Радиоэлектроника и телекоммуникации
Для подключения промышленного робота-манипулятора и станочного оборудования к микроконтроллеру используются порты, в частности: E-порты датчиков и Z-порты нагрузок.
E-порты датчиков
|
X1 |
Датчик привода главного движения M1 |
Е00 |
|
X2 |
Датчик привода подач M2 |
Е01 |
|
X3 |
Датчик крайнего верхнего положения фрезы |
Е02 |
|
X4 |
Датчик крайнего нижнего положения фрезы |
Е03 |
|
X5 |
Датчик начала/окончания операции фрезерования |
Е04 |
|
X6 |
Датчик крайнего левого положения стола |
Е05 |
|
X7 |
Датчик крайнего правого положения стола |
E06 |
|
X8 |
Датчик крайнего верхнего положения руки манипулятора |
E07 |
|
X9 |
Датчик крайнего нижнего положения руки манипулятора |
E08 |
|
X10 |
Датчик схвата заготовки манипулятором |
E09 |
|
X11 |
Датчик подвода/отвода манипулятора |
E0A |
|
X12 |
Датчик перехода в начальное состояние станка |
E0B |
|
X13 |
Датчик перехода в начальное состояние манипулятора |
Е0C |
|
X14 |
Датчик поворота руки робота |
Е0D |
|
X15 |
Датчик включения/выключение манипулятора |
Е0E |
|
X16 |
Датчик фиксации детали в кассете на конвеере |
E0F |
|
X17 |
Цикловой пуск системы |
E10 |
Z-порты нагрузок (Исполнительные механизмы)
|
Y1 |
Управление привода главного движения (электродвигатель M1) |
Z00 |
|
Y2 |
Включение привода рабочих подач (электродвигатель M2) |
Z01 |
|
Y3 |
Крайнее верхнее положение фрезы |
Z02 |
|
Y4 |
Крайнее нижнее положение фрезы |
Z03 |
|
Y5 |
Начало/завершение опреации фрезерования шпоночного паза |
Z04 |
|
Y6 |
Крайнее левое положение стола |
Z05 |
|
Y7 |
Крайнее правое положение стола |
Z06 |
|
Y8 |
Крайнее верхнее положение руки манипулятора |
Z07 |
|
Y9 |
Крайнее нижнее положение руки манипулятора |
Z08 |
|
Y10 |
Схват руки манипулятора |
Z09 |
|
Y11 |
Подвода/отвод руки манипулятора |
Z0A |
|
Y12 |
Переход станка в исходное состояние (индикация) |
Z0B |
|
Y13 |
Нахождение манипулятора в исходном состоянии (индикация) |
Z0C |
|
Y14 |
Поворот руки робота на 90 градусов |
Z0D |
|
Y15 |
Включение/выключение робота |
Z0E |
|
Y16 |
Фикация обработанной детали в кассете |
Z0F |
|
Y17 |
Переходёё системы на цикловой пуск работы |
Z10 |
Другие стьтьи в тему
Расчет канала связи
В данной курсовой работе требуется разработать структурную
схему системы связи для передачи сигнала, представляющего собой человеческую
речь в диапазоне частот 0,3кГц-3,4кГц. Вообще, человеческая речь - это
аналоговый сигнал, но для его передачи разрабатываться будет дискретный
(цифр ...
Расчет импульсного преобразователя сетевого напряжения
На рисунке 1.1 приведена структурная схема повышающего преобразователя
напряжения на микросхеме KP1156EУ5.
Рисунок 1.1- Структурная схема повышающего преобразователя напряжения на
микросхеме KP1156EУ5
Структурная схема приведенного устройства состоит из входного ...