Радиоэлектроника и телекоммуникации
Для подключения промышленного робота-манипулятора и станочного оборудования к микроконтроллеру используются порты, в частности: E-порты датчиков и Z-порты нагрузок.
E-порты датчиков
|
X1 |
Датчик привода главного движения M1 |
Е00 |
|
X2 |
Датчик привода подач M2 |
Е01 |
|
X3 |
Датчик крайнего верхнего положения фрезы |
Е02 |
|
X4 |
Датчик крайнего нижнего положения фрезы |
Е03 |
|
X5 |
Датчик начала/окончания операции фрезерования |
Е04 |
|
X6 |
Датчик крайнего левого положения стола |
Е05 |
|
X7 |
Датчик крайнего правого положения стола |
E06 |
|
X8 |
Датчик крайнего верхнего положения руки манипулятора |
E07 |
|
X9 |
Датчик крайнего нижнего положения руки манипулятора |
E08 |
|
X10 |
Датчик схвата заготовки манипулятором |
E09 |
|
X11 |
Датчик подвода/отвода манипулятора |
E0A |
|
X12 |
Датчик перехода в начальное состояние станка |
E0B |
|
X13 |
Датчик перехода в начальное состояние манипулятора |
Е0C |
|
X14 |
Датчик поворота руки робота |
Е0D |
|
X15 |
Датчик включения/выключение манипулятора |
Е0E |
|
X16 |
Датчик фиксации детали в кассете на конвеере |
E0F |
|
X17 |
Цикловой пуск системы |
E10 |
Z-порты нагрузок (Исполнительные механизмы)
|
Y1 |
Управление привода главного движения (электродвигатель M1) |
Z00 |
|
Y2 |
Включение привода рабочих подач (электродвигатель M2) |
Z01 |
|
Y3 |
Крайнее верхнее положение фрезы |
Z02 |
|
Y4 |
Крайнее нижнее положение фрезы |
Z03 |
|
Y5 |
Начало/завершение опреации фрезерования шпоночного паза |
Z04 |
|
Y6 |
Крайнее левое положение стола |
Z05 |
|
Y7 |
Крайнее правое положение стола |
Z06 |
|
Y8 |
Крайнее верхнее положение руки манипулятора |
Z07 |
|
Y9 |
Крайнее нижнее положение руки манипулятора |
Z08 |
|
Y10 |
Схват руки манипулятора |
Z09 |
|
Y11 |
Подвода/отвод руки манипулятора |
Z0A |
|
Y12 |
Переход станка в исходное состояние (индикация) |
Z0B |
|
Y13 |
Нахождение манипулятора в исходном состоянии (индикация) |
Z0C |
|
Y14 |
Поворот руки робота на 90 градусов |
Z0D |
|
Y15 |
Включение/выключение робота |
Z0E |
|
Y16 |
Фикация обработанной детали в кассете |
Z0F |
|
Y17 |
Переходёё системы на цикловой пуск работы |
Z10 |
Другие стьтьи в тему
Разработка систем автоматического регулирования
Основы теории управления - одна из дисциплин, образующих науку об
управлении.
Эта наука в последние годы распространила свое влияние не только на
системы управления технического характера (станки, роботы, самонаводящиеся
ракеты, беспилотные самолеты, космические аппа ...
Разработка структурной схемы местоопределения
1. Метод
определения местоположения - угломерно-разностно-дальномерный.
. Координаты
приемных позиций по оси X
:a
, км=-25в , км=25
. Координаты
приемных позиций по оси Y :
Ya
, км=0
. Пеленг
из точки А на источник излучения : Θao=45
.
...