Выбор законов регулирования

Рис.

Выберем для дальнейших расчётов пропорционально-итегральный (ПИ) регулятор и пропорционально-итегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор

А) Пропорционально-итегральный (ПИ) регулятор

Передаточная и переходная функция

wи £ wрпи £ wп

0,25£ wрпи £ 0,85

Б) Пропорционально-итегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор

Передаточная и переходная функция

wи £ wр £ wд

0,25 £ wр £ 1,2

Другие стьтьи в тему

Разработка кабельной магистрали для организации многоканальной связи различного назначения на участке г. Биробиджан – УАК10
Научно-технический прогресс во многом определяется скоростью передачи информации и ее объемом. Возможность резкого увеличения объемов передаваемой информации наиболее полно реализуется в результате применения волоконно-оптических линий связи (ВОЛС), которые по сравнению с такими широ ...

Разработка рекомендаций по применению систем функционального дополнения спутниковой навигации
Традиционные средства навигации не достаточно точно обеспечивают требуемую надежность и точность, недостаточно автоматизированы и не могут устранить влияние человеческого фактора. Основным навигационным средством будущего станут глобальные спутниковые системы навигации (Global Naviga ...