О отработка нелинейной САУ РЭП UЗС=10 В

Графики переходных процессов координат электропривода в различных динамических режимах работы электропривода при напряжении задания на скорость UЗС=10 В представлены на рисунке 40. При UЗС=0,1 В был произведен пуск электропривода на холостом ходу

),

наброс нагрузки до максимальной

в момент времени t=0,5 с, сброс нагрузки до режима холостого хода в момент времени t=1,5 с, реверс электропривода путем смены полярности напряжения задания на скорость в момент времени t=2 с и останов электропривода в момент времени t=3 с.

При отработке максимального задания UЗС=10 В и ток, и скорость достигают своих максимальных значений. Время переходных процессов увеличилось, перерегулирование скорости во время пуска почти свелось к нулю.

Заключение

В данном курсовом проекте был рассмотрен и рассчитан регулируемый электропривод постоянного тока. В процессе выполнения курсового проекта в программной среде Matlab были смоделированы и рассчитаны контуры тока и скорости при настройке как на модульный, так и на симметричный оптимумы. Были сняты и обработаны переходные процессы, происходящие в этих контурах, а так же логарифмические частотные характеристики. Обработка этих характеристик показала, что расчётные и экспериментальные параметры практически одинаковы. Это объясняется тем, что система является линейной без ограничений.

При проектировании использовались программы Mathlab, MathCAD, PAINT, MICROSOFT WORD.

Графическая часть

Структурная схема электропривода

Функциональная схема электропривода

Другие стьтьи в тему

Расчет многоканальной линии связи
Развитие современной техники привело к необходимости быстрого и точного решения задач управления и координации с учетом событий, происходящих на больших расстояниях от центров управления. Характер в этом случае обуславливает особые требования к тракту: во-первых, повышение пропускн ...

Разработка систем автоматического регулирования с использованием логарифмических частотных характеристик
Целью данной курсовой работы является освоение методики анализа и синтеза систем автоматического регулирования с использованием логарифмических частотных характеристик и уточненных расчетов на ЭВМ. Проектирование системы автоматического регулирования (САР) выполняется по заданной ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2018 : www.techelements.ru