Выбор законов регулирования

Рис.

Выберем для дальнейших расчётов пропорционально-итегральный (ПИ) регулятор и пропорционально-итегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор

А) Пропорционально-итегральный (ПИ) регулятор

Передаточная и переходная функция

wи £ wрпи £ wп

0,25£ wрпи £ 0,85

Б) Пропорционально-итегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор

Передаточная и переходная функция

wи £ wр £ wд

0,25 £ wр £ 1,2

Другие стьтьи в тему

Разработка системы подводного гидроакустического позиционирования нефтедобывающего комплекса
В последние годы большим спросом стали пользоваться подводные работы с использованием систем подводного гидроакустического позиционирования (ГСП). Данные системы широко применяются при поиске углеводородов, находящихся на морском дне, укладке подводных трубопроводов, обследовании под ...

Расчет усилителя
Основные определения Усилительным устройством (усилителем) называется устройство, в нагрузку которого поступает усиленный по мощности входной сигнал. Эффект усиления сигнала по мощности наблюдается только в том случае, когда имеется источник энергии, за счет которого можно увеличи ...