Радиоэлектроника и телекоммуникации
Как было отмечено ранее, оптимизация САР проводилась в программе «МВТУ 3.6». Подбор оптимальных параметров регулятора производим путём вычисления интегральных оценок при изменении параметров:
§ интеграл от модуля ошибки:
§ интеграл от квадрата ошибки:
В результате исследований получаем оптимальное значение для ИД-регулятора ,
и
, тогда передаточная функция регулятора примет вид:
а) по каналу управления
б) по каналу возмущения
г) разомкнутая система
Корневые годографы при изменении параметров и
ИД-регулятора приведены на рис 3.1, 3.2 и 3.3, соответственно.
Рис. 3.1. Корневой годограф САР с ИД-регулятором при ,
и
изменяющемся от 0 до 1 c шагом 0.2
Рис. 3.2. Корневой годограф САР с ИД-регулятором при ,
и
изменяющемся от 0 до 1 c шагом 0.2
Рис. 3.3. Корневой годограф САР с ИД-регулятором при ,
и
изменяющемся от 0 до 1 c шагом 0.2
Другие стьтьи в тему
Расчет и конструирование схемы параллельного регистра на триггере CLD - типа
Одним из основных достижений микроэлектроники является создание на основе
фундаментальных и прикладных наук новой элементной базы - интегральных
микросхем. Развитие вопросов проектирования и совершенствование технологии
позволило в короткий срок создать высокоинтегрированные функциона ...
Расчет надежности системы телемониторинга
Системы СЖАТ (системы железнодорожной автоматики и телемеханики)
предназначены для регулирования движения поездов с целью решения таких важных задач,
как обеспечение безопасности движения поездов и повышение эффективности
перевозочного процесса. Уровень надежности СЖАТ непосредственно ...