Разработка структурной схемы измерителя координат

Согласно исходным данным, измерителем является квазиоптимальный дискриминатор ФМС с суммарно-разностной обработкой.

•Алгоритм работы измерителя

Dфмс(t,∆)= Im{Z*+(t,Θизм)|-|Z -(t,Θизм)}

где

Z+(t,Θизм)=А(∆)(еiФ1(∆)+еiФ2(∆))∙Z(t) ;

Z -(t,Θизм)=А(∆)(еiФ1(∆)-еiФ2(∆))∙Z(t) ;

•Схема измерителя координат.

•Принцип измерения координат.

После обработки в каналах дискриминатора суммарный и разностный сигналы перемножаются в фазовом детекторе выделяющем(с учётом сдвига опорного сигнала в одном из каналов на п/2 радиан)мнимую часть произведения разностного и комплексно-сопряжённого суммарного сигнала в соответствии с алгоритмом формирования сигнала ошибки.

•Расчет ошибок измерения координат, обусловленных не идентичностью каналов приёма.

-коэффициент не идентичности приёмных каналов по амплитуде(α=0.9)

Расчёт произведём для 1- го РП-ра по формуле:

;

Построение рабочей зоны системы местоопределения

· Определение рабочей зоны системы местоопределения.

Район, в пределах которого линейная ошибка с определенной вероятностью не превышает допустимую величину (Rск ≤Rдоп) называется рабочей зоной.

· Методика построения рабочей зоны системы местоопределения.

Для построения рабочей зоны угломерно-разностно-дальномерной системы местоопределения рассмотрим следующий алгоритм - порядок построения зон пеленгования:

. По известным значениям среднеквадратической ошибки измерения разности времён запаздывания по формуле Rскmin=с• определяется среднеквадратическая круговая ошибка.

2. По значению ошибки Rск min и заданному или допустимому значению Rск доп вычисляется нормированная среднеквадратическая ошибка

3. На графике ρ=f(g,φ) (по рис.5.14 и рис.5.21 приведенных в литературе [2]) по оси координат откладывается значение ρ из этой точки, проводится линия параллельно оси абсцисс (g), позволяющая получить множество точек пересечения с ветвями графика.

. Последовательно из каждой точки пересечения на ось абсцисс опускается перпендикуляр и находится отношение g=rί/d, соответствующее определенному значению φi.

. По найденному отношению g=rί/d и заданной величине d определяются значения rί для углов φί, которые откладываются на лучах, проведенных из центра базы под углами φi .

. Соединяем плавной кривой точки на лучах и получаем линию равной точности в пределах площади ограниченной этой кривой сохраняется условие . Rск ≤Rскдоп

· Результаты расчета рабочей зоны.

Определяем среднеквадратическую круговую ошибку:

Rск min=С• =0.47км/2=0.235км

Вычисляем нормированную среднеквадратическую ошибку:

=

φ,град

5

15

25

35

45

55

65

75

85

g

1.56

1.75

1.08

1.47

1.45

1.68

1.8

1.2

1.2

r=gd

76

87.5

54

73.5

72.5

84

90

60

60

Перейти на страницу: 1 2

Другие стьтьи в тему

Разработка измерительного преобразователя
Современная экономика характеризуется широкой интеграцией передовых технологий, в том числе и в области промышленной электроники. Мировая тенденция - тесное сотрудничество разработчиков элементной базы, электронных систем и аппаратуры, т. е. объединение научно-технических потенциал ...

Расчет силовых компонентов привода механизма подъемаопускания груза промышленного робота
Эффективность средств производства, которыми располагает человеческое общество, в значительной степени определяется совершенством способов получения энергии, необходимой для выполнения механической работы в производственных процессах. Производственные механиз ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2019 : www.techelements.ru