Структурные преобразования звеньев системы автоматического регулирования. Определение передаточных функций САР.

Для нахождения передаточных функций, в структурной схеме, представленной на рисунке 1, необходимо произвести преобразования к виду, приведенному на рисунке 4.

Рисунок 4 - Расчетная структурная схема

Так как звенья с передаточными функциями W2(p), W3(p) и W4(p) соединены последовательной связью, то пользуясь правилами преобразования, их эквивалентные передаточные функции будут равны:

Преобразованная схема представлена на рисунке 5.

Рисунок 5 - Преобразованная структурная схема

Так как звенья с передаточными функциями WH(p) и соединены последовательно, то пользуясь правилами преобразования, их эквивалентные передаточные функции будут равны:

.

Результат всех структурных преобразований представлен на рисунке 6.

Рисунок 6 - Структурная схема, после преобразования

Итак, после преобразований получаем:

;

;

.

Подставив

Получим:

;

;

.

С учетом исходных данных, представленных в таблице 1, получим:

;

;

.

Данные передаточные функции будут использоваться для дальнейшего определения передаточных функций САР в 3 разделе.

Передаточная функция - это отношение изображения по Лапласу выходной переменной к изображению входной при нулевых начальных условиях и остальных воздействиях равных нулю [1].

;

;

.

Передаточная функция разомкнутой САР:

.

Передаточная функция замкнутой САР по задающему воздействию:

.

Передаточная функция замкнутой САР по ошибке воспроизведения задания:

.

Передаточная функция замкнутой САР по возмущающему воздействию:

.

Передаточная функция замкнутой САР по ошибке от возмущения:

.

Другие стьтьи в тему

Распределительная сеть системы кабельного телевидения
Телевидение - величайшее явление XX века, которое объединило в себе самые передовые достижения научно-технической мысли, культуры, журналистики, искусства, экономики. Став одним из компонентов системы средств массовых коммуникаций, телевидение не завершило ее формирование, но повлекл ...

Разработка схемы приоритетов прерываний
Для обеспечения перехода от одной программы к другой в мультипрограммной ЭВМ вводится так называемый режим прерывания программ. Прерывание программы - способность процессора прекращать выполнение текущей программы и её управление при возникновении определенных условий. Сигналы, вызы ...