Расчет переходной характеристики САР

Рассчитаем переходную характеристику САР h(t) при воздействии на вход системы единичного ступенчатого сигнала g(t)=1(t).

Из условий курсового проекта известно, что изобразить переходную характеристику нужно в таком диапазоне времени, когда ее величина не будет отличаться от значения выходного сигнала в установившемся режиме более чем на 5%. Полученная характеристика представлена на рисунке 9.

Рисунок 16 - График переходной характеристики h(t)

Для проверки расчетов смоделируем систему автоматического управления (САУ) в Simulink. Полученная модель САР представлена на рисунке 10.

Рисунок 17 - Модель САР в Simulink

Двойной щелчок на иконке осциллографа (Scope) открывает окно, в котором можно наблюдать изменение выходных переменных во времени, которые представлены на рисунке 18.

Рисунок 18 - Показания осциллографа в Simulink

Сравнивая рисунок 16а и 18а можно сделать вывод, что построенная переходная характеристика в MATLAB и в Simulink схожи. Это говорит о правильности вычислений.

Другие стьтьи в тему

Разработка и изготовление лабораторного стенда по изучению вольтамперных характеристик полупроводниковых диодов
Целью данной работы является разработка и создание прибора, предназначенного для изучения полупроводниковых диодов. Для исследования нами был выбран полупроводниковый диод, который наиболее характерно отражает почти все особенности и свойства полупроводниковой техники в целом и являе ...

Расчёт трассы прокладки волоконно-оптического кабеля между населёнными пунктами
В современном мире быстрыми темпами наращиваются объёмы информации, соответственно повышаются требования к передающей аппаратуре, поскольку каждые пять-шесть лет объём передаваемой информации увеличивается вдвое. Задача передачи такого количества информации с высокой степенью дост ...