Радиоэлектроника и телекоммуникации
Будем оценивать качество регулирования по прямым критериям, непосредственно по переходной кривой.
С помощью переходных кривых (рис. 17 и 18) определим прямые критерии качества и выберем наилучший закон регулирования.
. Статическая ошибка еуст
Для обоих регуляторов как по заданию, так и по возмущению еуст→0
Время регулирования
Для кривой по задающему воздействию
ПИ-регулятор: Тр = 19 мин.
При α=0,15 ПИД-регулятор: Тр = 12,5 мин.
При α=0,4 ПИД-регулятор: Тр = 7,9 мин.
Для кривой по возмущающему воздействию
ПИ-регулятор: ; Тр = 25 мин.
При α=0,15 ПИД-регулятор:
; Тр =18,5 мин.
При α=0,4 ПИД-регулятор:
;
Тр =9,3мин.
Перерегулирование
Перерегулирование находится только для процесса по задающему воздействию, так как по возмущению hуст=0
ПИ:
При α=0,15 ПИД:
При α=0,4 ПИД:
Степень затухания y:
Для кривой по задающему воздействию
ПИ:
При α=0,15 ПИД:
При α=0,4 ПИД:
Для кривой по возмущающему воздействию
ПИ:
При α=0,15 ПИД:
При α=0,4 ПИД:
Анализируя прямые критерии, качества можно сделать вывод, что наилучшие регулирование осуществляется в системе с ПИД-регулятором при α=0,4 . Поэтому для рассчитанной АСР выбираем ПИД-закон регулирования.
Другие стьтьи в тему
Расчет усилителя
Основные определения
Усилительным устройством (усилителем) называется устройство,
в нагрузку которого поступает усиленный по мощности входной сигнал. Эффект
усиления сигнала по мощности наблюдается только в том случае, когда имеется
источник энергии, за счет которого можно увеличи ...
Разработка преобразователя разности фаз в постоянное напряжение
Разработка
преобразователя разности фаз двух сигналов в постоянное напряжение со
следующими параметрами:
· Частота
входных сигналов 10кГц - 100 кГц;
· Входное
напряжение 50мВ - 5В;
· Диапазон
измерения ∆φ 0
- 180о
...