Определение характеристик объекта управления

Необходимо определить и построить временные характеристики объекта управления, амплитудную и фазовую частотные характеристики и определить особые точки (нули и полюса передаточной функции).

Заданный объект управления характеризуется передаточной функцией W(t), которая представляет собой отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению входной величины , т.е.

В нашем случае передаточная функция задана и имеет вид

где , , ,, , . Тогда, с учетом значений

Переходная характеристика является откликом объекта управления на единичное ступенчатое воздействие - функцию Хевисайда.

Учитывая, что определится:

Оригинал переходной функции

Весовая характеристика является откликом объекта управления на единичный импульс - функцию Дирака. Учитывая, что , определится:

Оригинал весовой функции :

Другие стьтьи в тему

Реализация политики сетевой безопасности организации средствами маршрутизаторов и коммутаторов CISCO
Сети ЭВМ из достояния научных центров постепенно стали обязательным атрибутом процветающих торговых фирм, банков, милиции, таможни, налоговой службы и т.д. Если раньше главной проблемой было создание сети и обеспечение доступа к Интернет, то сегодня по мере увеличения размеров сети п ...

Разработка формирователя пачки импульсов
В настоящее время, когда современная схемотехника достигла пятой степени интеграции, когда ЭВМ выпускаются на одном кристалле, особенно остро стоит проблема синхронизации и управления отдельными функциональными узлами, которые реализуются на разных типах микросхем. Схемы форми ...