Исследование влияния нелинейностей на возможность возникновения одночастотных автоколебаний

С помощью метода гармонической линеаризации исследуем влияние нелинейностей на возможность возникновения одночастотных автоколебаний и их устойчивость в замкнутой автономной САР.

Предположим, что в автономной САР существуют периодические колебания, при которых вход нелинейного безынерционного звена изменяется во времени по закону, близкому к гармоническому с неизвестной амплитудой А= Ап и частотой w=wп. Нелинейное звено заменим на гармонически линеаризованное звено с комплексным коэффициентом передачи J(A). Искомые параметры автоколебательного режима найдем графоаналитическим способом по методу Гольдфарба. В плоскости ЛФХ построим фазовую границу устойчивости (ФГУ).

Для нелинейности «люфт» ФГУ состоит из множества точек, для которых при одинаковых частотах выполняются условия равенства модулей и фаз для W(jw) и для (-J-1(A)). При построении ФГУ будем использовать таблицу 2.

Таблица 2 - Расчетная таблица для всех характеристик нелинейности типа «люфт»

Jн(a)

Mн(a)

Lmн(a),

 н(a),

a

q(a)

q’(a)

m(a)

m’(a)

дБ

град.

1,001

0,00005

-0,00127

-33,13

-785,57

57,91

-92

1,002

0,00015

-0,00254

-23,44

-392,87

51,90

-93

1,003

0,00028

-0,00380

-19,14

-261,97

48,39

-94

1,004

0,00043

-0,00505

-16,59

-196,52

45,90

-95

1,005

0,00059

-0,00630

-14,84

-157,25

43,97

-95

1,008

0,00109

-0,00941

-12,13

-104,89

40,47

-97

1,010

0,00167

-0,01248

-10,52

-78,71

38,00

-98

1,020

0,00463

-0,02448

-7,47

-39,44

32,07

-101

1,030

0,00836

-0,03600

-6,12

-26,35

28,64

-103

1,040

0,01266

-0,04709

-5,32

-19,81

26,24

-105

1,050

0,01739

-0,05774

-4,78

-15,88

24,39

-107

1,060

0,02247

-0,06799

-4,38

-13,26

22,90

-108

1,075

0,03062

-0,08263

-3,94

-10,64

21,10

-110

1,100

0,04524

-0,10523

-3,45

-8,02

18,82

-113

1,150

0,07677

-0,14441

-2,87

-5,40

15,73

-118

1,200

0,10955

-0,17684

-2,53

-4,09

13,64

-122

1,250

0,14238

-0,20372

-2,30

-3,30

12,09

-125

1,300

0,17458

-0,22602

-2,14

-2,77

10,89

-128

1,400

0,23576

-0,25984

-1,92

-2,11

9,10

-132

1,500

0,29179

-0,28294

-1,77

-1,71

7,82

-136

1,600

0,34252

-0,29842

-1,66

-1,45

6,85

-139

1,800

0,42941

-0,31438

-1,52

-1,11

5,48

-144

2,000

0,50000

-0,31831

-1,42

-0,91

4,54

-148

2,500

0,62647

-0,30558

-1,29

-0,63

3,14

-154

3,000

0,70821

-0,28294

-1,22

-0,49

2,35

-158

4,000

0,80450

-0,23873

-1,14

-0,34

1,52

-163

5,000

0,85762

-0,20372

-1,10

-0,26

1,10

-167

10,000

0,94796

-0,11459

-1,04

-0,13

0,40

-173

20,000

0,98131

-0,06048

-1,02

-0,06

0,15

-176

40,000

0,99334

-0,03104

-1,01

-0,03

0,05

-178

Перейти на страницу: 1 2

Другие стьтьи в тему

Расчёт трассы прокладки волоконно-оптического кабеля между населёнными пунктами
В современном мире быстрыми темпами наращиваются объёмы информации, соответственно повышаются требования к передающей аппаратуре, поскольку каждые пять-шесть лет объём передаваемой информации увеличивается вдвое. Задача передачи такого количества информации с высокой степенью дост ...

Проектирование цифровой радиорелейной линии г. Братск - г. Иркутск
Целью данной курсовой работы является проектирование ЦРРЛ г. Братск ‒ г. Иркутск. Т.е. создание магистральной высокоскоростной цифровой связи в индустриально развитой области России. Радиорелейная связь - радиосвязь по линии, образованной цепочкой приёмо-передающих (ретрансляц ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2018 : www.techelements.ru