Оценки качества САР

Оценки качества являются числовыми характеристиками, которые определяют статические и динамические параметры системы, точность и быстродействие.

Рис. 6.1. Нахождение оценок качества по переходной характеристике САР

Динамические оценки

Время нарастания - время достижения переходной функцией первый раз нового установившегося значения:

Время достижения первого максимума:

Время регулирования - это длительность динамического режима:

Относительное перерегулирование - максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения, выраженное в процентах:

Относительное перерегулирование лежит в допустимых пределах (меньше 20%).

Статические оценки

Коэффициент астатизма:

где - заданная величина на входе

Интегральные оценки

Линейная интегральная оценка - интеграл от ошибки за время регулирования:

Квадратичная интегральная оценка - интеграл от квадрата ошибки за время регулирования:

Другие стьтьи в тему

Разработка комплекта конструкторских документов на стабилизатор напряжения
При проектировании, ремонте, производстве, эксплуатации, испытаниях электронных и электротехнических узлов электротехнического оборудования используется техническая документация, которая называется конструкторской. Для облегчения проектирования и разработки конструкторской документаци ...

Расчет усилителя
Основные определения Усилительным устройством (усилителем) называется устройство, в нагрузку которого поступает усиленный по мощности входной сигнал. Эффект усиления сигнала по мощности наблюдается только в том случае, когда имеется источник энергии, за счет которого можно увеличи ...