Отработка нелинейной САУ РЭП UЗС=5 В

Графики переходных процессов координат электропривода в различных динамических режимах работы электропривода при напряжении задания на скорость UЗС=5 В представлены на рисунке 39. При UЗС=0,1 В был произведен пуск электропривода на холостом ходу

наброс нагрузки до максимальной

в момент времени t=0,5 с, сброс нагрузки до режима холостого хода в момент времени t=1,5 с, реверс электропривода путем смены полярности напряжения задания на скорость в момент времени t=2 с и останов электропривода в момент времени t=3 с.

При отработке задания UЗС=5 В ток достигает в переходных режимах своего максимального значения. Время переходных процессов затягивается, уменьшается перерегулирование при пуске. Скорость не достигает максимального значения.

Другие стьтьи в тему

Разработка микропроцессорной системы управления РТК на базе вертикально–фрезерного станка 6Р13Ф3-37
Автоматизация технологических процессов является одним из эффективных путей повышения производительности труда на предприятии. Автоматизация осуществляется посредством автоматизированных роботизированных технологических комплексов (РТК). Роботизированный технологический компле ...

Расчет настроек типовых регуляторов в одноконтурной автоматической системе реагирования
автоматический Цель работы: Определить настроечные параметры (настройки) типового (ПИ, ПИД, ПД) регулятора в одноконтурной АСР, обеспечивающие минимум интегрального квадратичного критерия I0 при заданном ограничении запаса устойчивости m≥mзад. Выбрать промышленный регулят ...