Разработка принципиальной схемы ИД-регулятора

ИД - регулятор можно реализовать параллельным соединением И и Д - регуляторов. Интегральный регулятор представлен на рисунке 7.1.

Коэффициент усиления такой схемы определяется по формуле:

Рассчитаем необходимые сопротивления.

Рис. 7.2. Принципиальная схема И-регулятора

В нашем случае, . Тогда, приняв , получаем:

Рассмотрим дифференциальный регулятор. Д - регулятор имеет следующую передаточную функцию:

Такой передаточной функции соответствует схема представленная на рис. 7.2.

Рис. 7.2. Принципиальная схема Д - регулятора

Так как:

Для регулятора примем:

тогда для

,

получаем:

Для соединения интегрального и дифференциального регуляторов необходимо использовать сумматор:

Рис. 7.3. Принципиальная схема сумматора

Для данной схемы:

Необходимо, чтобы , это значит, что . Примем

Для создания устройств регуляторов и сумматора используем низкопотребляющий двухканальный операционный усилитель LM358 (КР1040УД1) с параметрами:

Заключение

В данной курсовой работе была спроектирована система автоматического регулирования. Был подобран регулятор к заданному объекту управления и найдены его оптимальные параметры, обеспечивающие наименьшее время регулирования. Была проведена оценка устойчивости и качества САР. Основные результаты, полученные в ходе выполнения курсовой работы, представлены в табл. 1.

Таблица 1. Результаты курсовой работы

Передаточная функция объекта управления

Тип регулятора

Интегрально-дифференциальный (ИД)

Передаточная функция регулятора

Запас устойчивости по амплитуде

Запас устойчивости по фазе

Время нарастания

Время регулирования

Перерегулирование

Коэффициент астатизма

Линейная интегральная оценка

Квадратичная интегральная оценка

Перейти на страницу: 1 2

Другие стьтьи в тему

Разработка схем приемного и передающего устройств
В цифровых системах сигналы передаются в виде различных комбинаций импульсов постоянной амплитуды, отображающих числовое значение сигнала в каждый данный момент времени (кодовыми группами). Чтобы каждое значение сигнала можно было преобразовать в соответствующую кодовую группу, к ...

Разработка рекомендаций по применению систем функционального дополнения спутниковой навигации
Традиционные средства навигации не достаточно точно обеспечивают требуемую надежность и точность, недостаточно автоматизированы и не могут устранить влияние человеческого фактора. Основным навигационным средством будущего станут глобальные спутниковые системы навигации (Global Naviga ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2021 : www.techelements.ru