Контур скорости настроен на СО

Структурная схема контура скорости, настроенного на СО, при отработке возмущающего воздействия приведена на рисунке 31.

Рисунок 34 - Структурная схема линеаризованного контура скорости, настроенного на СО при отработке возмущения

Передаточная функция замкнутого контура скорости по возмущению

(11)

Ожидаемые показатели работы замкнутого контура скорости, настроенного по СО, при отработке ступенчатого возмущающего воздействия:

- установившаяся ошибка по возмущению

динамический провал (всплеск) скорости при набросе (сбросе) нагрузки

Имитационное моделирование работы контура скорости при отработке возмущения выполняется по структурной схеме рисунка 31 с использованием программы Simulink.

Имитационная модель контура скорости, настроенного на СО при отработке возмущения приведена на рисунке 33.

На рисунке 34 приведена отработка РЭП, настроенного на СО возмущающего воздействия при набросе нагрузки.

Рисунок 35 - Имитационная модель контура скорости, настроенного на СО при отработке возмущения

Теоретические и экспериментальные показатели качества приведены в таблице 9.

Таблица 9

Показатели переходных процессов по возмущению контура скорости, настроенного на СО

По результатам сравнения ожидаемых и экспериментально полученных показателей качества можно сделать вывод, о том, что совпадение их достаточно большое.

Другие стьтьи в тему

Разработка автоматизированной системы управления газоперекачивающим агрегатом Сургутского месторождения
Развитие газовой и ряда смежных отраслей промышленности сегодня в значительной степени зависит от дальнейшего совершенствования эксплуатации и обслуживания систем трубопроводного транспорта природных газов из отдаленных и порой слабо освоенных регионов в промышленные и центральные рай ...

Разработка структурной схемы пункта управления частотной системы ТУ-ТС
Телемеханика - как отдельная область науки и техники выделилась сравнительно не давно. Но не смотря на свою относительную «молодость» сразу же начала развиваться стремительными темпами, охватывая все новые и новые отрасли промышленности и сельского хозяйства. Сегодня, мы уже даже не з ...