О отработка нелинейной САУ РЭП UЗС=10 В

Графики переходных процессов координат электропривода в различных динамических режимах работы электропривода при напряжении задания на скорость UЗС=10 В представлены на рисунке 40. При UЗС=0,1 В был произведен пуск электропривода на холостом ходу

),

наброс нагрузки до максимальной

в момент времени t=0,5 с, сброс нагрузки до режима холостого хода в момент времени t=1,5 с, реверс электропривода путем смены полярности напряжения задания на скорость в момент времени t=2 с и останов электропривода в момент времени t=3 с.

При отработке максимального задания UЗС=10 В и ток, и скорость достигают своих максимальных значений. Время переходных процессов увеличилось, перерегулирование скорости во время пуска почти свелось к нулю.

Заключение

В данном курсовом проекте был рассмотрен и рассчитан регулируемый электропривод постоянного тока. В процессе выполнения курсового проекта в программной среде Matlab были смоделированы и рассчитаны контуры тока и скорости при настройке как на модульный, так и на симметричный оптимумы. Были сняты и обработаны переходные процессы, происходящие в этих контурах, а так же логарифмические частотные характеристики. Обработка этих характеристик показала, что расчётные и экспериментальные параметры практически одинаковы. Это объясняется тем, что система является линейной без ограничений.

При проектировании использовались программы Mathlab, MathCAD, PAINT, MICROSOFT WORD.

Графическая часть

Структурная схема электропривода

Функциональная схема электропривода

Другие стьтьи в тему

Разработка схемы приоритетов прерываний
Для обеспечения перехода от одной программы к другой в мультипрограммной ЭВМ вводится так называемый режим прерывания программ. Прерывание программы - способность процессора прекращать выполнение текущей программы и её управление при возникновении определенных условий. Сигналы, вызы ...

Расчет словесной разборчивости речи по методу Покровского Н.Б. Система защиты речевой информации
Человеческая речь является одним из важнейших путей информационного взаимодействия. При децентрализации экономической и политической систем и соответствующем увеличении доли оперативной информации, непосредственно связывающей самостоятельных в принятии решений людей, значимость речев ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2020 : www.techelements.ru