Радиоэлектроника и телекоммуникации
Для нахождения передаточных функций, в структурной схеме, представленной на рисунке 1, необходимо произвести преобразования к виду, приведенному на рисунке 4.
Рисунок 4 - Расчетная структурная схема
Так как звенья с передаточными функциями W2(p), W3(p) и W4(p) соединены последовательной связью, то пользуясь правилами преобразования, их эквивалентные передаточные функции будут равны:
Преобразованная схема представлена на рисунке 5.
Рисунок 5 - Преобразованная структурная схема
Так как звенья с передаточными функциями WH(p) и соединены последовательно, то пользуясь правилами преобразования, их эквивалентные передаточные функции будут равны:
.
Результат всех структурных преобразований представлен на рисунке 6.
Рисунок 6 - Структурная схема, после преобразования
Итак, после преобразований получаем:
;
;
.
Подставив
Получим:
;
;
.
С учетом исходных данных, представленных в таблице 1, получим:
;
;
.
Данные передаточные функции будут использоваться для дальнейшего определения передаточных функций САР в 3 разделе.
Передаточная функция - это отношение изображения по Лапласу выходной переменной к изображению входной при нулевых начальных условиях и остальных воздействиях равных нулю [1].
;
;
.
Передаточная функция разомкнутой САР:
.
Передаточная функция замкнутой САР по задающему воздействию:
.
Передаточная функция замкнутой САР по ошибке воспроизведения задания:
.
Передаточная функция замкнутой САР по возмущающему воздействию:
.
Передаточная функция замкнутой САР по ошибке от возмущения:
.
Другие стьтьи в тему
Разработка кабельной магистрали для организации многоканальной связи различного назначения на участке г. Биробиджан – УАК10
Научно-технический прогресс во многом
определяется скоростью передачи информации и ее объемом. Возможность резкого
увеличения объемов передаваемой информации наиболее полно реализуется в
результате применения волоконно-оптических линий связи (ВОЛС), которые по
сравнению с такими широ ...
Разработка и обеспечение надежности систем автоматического управления
К современной радиоэлектронной аппаратуре предъявляются многогранные
технические требования. Поэтому для реализации сложных систем автоматического
управления (САУ) необходимо применять десятки и сотни тысяч различных
элементов. Сложность аппаратуры отрицательно сказывается на её надёж ...