Построение временных и частотных характеристик САР. Определение временных характеристик САР

Переходная характеристика является откликом системы на единичное ступенчатое воздействие - функцию Хевисайда. Учитывая, что определится:

Оригинал переходной функции

Кривая ошибки - это разность задающего воздействия и выходного параметра. Для переходной характеристики она определится:

Рис.

Рис. 4.1. Переходная характеристика САР и кривая ошибки

Весовая характеристика является откликом системы на единичный импульс - функцию Дирака. Учитывая, что , определится:

Оригинал переходной функции .

Рис. 4.2. Импульсная характеристика САР и кривая ошибки

Другие стьтьи в тему

Разработка структурной схемы пункта управления частотной системы ТУ-ТС
Телемеханика - как отдельная область науки и техники выделилась сравнительно не давно. Но не смотря на свою относительную «молодость» сразу же начала развиваться стремительными темпами, охватывая все новые и новые отрасли промышленности и сельского хозяйства. Сегодня, мы уже даже не з ...

Разработка устройства контроля вибрации газотурбинного двигателя
В результате выполнения курсового проекта необходимо рассчитать конструктивные параметры и разработать упрощенную конструкцию датчика вибрации электромагнитного типа, разработать и протестировать алгоритм работы вторичного устройства обработки и виртуальный прибор, обеспечивающий фор ...