Определение характеристик объекта управления

Необходимо определить и построить временные характеристики объекта управления, амплитудную и фазовую частотные характеристики и определить особые точки (нули и полюса передаточной функции).

Заданный объект управления характеризуется передаточной функцией W(t), которая представляет собой отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению входной величины , т.е.

В нашем случае передаточная функция задана и имеет вид

где , , ,, , . Тогда, с учетом значений

Переходная характеристика является откликом объекта управления на единичное ступенчатое воздействие - функцию Хевисайда.

Учитывая, что определится:

Оригинал переходной функции

Весовая характеристика является откликом объекта управления на единичный импульс - функцию Дирака. Учитывая, что , определится:

Оригинал весовой функции :

Другие стьтьи в тему

Разработка системы подводного гидроакустического позиционирования нефтедобывающего комплекса
В последние годы большим спросом стали пользоваться подводные работы с использованием систем подводного гидроакустического позиционирования (ГСП). Данные системы широко применяются при поиске углеводородов, находящихся на морском дне, укладке подводных трубопроводов, обследовании под ...

Разработка и изготовление лабораторного стенда по изучению вольтамперных характеристик полупроводниковых диодов
Целью данной работы является разработка и создание прибора, предназначенного для изучения полупроводниковых диодов. Для исследования нами был выбран полупроводниковый диод, который наиболее характерно отражает почти все особенности и свойства полупроводниковой техники в целом и являе ...