Построение временных и частотных характеристик САР. Определение временных характеристик САР

Переходная характеристика является откликом системы на единичное ступенчатое воздействие - функцию Хевисайда. Учитывая, что определится:

Оригинал переходной функции

Кривая ошибки - это разность задающего воздействия и выходного параметра. Для переходной характеристики она определится:

Рис.

Рис. 4.1. Переходная характеристика САР и кривая ошибки

Весовая характеристика является откликом системы на единичный импульс - функцию Дирака. Учитывая, что , определится:

Оригинал переходной функции .

Рис. 4.2. Импульсная характеристика САР и кривая ошибки

Другие стьтьи в тему

Разработка и обеспечение надежности систем автоматического управления
К современной радиоэлектронной аппаратуре предъявляются многогранные технические требования. Поэтому для реализации сложных систем автоматического управления (САУ) необходимо применять десятки и сотни тысяч различных элементов. Сложность аппаратуры отрицательно сказывается на её надёж ...

Расчет многоканальной линии связи
Развитие современной техники привело к необходимости быстрого и точного решения задач управления и координации с учетом событий, происходящих на больших расстояниях от центров управления. Характер в этом случае обуславливает особые требования к тракту: во-первых, повышение пропускн ...