Радиоэлектроника и телекоммуникации
Для построения вещественной частотной характеристики замкнутой САР необходимо заменить p на jω в передаточной функции замкнутой системы и найти действительную часть от частотной передаточной функции. Далее откладываем по оси абсцисс ω-угловую скорость, а по оси ординат - полученную действительную часть частотной передаточной функции.
Теперь заменим р на jw:
Выражаем вещественную и мнимую части:
Для этого умножим дробь на сопряженное выражение, тем самым избавимся от j в знаменатели. А затем выделим вещественную часть.
- ВЧХ замкнутой системы.
а) б)
Рисунок 15 - ВЧХ замкнутой САР
а) общий вид; б) вблизи ординаты
Перерегулированием % называется отношение разности между максимальным и установившимся отклонениями регулируемой величины, к установившемуся отклонению.
Можно сказать, что процесс вызван возмущением, тогда перерегулирование σ вычисляется следующим образом:
Время регулирования в данном случае будет находиться по следующему неравенству:
,
где - продолжительность положительности, и так как
, то
Другие стьтьи в тему
Разработка и обеспечение надежности систем автоматического управления
К современной радиоэлектронной аппаратуре предъявляются многогранные
технические требования. Поэтому для реализации сложных систем автоматического
управления (САУ) необходимо применять десятки и сотни тысяч различных
элементов. Сложность аппаратуры отрицательно сказывается на её надёж ...
Расчет усилителя
Основные определения
Усилительным устройством (усилителем) называется устройство,
в нагрузку которого поступает усиленный по мощности входной сигнал. Эффект
усиления сигнала по мощности наблюдается только в том случае, когда имеется
источник энергии, за счет которого можно увеличи ...