Выбор оптимальных параметров регулятора

Как было отмечено ранее, оптимизация САР проводилась в программе «МВТУ 3.6». Подбор оптимальных параметров регулятора производим путём вычисления интегральных оценок при изменении параметров:

§ интеграл от модуля ошибки:

§ интеграл от квадрата ошибки:

В результате исследований получаем оптимальное значение для ИД-регулятора , и , тогда передаточная функция регулятора примет вид:

а) по каналу управления

б) по каналу возмущения

г) разомкнутая система

Корневые годографы при изменении параметров и ИД-регулятора приведены на рис 3.1, 3.2 и 3.3, соответственно.

Рис. 3.1. Корневой годограф САР с ИД-регулятором при , и изменяющемся от 0 до 1 c шагом 0.2

Рис. 3.2. Корневой годограф САР с ИД-регулятором при , и изменяющемся от 0 до 1 c шагом 0.2

Рис. 3.3. Корневой годограф САР с ИД-регулятором при , и изменяющемся от 0 до 1 c шагом 0.2

Другие стьтьи в тему

Разработка учебно-лабораторного стенда для изучения волоконно-оптического канала утечки акустической информации
Ранее считалось, что каналы оптической связи в силу особенностей распространения электромагнитной энергии в оптическом волокне (ОВ), а также ввиду применения узконаправленных передающих антенн в атмосферных каналах оптической связи обладают повышенной скрытностью. Известно, ...

Радиоприемные устройства персонального вызова (пейджер)
Основу любого пейджера составляет радиоприемник, настроенный на частоту "радиостанции" пейджинговой компании, в которой он обслуживается. Приемник осуществляет основную функцию пейджера - прием сообщений от нужной компании. Разные пейджинговые компании могут работать в р ...