Радиоэлектроника и телекоммуникации
Рис. 7.3. Реализация датчика ЭДС.
Расчет контура регулирования скорости.
Согласно требованиям, предъявляемым к электроприводу, система регулирования скорости выполняется двухкратной. Структурная схема контура скорости представлена на рис. 7.2. Контур регулирования тока настроен на модульный оптимум с наличием компенсации по ЭДС якоря - рассматриваем как фильтр Баттерворта II порядка.
Контур скорости образуется регулятором скорости, контуром регулирования тока якоря, звеном умножения на поток, звеном механической части привода и обратной связью по скорости через датчик скорости. На объект действует возмущающее воздействие - момент статического сопротивления.
Рис. 7.2. Структурная схема контура регулирования скорости.
В двухкратной САР скорости, по условия настройки на симметричный оптимум, регулятор скорости имеет передаточную функцию пропорционально-интегрального звена
,
где Tω = 4·Tμ = 4·0,01 = 0,04 c, Tω' = 8·Tμ = 8·0,01 = 0,08 c, φ = 1, так как Ф = ФN = const.
.
Передаточная функция замкнутого контура скорости при настройке на симметричный оптимум представляет собой фильтр Баттерворта IV порядка.
.
Задатчик интенсивности устанавливается на входе САР скорости и предназначен для формирования сигнала задания на скорость. Задатчик интенсивности ограничивает темп нарастания снижения задания на скорость и тем самым обеспечивает, чтобы ускорение и динамический момент электропривода не превышали допустимых значений. Структурная схема задатчика интенсивности представлена на рис. 7.3.
Рис. 7.3. Структурная схема задатчика интенсивности.
Темп задатчика интенсивности представляет собой величину ускорения электропривода в относительных единицах
,
где ε = 32,99 рад/с2 - ускорение двигателя при пуске.
c-1.
Принимаем постоянную времени интегратора Ти = 0,2 с. При этом величина ограничения нелинейного элемента составит:
= 1·0,2 = 0,200
В абсолютных единицах ограничение соответствует 11 В.
Другие стьтьи в тему
Расчет функций преобразования, чувствительности к измеряемым физическим величинам и схем включения в измерительную цепь различных типов первичных преобразователей
измерительный преобразователь числовой сигнал
Датчик - это часть измерительной системы имеющий самостоятельное
конструктивное оформление, но вместе с тем обеспечивающий достижение полезного
эффекта только при наличии всех других средств, входящих в систему Он
осуществляет функцию преоб ...
Расчет многоканальной линии связи
Развитие современной техники привело к необходимости быстрого и
точного решения задач управления и координации с учетом событий, происходящих
на больших расстояниях от центров управления.
Характер в этом случае обуславливает особые требования к тракту:
во-первых, повышение пропускн ...