Расчет динамических параметров прибора

Расчет динамических параметров прибора включает в себя определение частоты собственных колебаний подвижной системы, степени успокоения и постоянной времени. Указанные параметры в общем случае можно найти из уравнения движения подвижной системы:

J*j² - Cj*j¢ + Kj*j = 0

Где J - момент инерции подвижной системы относительно оси вращения, Сj удельный демпфирующий момент, Кj угловая жесткость противодействующего элемента, j - угол поворота подвижной системы относительно оси вращения.

Найдем момент инерции подвижной системы. Для этого разобьем подвижную систему на простейшие элементы, для которых момент инерции найти гораздо проще. В данном случае подвижную систему делим на цилиндр - ось подвижной системы, параллелепипед - инерционная масса, пустотелые цилиндры - каркасы катушек датчиков момента и перемещения. J = ( m * R² ) / 2 -момент инерции цилиндра

Воспользуемся теоремой Штейнера и найдем общий момент инерции.

J=0,46704*10-5*(3*10-2)2+5*10-3*(1.7*10-2)2+18.06*10-4*(1.7*10-2)=0.89298*10-6 кг*м2

определяем Кj :

Кj = Кдп*Кдс*Ку

Кj=0,1*0,00051*50=0.0255 (H*м)

Далее определяем частоту собственных не демпфированных колебаний по формуле:

wo = (Кj/J) 1/2=169 рад/с

Величину удельного демпфирующего момента, предварительно задавшись значением степени успокоения x = 0,7, определяем следующим образом:

Сj = 2*x*(J*Кj)1/2=9.3*10-3(H с м)

Определяем частоту собственных колебаний подвижной системы прибора:

w=[wo²-(Cj/[4*J²])]1/2=[1692-((0.21*10-3)2/(4*[0.89298*10-6]2)]=[28561-13826]1/2=121 рад/с

Определяем период собственных колебаний по формуле:

Т = 2p / w

T=0,0519 c

Другие стьтьи в тему

Реализация политики сетевой безопасности организации средствами маршрутизаторов и коммутаторов CISCO
Сети ЭВМ из достояния научных центров постепенно стали обязательным атрибутом процветающих торговых фирм, банков, милиции, таможни, налоговой службы и т.д. Если раньше главной проблемой было создание сети и обеспечение доступа к Интернет, то сегодня по мере увеличения размеров сети п ...

Распределитель импульсов
Разработать распределитель импульсов, формирующий на выходах Z1 и Z2 их N входных импульсов (от ГТИ) указанные последовательности. Реализация на основе сдвигового регистра, двоичного счетчика. Последовательности выбираются из 4х вариантов. Были выбраны 1 и 3 режим: Z1 ...