Радиоэлектроника и телекоммуникации
Структурная схема разрабатываемой системы представлена на рис. 2.1.
Рис.
На рис. 2.1 приняты обозначения:
- передаточная функция регулятора;
- передаточная функция объекта управления;
- задающее воздействие;
- ошибка (отклонение);
- управляющее воздействие;
- возмущающее воздействие;
- рабочий параметр.
В разрабатываемой системе реализован принцип замкнутого управления (управления по ошибке или по отклонению). Суть этого принципа состоит в том, что на вход регулятора поступает сигнал ошибки , который представляет собой разность задающего воздействия
и рабочего параметра
. В зависимости от ошибки регулятор вырабатывает управляющий сигнал
, который поступает на исполнительные элементы объекта управления. Для выбора наилучшего закона регулирования необходимо исследовать работу системы при различных регуляторах. Проведем исследование САР с помощью приложения МВТУ 3.6 в соответствии со схемой приведенной на рис. 2.2.
Рис. 2.2. Схема исследования САР
Рис. 2.3. Схема макроблока
В результате исследования было получено, что оптимальным является ИД-регулятор.
Передаточная функция ИД регулятора имеет вид:
Определим передаточных функций системы с ИД-регулятором.
а) Передаточная функция САР по каналу управления
Передаточная функция системы по каналу управления - - это отношение изображения рабочего параметра к изображению задающего воздействия:
получим выражение:
б) Передаточная функция САР по каналу возмущения
Передаточная функция системы по каналу возмущения - - это отношение изображения рабочего параметра к изображению возмущающего воздействия:
получим выражение:
в) Передаточная функция САР по ошибке
Передаточная функция системы по ошибке - - это отношение изображения ошибки к изображению задающего воздействия:
Другие стьтьи в тему
Проектирование цифровой первичной сети связи
Научно-технический прогресс во многом
определяется скоростью передачи информации и объемом переданной информации.
Возможность резкого увеличения объемов передаваемой информации наиболее полно
реализуется в результате применения волоконно-оптических линий связи (ВОЛС),
которые по срав ...
Разработка системы подводного гидроакустического позиционирования нефтедобывающего комплекса
В
последние годы большим спросом стали пользоваться подводные работы с
использованием систем подводного гидроакустического позиционирования (ГСП).
Данные системы широко применяются при поиске углеводородов, находящихся на
морском дне, укладке подводных трубопроводов, обследовании под ...