Радиоэлектроника и телекоммуникации
Для построения вещественной частотной характеристики замкнутой САР необходимо заменить p на jω в передаточной функции замкнутой системы и найти действительную часть от частотной передаточной функции. Далее откладываем по оси абсцисс ω-угловую скорость, а по оси ординат - полученную действительную часть частотной передаточной функции.
Теперь заменим р на jw:
Выражаем вещественную и мнимую части:
Для этого умножим дробь на сопряженное выражение, тем самым избавимся от j в знаменатели. А затем выделим вещественную часть.
- ВЧХ замкнутой системы.
а) б)
Рисунок 15 - ВЧХ замкнутой САР
а) общий вид; б) вблизи ординаты
Перерегулированием % называется отношение разности между максимальным и установившимся отклонениями регулируемой величины, к установившемуся отклонению.
Можно сказать, что процесс вызван возмущением, тогда перерегулирование σ вычисляется следующим образом:
Время регулирования в данном случае будет находиться по следующему неравенству:
,
где - продолжительность положительности, и так как
, то
Другие стьтьи в тему
Разработка вычислительного блока системы электромагнитного позиционирования
Актуальность
развития методов точного определения координат и углов ориентации того или
иного объекта по отношению к некоторой заданной системе координат трудно
переоценить. Определение пространственных и угловых координат движущихся
объектов лежит в основе решения многих важных нау ...
Разработка проекта модернизации участка транспортной сети оператора связи на базе оборудования плотного волнового спектрального мультиплексирования
Принятые сокращения и условные
обозначения
Термин, сокращение
Описание
МССС
ПО
ПУ
ПУЭ
РС
У ...