Разработка структурной схемы измерителя координат

Согласно исходным данным, измерителем является квазиоптимальный дискриминатор ФМС с суммарно-разностной обработкой.

•Алгоритм работы измерителя

Dфмс(t,∆)= Im{Z*+(t,Θизм)|-|Z -(t,Θизм)}

где

Z+(t,Θизм)=А(∆)(еiФ1(∆)+еiФ2(∆))∙Z(t) ;

Z -(t,Θизм)=А(∆)(еiФ1(∆)-еiФ2(∆))∙Z(t) ;

•Схема измерителя координат.

•Принцип измерения координат.

После обработки в каналах дискриминатора суммарный и разностный сигналы перемножаются в фазовом детекторе выделяющем(с учётом сдвига опорного сигнала в одном из каналов на п/2 радиан)мнимую часть произведения разностного и комплексно-сопряжённого суммарного сигнала в соответствии с алгоритмом формирования сигнала ошибки.

•Расчет ошибок измерения координат, обусловленных не идентичностью каналов приёма.

-коэффициент не идентичности приёмных каналов по амплитуде(α=0.9)

Расчёт произведём для 1- го РП-ра по формуле:

;

Построение рабочей зоны системы местоопределения

· Определение рабочей зоны системы местоопределения.

Район, в пределах которого линейная ошибка с определенной вероятностью не превышает допустимую величину (Rск ≤Rдоп) называется рабочей зоной.

· Методика построения рабочей зоны системы местоопределения.

Для построения рабочей зоны угломерно-разностно-дальномерной системы местоопределения рассмотрим следующий алгоритм - порядок построения зон пеленгования:

. По известным значениям среднеквадратической ошибки измерения разности времён запаздывания по формуле Rскmin=с• определяется среднеквадратическая круговая ошибка.

2. По значению ошибки Rск min и заданному или допустимому значению Rск доп вычисляется нормированная среднеквадратическая ошибка

3. На графике ρ=f(g,φ) (по рис.5.14 и рис.5.21 приведенных в литературе [2]) по оси координат откладывается значение ρ из этой точки, проводится линия параллельно оси абсцисс (g), позволяющая получить множество точек пересечения с ветвями графика.

. Последовательно из каждой точки пересечения на ось абсцисс опускается перпендикуляр и находится отношение g=rί/d, соответствующее определенному значению φi.

. По найденному отношению g=rί/d и заданной величине d определяются значения rί для углов φί, которые откладываются на лучах, проведенных из центра базы под углами φi .

. Соединяем плавной кривой точки на лучах и получаем линию равной точности в пределах площади ограниченной этой кривой сохраняется условие . Rск ≤Rскдоп

· Результаты расчета рабочей зоны.

Определяем среднеквадратическую круговую ошибку:

Rск min=С• =0.47км/2=0.235км

Вычисляем нормированную среднеквадратическую ошибку:

=

φ,град

5

15

25

35

45

55

65

75

85

g

1.56

1.75

1.08

1.47

1.45

1.68

1.8

1.2

1.2

r=gd

76

87.5

54

73.5

72.5

84

90

60

60

Перейти на страницу: 1 2

Другие стьтьи в тему

Разработка микропроцессорной системы управления РТК на базе вертикально–фрезерного станка 6Р13Ф3-37
Автоматизация технологических процессов является одним из эффективных путей повышения производительности труда на предприятии. Автоматизация осуществляется посредством автоматизированных роботизированных технологических комплексов (РТК). Роботизированный технологический компле ...

Проектирование цифровой городской телефонной сети ГТС
Развитие современных телекоммуникационных систем, цифровых электронных станций и аппаратуры уплотнения затронуло один из самых консервативных элементов сети электросвязи - абонентскую линию. В концепции структуры сети электросвязи появилось новое понятие - «сеть абонентского доступа» ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2020 : www.techelements.ru