Оценка качества САР по ВЧХ

Для построения вещественной частотной характеристики замкнутой САР необходимо заменить p на jω в передаточной функции замкнутой системы и найти действительную часть от частотной передаточной функции. Далее откладываем по оси абсцисс ω-угловую скорость, а по оси ординат - полученную действительную часть частотной передаточной функции.

Теперь заменим р на jw:

Выражаем вещественную и мнимую части:

Для этого умножим дробь на сопряженное выражение, тем самым избавимся от j в знаменатели. А затем выделим вещественную часть.

- ВЧХ замкнутой системы.

а) б)

Рисунок 15 - ВЧХ замкнутой САР

а) общий вид; б) вблизи ординаты

Перерегулированием % называется отношение разности между максимальным и установившимся отклонениями регулируемой величины, к установившемуся отклонению.

Можно сказать, что процесс вызван возмущением, тогда перерегулирование σ вычисляется следующим образом:

Время регулирования в данном случае будет находиться по следующему неравенству:

,

где - продолжительность положительности, и так как , то

Другие стьтьи в тему

Разработка алгоритмов работы и оценка информационных характеристик системы передачи информации
Как известно, все процессы, которые происходят в окружающем мире, в том числе и на производстве, связаны с информацией - её получением, обработкой, хранением, передачей и отображением. В дисциплине «информационные основы электронной техники» понятие «информация» является одной из осно ...

Расчет надежности системы телемониторинга
Системы СЖАТ (системы железнодорожной автоматики и телемеханики) предназначены для регулирования движения поездов с целью решения таких важных задач, как обеспечение безопасности движения поездов и повышение эффективности перевозочного процесса. Уровень надежности СЖАТ непосредственно ...