Радиоэлектроника и телекоммуникации
Оценки качества являются числовыми характеристиками, которые определяют статические и динамические параметры системы, точность и быстродействие.
Рис. 6.1. Нахождение оценок качества по переходной характеристике САР
Динамические оценки
Время нарастания - время достижения переходной функцией первый раз нового установившегося значения:
Время достижения первого максимума:
Время регулирования - это длительность динамического режима:
Относительное перерегулирование - максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения, выраженное в процентах:
Относительное перерегулирование лежит в допустимых пределах (меньше 20%).
Статические оценки
Коэффициент астатизма:
где - заданная величина на входе
Интегральные оценки
Линейная интегральная оценка - интеграл от ошибки за время регулирования:
Квадратичная интегральная оценка - интеграл от квадрата ошибки за время регулирования:
Другие стьтьи в тему
Разработка систем автоматического регулирования
Основы теории управления - одна из дисциплин, образующих науку об
управлении.
Эта наука в последние годы распространила свое влияние не только на
системы управления технического характера (станки, роботы, самонаводящиеся
ракеты, беспилотные самолеты, космические аппа ...
Расчет собственных частот ионосферно-магнитосферного альвеновского резонатора (ИМАР) методами теории возмущений
Важным инструментом в индикации ЧС различного типа, таких как извержения
вулканов, землетрясения, промышленные взрывы; космические, наземные и подземные
ядерные взрывы, сигналы от стартов ракет и возникающие при полете ракет с
включенными двигателями является ионосферно-магнитосферный ...