Радиоэлектроника и телекоммуникации
С помощью метода гармонической линеаризации исследуем влияние нелинейностей на возможность возникновения одночастотных автоколебаний и их устойчивость в замкнутой автономной САР.
Предположим, что в автономной САР существуют периодические колебания, при которых вход нелинейного безынерционного звена изменяется во времени по закону, близкому к гармоническому с неизвестной амплитудой А= Ап и частотой w=wп. Нелинейное звено заменим на гармонически линеаризованное звено с комплексным коэффициентом передачи J(A). Искомые параметры автоколебательного режима найдем графоаналитическим способом по методу Гольдфарба. В плоскости ЛФХ построим фазовую границу устойчивости (ФГУ).
Для нелинейности «люфт» ФГУ состоит из множества точек, для которых при одинаковых частотах выполняются условия равенства модулей и фаз для W(jw) и для (-J-1(A)). При построении ФГУ будем использовать таблицу 2.
Таблица 2 - Расчетная таблица для всех характеристик нелинейности типа «люфт»
|
Jн(a) |
Mн(a) |
Lmн(a), |
н(a), | |||
|
a |
q(a) |
q’(a) |
m(a) |
m’(a) |
дБ |
град. |
|
1,001 |
0,00005 |
-0,00127 |
-33,13 |
-785,57 |
57,91 |
-92 |
|
1,002 |
0,00015 |
-0,00254 |
-23,44 |
-392,87 |
51,90 |
-93 |
|
1,003 |
0,00028 |
-0,00380 |
-19,14 |
-261,97 |
48,39 |
-94 |
|
1,004 |
0,00043 |
-0,00505 |
-16,59 |
-196,52 |
45,90 |
-95 |
|
1,005 |
0,00059 |
-0,00630 |
-14,84 |
-157,25 |
43,97 |
-95 |
|
1,008 |
0,00109 |
-0,00941 |
-12,13 |
-104,89 |
40,47 |
-97 |
|
1,010 |
0,00167 |
-0,01248 |
-10,52 |
-78,71 |
38,00 |
-98 |
|
1,020 |
0,00463 |
-0,02448 |
-7,47 |
-39,44 |
32,07 |
-101 |
|
1,030 |
0,00836 |
-0,03600 |
-6,12 |
-26,35 |
28,64 |
-103 |
|
1,040 |
0,01266 |
-0,04709 |
-5,32 |
-19,81 |
26,24 |
-105 |
|
1,050 |
0,01739 |
-0,05774 |
-4,78 |
-15,88 |
24,39 |
-107 |
|
1,060 |
0,02247 |
-0,06799 |
-4,38 |
-13,26 |
22,90 |
-108 |
|
1,075 |
0,03062 |
-0,08263 |
-3,94 |
-10,64 |
21,10 |
-110 |
|
1,100 |
0,04524 |
-0,10523 |
-3,45 |
-8,02 |
18,82 |
-113 |
|
1,150 |
0,07677 |
-0,14441 |
-2,87 |
-5,40 |
15,73 |
-118 |
|
1,200 |
0,10955 |
-0,17684 |
-2,53 |
-4,09 |
13,64 |
-122 |
|
1,250 |
0,14238 |
-0,20372 |
-2,30 |
-3,30 |
12,09 |
-125 |
|
1,300 |
0,17458 |
-0,22602 |
-2,14 |
-2,77 |
10,89 |
-128 |
|
1,400 |
0,23576 |
-0,25984 |
-1,92 |
-2,11 |
9,10 |
-132 |
|
1,500 |
0,29179 |
-0,28294 |
-1,77 |
-1,71 |
7,82 |
-136 |
|
1,600 |
0,34252 |
-0,29842 |
-1,66 |
-1,45 |
6,85 |
-139 |
|
1,800 |
0,42941 |
-0,31438 |
-1,52 |
-1,11 |
5,48 |
-144 |
|
2,000 |
0,50000 |
-0,31831 |
-1,42 |
-0,91 |
4,54 |
-148 |
|
2,500 |
0,62647 |
-0,30558 |
-1,29 |
-0,63 |
3,14 |
-154 |
|
3,000 |
0,70821 |
-0,28294 |
-1,22 |
-0,49 |
2,35 |
-158 |
|
4,000 |
0,80450 |
-0,23873 |
-1,14 |
-0,34 |
1,52 |
-163 |
|
5,000 |
0,85762 |
-0,20372 |
-1,10 |
-0,26 |
1,10 |
-167 |
|
10,000 |
0,94796 |
-0,11459 |
-1,04 |
-0,13 |
0,40 |
-173 |
|
20,000 |
0,98131 |
-0,06048 |
-1,02 |
-0,06 |
0,15 |
-176 |
|
40,000 |
0,99334 |
-0,03104 |
-1,01 |
-0,03 |
0,05 |
-178 |
Другие стьтьи в тему
Расчет и исследование динамики непрерывных и цифровых систем регулирования
Управление
- это процесс формирования и реализации управляющих воздействий, направленных
на достижение некоторой цели. Такой целью может быть поддержание некоторой
физической величины на заданном уровне, изменение некоторого параметра по
определенному алгоритму, получение желаемого в ...
Радиолокационный уровнемер УРМД 01
В
НИИИС будет разработан радиолокационный уровнемер УРМД-01 5 миллиметрового (мм)
диапазона длин волн для резервуарного парка углеводородного сырья и продуктов
их переработки.
Принцип
работы уровнемера основан на излучении непрерывного ЛЧМ сигнала и измерение
параметров принимаем ...