Оценка качества САР по ВЧХ

Для построения вещественной частотной характеристики замкнутой САР необходимо заменить p на jω в передаточной функции замкнутой системы и найти действительную часть от частотной передаточной функции. Далее откладываем по оси абсцисс ω-угловую скорость, а по оси ординат - полученную действительную часть частотной передаточной функции.

Теперь заменим р на jw:

Выражаем вещественную и мнимую части:

Для этого умножим дробь на сопряженное выражение, тем самым избавимся от j в знаменатели. А затем выделим вещественную часть.

- ВЧХ замкнутой системы.

а) б)

Рисунок 15 - ВЧХ замкнутой САР

а) общий вид; б) вблизи ординаты

Перерегулированием % называется отношение разности между максимальным и установившимся отклонениями регулируемой величины, к установившемуся отклонению.

Можно сказать, что процесс вызван возмущением, тогда перерегулирование σ вычисляется следующим образом:

Время регулирования в данном случае будет находиться по следующему неравенству:

,

где - продолжительность положительности, и так как , то

Другие стьтьи в тему

Р-канальный полевой транзистор с изолированным затвором
Одним из основных достижений микроэлектроники является создание на основе фундаментальных и прикладных наук новой элементной базы - интегральных микросхем. Развитие вопросов проектирования и совершенствование технологии позволило в короткий срок создать высокоинтегрированные функ ...

Проектирование цифровой городской телефонной сети ГТС
Развитие современных телекоммуникационных систем, цифровых электронных станций и аппаратуры уплотнения затронуло один из самых консервативных элементов сети электросвязи - абонентскую линию. В концепции структуры сети электросвязи появилось новое понятие - «сеть абонентского доступа» ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2024 : www.techelements.ru