Построение временных и частотных характеристик САР. Определение временных характеристик САР

Переходная характеристика является откликом системы на единичное ступенчатое воздействие - функцию Хевисайда. Учитывая, что определится:

Оригинал переходной функции

Кривая ошибки - это разность задающего воздействия и выходного параметра. Для переходной характеристики она определится:

Рис.

Рис. 4.1. Переходная характеристика САР и кривая ошибки

Весовая характеристика является откликом системы на единичный импульс - функцию Дирака. Учитывая, что , определится:

Оригинал переходной функции .

Рис. 4.2. Импульсная характеристика САР и кривая ошибки

Другие стьтьи в тему

Расчет силовых компонентов привода механизма подъемаопускания груза промышленного робота
Эффективность средств производства, которыми располагает человеческое общество, в значительной степени определяется совершенством способов получения энергии, необходимой для выполнения механической работы в производственных процессах. Производственные механиз ...

Разработка формирователя пачки импульсов
В настоящее время, когда современная схемотехника достигла пятой степени интеграции, когда ЭВМ выпускаются на одном кристалле, особенно остро стоит проблема синхронизации и управления отдельными функциональными узлами, которые реализуются на разных типах микросхем. Схемы форми ...