Выбор законов регулирования

Рис.

Выберем для дальнейших расчётов пропорционально-итегральный (ПИ) регулятор и пропорционально-итегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор

А) Пропорционально-итегральный (ПИ) регулятор

Передаточная и переходная функция

wи £ wрпи £ wп

0,25£ wрпи £ 0,85

Б) Пропорционально-итегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор

Передаточная и переходная функция

wи £ wр £ wд

0,25 £ wр £ 1,2

Другие стьтьи в тему

Радиоэлектроника и телекомуникации
Вторичная сеть общего пользования представляет собой совокупность автоматических телефонных станции (АТС), узлов автоматической коммутации (УАК), абонентских аппаратов и линий, а также каналов передачи, полученных из первичной сети. В этой вторичной сети существует иерархия, подобная ...

Разработка устройства управления на базе микроконтроллера AVR семейства Classic фирмы Atmel
Микропроцессором (МП) называют построенное на одной или нескольких БИС/СБИС программно-управляемое устройство, осуществляющее процесс обработки информации и управление им. МП - центральный процессорный элемент микропроцессорной системы, в которую также входят память и устройства вв ...