Оценки качества САР

Оценки качества являются числовыми характеристиками, которые определяют статические и динамические параметры системы, точность и быстродействие.

Рис. 6.1. Нахождение оценок качества по переходной характеристике САР

Динамические оценки

Время нарастания - время достижения переходной функцией первый раз нового установившегося значения:

Время достижения первого максимума:

Время регулирования - это длительность динамического режима:

Относительное перерегулирование - максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения, выраженное в процентах:

Относительное перерегулирование лежит в допустимых пределах (меньше 20%).

Статические оценки

Коэффициент астатизма:

где - заданная величина на входе

Интегральные оценки

Линейная интегральная оценка - интеграл от ошибки за время регулирования:

Квадратичная интегральная оценка - интеграл от квадрата ошибки за время регулирования:

Другие стьтьи в тему

Расчет и исследование динамики непрерывных и цифровых систем регулирования
Управление - это процесс формирования и реализации управляющих воздействий, направленных на достижение некоторой цели. Такой целью может быть поддержание некоторой физической величины на заданном уровне, изменение некоторого параметра по определенному алгоритму, получение желаемого в ...

Разработка и обеспечение надежности систем автоматического управления
К современной радиоэлектронной аппаратуре предъявляются многогранные технические требования. Поэтому для реализации сложных систем автоматического управления (САУ) необходимо применять десятки и сотни тысяч различных элементов. Сложность аппаратуры отрицательно сказывается на её надёж ...