Обобщённая схема замещения растрового трансформаторного датчика угловых перемещений

На рисунке 2.1 приведена конструктивная схема растрового датчика линейных перемещений , в основе которого: 1-корпус, 2-статор, 3-ротор,

-контактная колодка, 5-измерительные обмотки, 6-подшибники.

Анализ конструктивной схемы позволил составить его обобщённую схему замещения, приведённую на рисунке 2.1.

Преобразователь состоит из подвижного ротора и неподвижного статора. Магнитный поток замыкается через участки магнитопровода с магнитными сопротивлениями и ротора и статора соответственно, рабочий зазор , проводимость которого изменяется при вращении ротора, и магнитное сопротивление утечки через торцевые поверхности статора и ротора.

- магнитодвижущая сила обмотки возбуждения [1].

С помощью обобщённой схемы замещения возможен расчёт различных конструкций датчиков с наружным ротором, при этом требуется перейти к схеме замещения с сосредоточенными параметрами. С целью унификации растровых ДУП при их разработке в качестве ЧЭ для датчиков линейных перемещений использовалась конструкция, приведённая на рисунке 2.2. Схема замещения магнитной цепи в этом случае примет вид, изображённый на рисунке 2.3.

Для поиска связи между параметрами схемы и выходными характеристиками применяем метод контурных токов. Выбираем контуры и направление токов, как показано на рисунке 1.4. При расчёте полагаем, что в каждом контуре схемы течёт свой контурный ток. Для каждого контура составим уравнение по второму закону Кирхгофа. Тогда система уравнений имеет вид:

(2.1)

Рисунок 2.1 - Конструктивная схема растрового датчика угловых перемещений.

Рисунок 2.3 - Схема замещения магнитной цепи растрового ДУП.

Так как в схеме замещения ток в k-ой ветви символизирует магнитный поток в этой ветви , , а ЭДС символизирует МДС - , то выходной сигнал можно представить для схемы замещения (рисунок 2.3) следующим образом:

, (2.2)

где - число витков вторичной обмотки.

Продифференцируем обе части линейных уравнений (2.1). После умножения на , с учётом выражения (2.2) и , получаем:

(2.3)

Запишем систему уравнений (2.3) в матричной форме:

, (2.4)

где [Z] - матрица сопротивлений:

, (2.5)

где ; ;

; ; ;

; ; ;

[е] - матрица выходных ЭДС [F] - матрица МДС

;

Топология схемы и её рабочие режимы полностью определяются матрицами магнитных сопротивлений, МДС и магнитных потоков. Если определитель системы (2.5) [z], то система уравнений имеет единственное решение [28].

Перейти на страницу: 1 2

Другие стьтьи в тему

Разработка радиовещательного приемника ЧМ-сигналов
Назначение радиоприёмного устройства (РПУ) - обеспечить воспроизведение передаваемого сообщения при воздействии на него радиоволн, поступающих от радиопередающего устройства. Сообщение пропорционально закону изменения (модуляции) одного из параметров. Для этого принятый сигнал высокой ...

Расчёт трассы прокладки волоконно-оптического кабеля между населёнными пунктами
В современном мире быстрыми темпами наращиваются объёмы информации, соответственно повышаются требования к передающей аппаратуре, поскольку каждые пять-шесть лет объём передаваемой информации увеличивается вдвое. Задача передачи такого количества информации с высокой степенью дост ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2018 : www.techelements.ru