Радиоэлектроника и телекоммуникации
Оценки качества являются числовыми характеристиками, которые определяют статические и динамические параметры системы, точность и быстродействие.
Рис. 6.1. Нахождение оценок качества по переходной характеристике САР
Динамические оценки
Время нарастания - время достижения переходной функцией первый раз нового установившегося значения:
Время достижения первого максимума:
Время регулирования - это длительность динамического режима:
Относительное перерегулирование - максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения, выраженное в процентах:
Относительное перерегулирование лежит в допустимых пределах (меньше 20%).
Статические оценки
Коэффициент астатизма:
где - заданная величина на входе
Интегральные оценки
Линейная интегральная оценка - интеграл от ошибки за время регулирования:
Квадратичная интегральная оценка - интеграл от квадрата ошибки за время регулирования:
Другие стьтьи в тему
Р-канальный полевой транзистор с изолированным затвором
Одним
из основных достижений микроэлектроники является создание на основе
фундаментальных и прикладных наук новой элементной базы - интегральных
микросхем.
Развитие
вопросов проектирования и совершенствование технологии позволило в короткий
срок создать высокоинтегрированные функ ...
Расчет силовых компонентов привода механизма подъемаопускания груза промышленного робота
Эффективность средств производства, которыми располагает
человеческое общество, в значительной степени определяется совершенством
способов получения энергии, необходимой для выполнения механической работы в
производственных процессах. Производственные механиз ...