Разработка принципиальной схемы ИД-регулятора

ИД - регулятор можно реализовать параллельным соединением И и Д - регуляторов. Интегральный регулятор представлен на рисунке 7.1.

Коэффициент усиления такой схемы определяется по формуле:

Рассчитаем необходимые сопротивления.

Рис. 7.2. Принципиальная схема И-регулятора

В нашем случае, . Тогда, приняв , получаем:

Рассмотрим дифференциальный регулятор. Д - регулятор имеет следующую передаточную функцию:

Такой передаточной функции соответствует схема представленная на рис. 7.2.

Рис. 7.2. Принципиальная схема Д - регулятора

Так как:

Для регулятора примем:

тогда для

,

получаем:

Для соединения интегрального и дифференциального регуляторов необходимо использовать сумматор:

Рис. 7.3. Принципиальная схема сумматора

Для данной схемы:

Необходимо, чтобы , это значит, что . Примем

Для создания устройств регуляторов и сумматора используем низкопотребляющий двухканальный операционный усилитель LM358 (КР1040УД1) с параметрами:

Заключение

В данной курсовой работе была спроектирована система автоматического регулирования. Был подобран регулятор к заданному объекту управления и найдены его оптимальные параметры, обеспечивающие наименьшее время регулирования. Была проведена оценка устойчивости и качества САР. Основные результаты, полученные в ходе выполнения курсовой работы, представлены в табл. 1.

Таблица 1. Результаты курсовой работы

Передаточная функция объекта управления

Тип регулятора

Интегрально-дифференциальный (ИД)

Передаточная функция регулятора

Запас устойчивости по амплитуде

Запас устойчивости по фазе

Время нарастания

Время регулирования

Перерегулирование

Коэффициент астатизма

Линейная интегральная оценка

Квадратичная интегральная оценка

Перейти на страницу: 1 2

Другие стьтьи в тему

Разработка переносного пульта проверки электромеханизмов МПК-1, МПК-5, МПК-13
Развитие гражданской авиации тесно связано с переходом отрасли на новые условия рыночной экономики и ускорением научно технического прогресса. Объем и характер задач, выдвигаемых ныне перед гражданской авиацией, требуют не только частичных улучшений, но и крупных комплексных мер, кото ...

Разработка измерительного преобразователя
Современная экономика характеризуется широкой интеграцией передовых технологий, в том числе и в области промышленной электроники. Мировая тенденция - тесное сотрудничество разработчиков элементной базы, электронных систем и аппаратуры, т. е. объединение научно-технических потенциал ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2019 : www.techelements.ru