Привязка датчиков и исполнительных механизмов к портам микроконтроллера

Для подключения промышленного робота-манипулятора и станочного оборудования к микроконтроллеру используются порты, в частности: E-порты датчиков и Z-порты нагрузок.

E-порты датчиков

X1

Датчик привода главного движения M1

Е00

X2

Датчик привода подач M2

Е01

X3

Датчик крайнего верхнего положения фрезы

Е02

X4

Датчик крайнего нижнего положения фрезы

Е03

X5

Датчик начала/окончания операции фрезерования

Е04

X6

Датчик крайнего левого положения стола

Е05

X7

Датчик крайнего правого положения стола

E06

X8

Датчик крайнего верхнего положения руки манипулятора

E07

X9

Датчик крайнего нижнего положения руки манипулятора

E08

X10

Датчик схвата заготовки манипулятором

E09

X11

Датчик подвода/отвода манипулятора

E0A

X12

Датчик перехода в начальное состояние станка

E0B

X13

Датчик перехода в начальное состояние манипулятора

Е0C

X14

Датчик поворота руки робота

Е0D

X15

Датчик включения/выключение манипулятора

Е0E

X16

Датчик фиксации детали в кассете на конвеере

E0F

X17

Цикловой пуск системы

E10

Z-порты нагрузок (Исполнительные механизмы)

Y1

Управление привода главного движения (электродвигатель M1)

Z00

Y2

Включение привода рабочих подач (электродвигатель M2)

Z01

Y3

Крайнее верхнее положение фрезы

Z02

Y4

Крайнее нижнее положение фрезы

Z03

Y5

Начало/завершение опреации фрезерования шпоночного паза

Z04

Y6

Крайнее левое положение стола

Z05

Y7

Крайнее правое положение стола

Z06

Y8

Крайнее верхнее положение руки манипулятора

Z07

Y9

Крайнее нижнее положение руки манипулятора

Z08

Y10

Схват руки манипулятора

Z09

Y11

Подвода/отвод руки манипулятора

Z0A

Y12

Переход станка в исходное состояние (индикация)

Z0B

Y13

Нахождение манипулятора в исходном состоянии (индикация)

Z0C

Y14

Поворот руки робота на 90 градусов

Z0D

Y15

Включение/выключение робота

Z0E

Y16

Фикация обработанной детали в кассете

Z0F

Y17

Переходёё системы на цикловой пуск работы

Z10

Перейти на страницу: 1 2

Другие стьтьи в тему

Расчет цифровой системы импульсно–фазового управления
Электрическая энергия вырабатывается на электрических станциях и передаётся потребителю главным образом в виде переменного трёхфазного тока промышленной частоты 50 Гц, однако как в промышленности, так и на транспорте имеются установки, для питания которых переменный ток с частотой 50 ...

Разработка алгоритмов работы и оценка информационных характеристик системы передачи информации
Как известно, все процессы, которые происходят в окружающем мире, в том числе и на производстве, связаны с информацией - её получением, обработкой, хранением, передачей и отображением. В дисциплине «информационные основы электронной техники» понятие «информация» является одной из осно ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2018 : www.techelements.ru