Радиоэлектроника и телекоммуникации
Для нахождения передаточных функций, в структурной схеме, представленной на рисунке 1, необходимо произвести преобразования к виду, приведенному на рисунке 4.
Рисунок 4 - Расчетная структурная схема
Так как звенья с передаточными функциями W2(p), W3(p) и W4(p) соединены последовательной связью, то пользуясь правилами преобразования, их эквивалентные передаточные функции будут равны:
Преобразованная схема представлена на рисунке 5.
Рисунок 5 - Преобразованная структурная схема
Так как звенья с передаточными функциями WH(p) и соединены последовательно, то пользуясь правилами преобразования, их эквивалентные передаточные функции будут равны:
.
Результат всех структурных преобразований представлен на рисунке 6.
Рисунок 6 - Структурная схема, после преобразования
Итак, после преобразований получаем:
;
;
.
Подставив
Получим:
;
;
.
С учетом исходных данных, представленных в таблице 1, получим:
;
;
.
Данные передаточные функции будут использоваться для дальнейшего определения передаточных функций САР в 3 разделе.
Передаточная функция - это отношение изображения по Лапласу выходной переменной к изображению входной при нулевых начальных условиях и остальных воздействиях равных нулю [1].
;
;
.
Передаточная функция разомкнутой САР:
.
Передаточная функция замкнутой САР по задающему воздействию:
.
Передаточная функция замкнутой САР по ошибке воспроизведения задания:
.
Передаточная функция замкнутой САР по возмущающему воздействию:
.
Передаточная функция замкнутой САР по ошибке от возмущения:
.
Другие стьтьи в тему
Разработка систем автоматического регулирования
Основы теории управления - одна из дисциплин, образующих науку об
управлении.
Эта наука в последние годы распространила свое влияние не только на
системы управления технического характера (станки, роботы, самонаводящиеся
ракеты, беспилотные самолеты, космические аппа ...
Проектирование цифровой первичной сети связи
Научно-технический прогресс во многом
определяется скоростью передачи информации и объемом переданной информации.
Возможность резкого увеличения объемов передаваемой информации наиболее полно
реализуется в результате применения волоконно-оптических линий связи (ВОЛС),
которые по срав ...