Структурные преобразования звеньев системы автоматического регулирования. Определение передаточных функций САР.

Для нахождения передаточных функций, в структурной схеме, представленной на рисунке 1, необходимо произвести преобразования к виду, приведенному на рисунке 4.

Рисунок 4 - Расчетная структурная схема

Так как звенья с передаточными функциями W2(p), W3(p) и W4(p) соединены последовательной связью, то пользуясь правилами преобразования, их эквивалентные передаточные функции будут равны:

Преобразованная схема представлена на рисунке 5.

Рисунок 5 - Преобразованная структурная схема

Так как звенья с передаточными функциями WH(p) и соединены последовательно, то пользуясь правилами преобразования, их эквивалентные передаточные функции будут равны:

.

Результат всех структурных преобразований представлен на рисунке 6.

Рисунок 6 - Структурная схема, после преобразования

Итак, после преобразований получаем:

;

;

.

Подставив

Получим:

;

;

.

С учетом исходных данных, представленных в таблице 1, получим:

;

;

.

Данные передаточные функции будут использоваться для дальнейшего определения передаточных функций САР в 3 разделе.

Передаточная функция - это отношение изображения по Лапласу выходной переменной к изображению входной при нулевых начальных условиях и остальных воздействиях равных нулю [1].

;

;

.

Передаточная функция разомкнутой САР:

.

Передаточная функция замкнутой САР по задающему воздействию:

.

Передаточная функция замкнутой САР по ошибке воспроизведения задания:

.

Передаточная функция замкнутой САР по возмущающему воздействию:

.

Передаточная функция замкнутой САР по ошибке от возмущения:

.

Другие стьтьи в тему

Разработка системы автоматического регулирования
автоматический регулирование частотный Для осуществления автоматического управления техническим процессом создается система, состоящая из управляемого объекта и связанного с ним управляющего устройства. Как и всякое техническое сооружение, система должна обладать констр ...

Разработка рекомендаций по применению систем функционального дополнения спутниковой навигации
Традиционные средства навигации не достаточно точно обеспечивают требуемую надежность и точность, недостаточно автоматизированы и не могут устранить влияние человеческого фактора. Основным навигационным средством будущего станут глобальные спутниковые системы навигации (Global Naviga ...