Определение характеристик объекта управления

Необходимо определить и построить временные характеристики объекта управления, амплитудную и фазовую частотные характеристики и определить особые точки (нули и полюса передаточной функции).

Заданный объект управления характеризуется передаточной функцией W(t), которая представляет собой отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению входной величины , т.е.

В нашем случае передаточная функция задана и имеет вид

где , , ,, , . Тогда, с учетом значений

Переходная характеристика является откликом объекта управления на единичное ступенчатое воздействие - функцию Хевисайда.

Учитывая, что определится:

Оригинал переходной функции

Весовая характеристика является откликом объекта управления на единичный импульс - функцию Дирака. Учитывая, что , определится:

Оригинал весовой функции :

Другие стьтьи в тему

Разработка радиовещательного приемника ЧМ-сигналов
Назначение радиоприёмного устройства (РПУ) - обеспечить воспроизведение передаваемого сообщения при воздействии на него радиоволн, поступающих от радиопередающего устройства. Сообщение пропорционально закону изменения (модуляции) одного из параметров. Для этого принятый сигнал высокой ...

Разработка и обеспечение надежности систем автоматического управления
К современной радиоэлектронной аппаратуре предъявляются многогранные технические требования. Поэтому для реализации сложных систем автоматического управления (САУ) необходимо применять десятки и сотни тысяч различных элементов. Сложность аппаратуры отрицательно сказывается на её надёж ...