Выбор закона регулирования

Структурная схема разрабатываемой системы представлена на рис. 2.1.

Рис.

На рис. 2.1 приняты обозначения:

- передаточная функция регулятора;

- передаточная функция объекта управления;

- задающее воздействие;

- ошибка (отклонение);

- управляющее воздействие;

- возмущающее воздействие;

- рабочий параметр.

В разрабатываемой системе реализован принцип замкнутого управления (управления по ошибке или по отклонению). Суть этого принципа состоит в том, что на вход регулятора поступает сигнал ошибки , который представляет собой разность задающего воздействия и рабочего параметра . В зависимости от ошибки регулятор вырабатывает управляющий сигнал , который поступает на исполнительные элементы объекта управления. Для выбора наилучшего закона регулирования необходимо исследовать работу системы при различных регуляторах. Проведем исследование САР с помощью приложения МВТУ 3.6 в соответствии со схемой приведенной на рис. 2.2.

Рис. 2.2. Схема исследования САР

Рис. 2.3. Схема макроблока

В результате исследования было получено, что оптимальным является ИД-регулятор.

Передаточная функция ИД регулятора имеет вид:

Определим передаточных функций системы с ИД-регулятором.

а) Передаточная функция САР по каналу управления

Передаточная функция системы по каналу управления - - это отношение изображения рабочего параметра к изображению задающего воздействия:

получим выражение:

б) Передаточная функция САР по каналу возмущения

Передаточная функция системы по каналу возмущения - - это отношение изображения рабочего параметра к изображению возмущающего воздействия:

получим выражение:

в) Передаточная функция САР по ошибке

Передаточная функция системы по ошибке - - это отношение изображения ошибки к изображению задающего воздействия:

Другие стьтьи в тему

Разработка технологической инструкции по обслуживанию и ремонту импульсной паяльной системы
Прохождение производственной практики позволяет практиканту закрепить теоретические знания, опробовав их на деле. Главной особенностью данной практики является то, что практикант имеет хорошую возможность для усовершенствования собственных навыков владения рабочим инструментом, а так ...

Разработка проекта модернизации участка транспортной сети оператора связи на базе оборудования плотного волнового спектрального мультиплексирования
Принятые сокращения и условные обозначения Термин, сокращение Описание МССС ПО ПУ ПУЭ РС У ...