Расчет переходной характеристики САР

Рассчитаем переходную характеристику САР h(t) при воздействии на вход системы единичного ступенчатого сигнала g(t)=1(t).

Из условий курсового проекта известно, что изобразить переходную характеристику нужно в таком диапазоне времени, когда ее величина не будет отличаться от значения выходного сигнала в установившемся режиме более чем на 5%. Полученная характеристика представлена на рисунке 9.

Рисунок 16 - График переходной характеристики h(t)

Для проверки расчетов смоделируем систему автоматического управления (САУ) в Simulink. Полученная модель САР представлена на рисунке 10.

Рисунок 17 - Модель САР в Simulink

Двойной щелчок на иконке осциллографа (Scope) открывает окно, в котором можно наблюдать изменение выходных переменных во времени, которые представлены на рисунке 18.

Рисунок 18 - Показания осциллографа в Simulink

Сравнивая рисунок 16а и 18а можно сделать вывод, что построенная переходная характеристика в MATLAB и в Simulink схожи. Это говорит о правильности вычислений.

Другие стьтьи в тему

Распределитель импульсов
Разработать распределитель импульсов, формирующий на выходах Z1 и Z2 их N входных импульсов (от ГТИ) указанные последовательности. Реализация на основе сдвигового регистра, двоичного счетчика. Последовательности выбираются из 4х вариантов. Были выбраны 1 и 3 режим: Z1 ...

Протоколы сигнализации на мобильных сетях
Сотовая связь - весьма заметное явление в технике связи. В настоящее время информационный сектор является самым динамичным в мировой экономике. В свою очередь, в информационном секторе наиболее быстро развивается сотовая связь. Связь - одна из основных составляющих инфраструктуры, она ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2024 : www.techelements.ru