Расчет переходной характеристики САР

Рассчитаем переходную характеристику САР h(t) при воздействии на вход системы единичного ступенчатого сигнала g(t)=1(t).

Из условий курсового проекта известно, что изобразить переходную характеристику нужно в таком диапазоне времени, когда ее величина не будет отличаться от значения выходного сигнала в установившемся режиме более чем на 5%. Полученная характеристика представлена на рисунке 9.

Рисунок 16 - График переходной характеристики h(t)

Для проверки расчетов смоделируем систему автоматического управления (САУ) в Simulink. Полученная модель САР представлена на рисунке 10.

Рисунок 17 - Модель САР в Simulink

Двойной щелчок на иконке осциллографа (Scope) открывает окно, в котором можно наблюдать изменение выходных переменных во времени, которые представлены на рисунке 18.

Рисунок 18 - Показания осциллографа в Simulink

Сравнивая рисунок 16а и 18а можно сделать вывод, что построенная переходная характеристика в MATLAB и в Simulink схожи. Это говорит о правильности вычислений.

Другие стьтьи в тему

Расчет многоканальной линии связи
Развитие современной техники привело к необходимости быстрого и точного решения задач управления и координации с учетом событий, происходящих на больших расстояниях от центров управления. Характер в этом случае обуславливает особые требования к тракту: во-первых, повышение пропускн ...

Расчет параметров выпрямительно-инверторного преобразователя, выполненного по шестипульсовой мостовой схеме
Трёхфазный мостовой выпрямительно-инверторный преобразователь (ВИП) питается от сети с номинальным напряжением UС=U1Л и заданными пределами колебания этого напряжения %UС Известна мощность короткого замыкания SКЗ, характеризующая реактанс связи точки подключения ВИП и шин бесконечной ...