Определение характеристик объекта управления

Необходимо определить и построить временные характеристики объекта управления, амплитудную и фазовую частотные характеристики и определить особые точки (нули и полюса передаточной функции).

Заданный объект управления характеризуется передаточной функцией W(t), которая представляет собой отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению входной величины , т.е.

В нашем случае передаточная функция задана и имеет вид

где , , ,, , . Тогда, с учетом значений

Переходная характеристика является откликом объекта управления на единичное ступенчатое воздействие - функцию Хевисайда.

Учитывая, что определится:

Оригинал переходной функции

Весовая характеристика является откликом объекта управления на единичный импульс - функцию Дирака. Учитывая, что , определится:

Оригинал весовой функции :

Другие стьтьи в тему

Расчет супергетеродинного приемника в диапазоне средних волн
Изобретение радиосвязи великим русским ученым А.С. Поповым в 1895 г. одно из величайших открытий науки и техники. В 1864 г. английский физик Максвелл теоретически доказал существование электромагнитных волн, предсказанное еще Фарадеем, а в 1888 г. немецкий ученый Герц эксперимент ...

Расчет надежности системы телемониторинга
Системы СЖАТ (системы железнодорожной автоматики и телемеханики) предназначены для регулирования движения поездов с целью решения таких важных задач, как обеспечение безопасности движения поездов и повышение эффективности перевозочного процесса. Уровень надежности СЖАТ непосредственно ...