Радиоэлектроника и телекоммуникации
Кривая D-разбиения является границей области устойчивости и показывает область изменения настроечных параметров регулятора, при которых система устойчива
Кривая Д-разбиения может быть получена из характеристического
уравнения замкнутой АСР подстановкой s=jw
W¥(s) + 1 = 0, что эквивалентно Dз (s) = 0
Передаточная функция разомкнутой АСР
W¥(s) = Wр(s). Wм(s), где Wр(s) - передаточная функция регулятора.
Уравнение границы области устойчивости:
Wр(s). Wм(s) + 1 = 0
ПИ-регулятор:
Преобразуем это уравнение следующим образом
K1 ∙V(s) + K0.X(s) + 1 = 0 ,где V(s) = Wм(s); X(s) = Wм (s)/s;
Сделаем подстановку s = j∙w K1.V(j.w) + K0.X(j.w) +1 = 0.
Получим систему уравнений
K1.V1(w) + K0.X1(w) +1 = 0, где V1(w) = Re V(jw); X1(w)= Re X(jw)
K1.V2(w) + K0.X2(w) = 0. V2(w)= Im V(jw); X2(w)= Im X(jw)
Решение системы можно найти методом определителей
Преобразования такие же, как в пункте 4, поэтому можем записать выражения для действительной и мнимой части:
Re(ω) = -0.1285 при ω=0.3
Im(ω) = -0.2260
Рассчитываем значение кривой Д-разбиения в точке соответствующей частоте
V1(w) = Re Wм(jw); V2(w)= Im Wм(jw)
Остальные расчёты проведём на ЭВМ (программа TUN_WT.EXE)
Рисунок 6. Д-разбиение ПИ-регулятора
Рис.
Рисунок 7. Д-разбиение ПИД-регулятора при α=0.15
Таблица 7. Параметры настройки ПИД-регулятора при α=0.15
Рисунок 8. Д-разбиение ПИД-регулятора при α=0.6
Таблица 8. Параметры настройки ПИД-регулятора при α=0.6
Рисунок 9. Д-разбиение ПИД-регулятора при α=0.4
Таблица 9. Параметры настройки ПИД-регулятора при α=0.4
Другие стьтьи в тему
Резистивные преобразователи
Резистивные преобразователи представляют собой разновидность
параметрических преобразователей, которые под воздействием измеряемой величины
изменяют собственное электрическое сопротивление или сопротивление участка
цепи. Измеряют угловое и линейное перемещение, входят
в состав д ...
Разработка преобразователя разности фаз в постоянное напряжение
Разработка
преобразователя разности фаз двух сигналов в постоянное напряжение со
следующими параметрами:
· Частота
входных сигналов 10кГц - 100 кГц;
· Входное
напряжение 50мВ - 5В;
· Диапазон
измерения ∆φ 0
- 180о
...