Радиоэлектроника и телекоммуникации
ИД - регулятор можно реализовать параллельным соединением И и Д - регуляторов. Интегральный регулятор представлен на рисунке 7.1.
Коэффициент усиления такой схемы определяется по формуле:
Рассчитаем необходимые сопротивления.
Рис. 7.2. Принципиальная схема И-регулятора
В нашем случае, . Тогда, приняв , получаем:
Рассмотрим дифференциальный регулятор. Д - регулятор имеет следующую передаточную функцию:
Такой передаточной функции соответствует схема представленная на рис. 7.2.
Рис. 7.2. Принципиальная схема Д - регулятора
Так как:
Для регулятора примем:
тогда для
,
получаем:
Для соединения интегрального и дифференциального регуляторов необходимо использовать сумматор:
Рис. 7.3. Принципиальная схема сумматора
Для данной схемы:
Необходимо, чтобы , это значит, что . Примем
Для создания устройств регуляторов и сумматора используем низкопотребляющий двухканальный операционный усилитель LM358 (КР1040УД1) с параметрами:
Заключение
В данной курсовой работе была спроектирована система автоматического регулирования. Был подобран регулятор к заданному объекту управления и найдены его оптимальные параметры, обеспечивающие наименьшее время регулирования. Была проведена оценка устойчивости и качества САР. Основные результаты, полученные в ходе выполнения курсовой работы, представлены в табл. 1.
Таблица 1. Результаты курсовой работы
Передаточная функция объекта управления |
|
Тип регулятора |
Интегрально-дифференциальный (ИД) |
Передаточная функция регулятора |
|
Запас устойчивости по амплитуде |
|
Запас устойчивости по фазе |
|
Время нарастания |
|
Время регулирования |
|
Перерегулирование |
|
Коэффициент астатизма |
|
Линейная интегральная оценка |
|
Квадратичная интегральная оценка |
|
Другие стьтьи в тему
Разработка узкополосного частотно-модулированного приемника
Радиосистемы различного назначения, от простейших радиотелефонов до
компьютерных радиосетей, пользуются всё большим успехом у пользователей во всём
мире. После нескольких десятилетий развития теории и техники радиосистем
значительно выросли скорость и качество коммуникационных услуг п ...
Разработка шлирен–проектора для контроля объективов
Оптический контроль основан на анализе взаимодействия оптического
излучения с объектами контроля. В качестве объектов контроля могут служить
материалы и изделия, технологические процессы и параметры окружающей среды.
Для получения измерительной информации об объекте контроля использ ...