Построение переходных кривых в замкнутой АСР по задающему и возмущающему воздействию методом Акульшина

Таблица 18. Значение переходного процесса в АСР с ПИД-регулятором α=0,4

T

НВ

.000000

.457581Е-02

-.110988Е-03

1.18000

.372810Е-01

-.491449Е-04

2.36000

.674099

.454736Е-01

3.54000

1.24476

.142949

4.72000

1.32404

.199252

5.90000

1.12043

.175603

7.08000

.959850

.108903

8.26000

.948939

.503545Е-01

9.44000

1.00715

.200863Е-01

10.6200

1.03976

.929800Е-02

11,8000

1.02746

.364431Е-02

12.9800

1.00161

-.251706Е-02

14.1600

.989169

-.742175Е-02

15.3400

.991669

-.874737Е-02

16.5200

.997960

-.697781Е-02

17.7000

1.00087

-.427229Е-02

18.8800

1.00073

-.225656Е-02

20.0600

.999968

-.122708Е-02

21.2400

.999093

-.722036Е-03

22.4200

.997562

-.306201Е-03

Рисунок 20. Переходный процесс в АСР с ПИ- регулятором

Рисунок 21. Переходный процесс в АСР с ПИД- регулятором (α=0,15)

Рисунок 22. Переходный процесс в АСР с ПИД- регулятором (α=0,4)

Перейти на страницу: 1 2 

Другие стьтьи в тему

Разработка рекомендаций по применению систем функционального дополнения спутниковой навигации
Традиционные средства навигации не достаточно точно обеспечивают требуемую надежность и точность, недостаточно автоматизированы и не могут устранить влияние человеческого фактора. Основным навигационным средством будущего станут глобальные спутниковые системы навигации (Global Naviga ...

Расчет подсистемы базовых станций (BSS)
ЧТП сетей радиосвязи предусматривает выбор инфраструктуры сети, места установки базовых станций, выбор типа, высоты и ориентации антенн, распределения частот между базовыми станциями. В настоящее время проектирование сети связи на определенной местности не является сложной задачей. П ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2021 : www.techelements.ru