

-0,49

2,35

-158

4,000

0,80450

-0,23873

-1,14

-0,34

1,52

-163

5,000

0,85762

-0,20372

-1,10

-0,26

1,10

-167

10,000

0,94796

-0,11459

-1,04

-0,13

0,40

-173

20,000

0,98131

-0,06048

-1,02

-0,06

0,15

-176

40,000

0,99334

-0,03104

-1,01

-0,03

0,05

-178

Перейти на страницу: 1 2

Другие стьтьи в тему

Расчет словесной разборчивости речи по методу Покровского Н.Б. Система защиты речевой информации
Человеческая речь является одним из важнейших путей информационного взаимодействия. При децентрализации экономической и политической систем и соответствующем увеличении доли оперативной информации, непосредственно связывающей самостоятельных в принятии решений людей, значимость речев ...

Разработка устройства кодирования двухкаскадным способом
Эффективная организация обмена информацией приобретает все большее значение, прежде всего как условие успешной практической деятельности людей. Объем информации, необходимой для нормального функционирования современного общества, растет в соответствии с развитием производстве ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2022 : www.techelements.ru