Оценки качества САР

Оценки качества являются числовыми характеристиками, которые определяют статические и динамические параметры системы, точность и быстродействие.

Рис. 6.1. Нахождение оценок качества по переходной характеристике САР

Динамические оценки

Время нарастания - время достижения переходной функцией первый раз нового установившегося значения:

Время достижения первого максимума:

Время регулирования - это длительность динамического режима:

Относительное перерегулирование - максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения, выраженное в процентах:

Относительное перерегулирование лежит в допустимых пределах (меньше 20%).

Статические оценки

Коэффициент астатизма:

где - заданная величина на входе

Интегральные оценки

Линейная интегральная оценка - интеграл от ошибки за время регулирования:

Квадратичная интегральная оценка - интеграл от квадрата ошибки за время регулирования:

Другие стьтьи в тему

Разработка структурной схемы пункта управления частотной системы ТУ-ТС
Телемеханика - как отдельная область науки и техники выделилась сравнительно не давно. Но не смотря на свою относительную «молодость» сразу же начала развиваться стремительными темпами, охватывая все новые и новые отрасли промышленности и сельского хозяйства. Сегодня, мы уже даже не з ...

Расчет дальности действия радиолокационной станции в различных условиях помеховой обстановки
Параметры РЛС № вар Тип сигнала кВт град градD 4 КФМ 200 30 5 180 ...