Анализ качества регулирования

Будем оценивать качество регулирования по прямым критериям, непосредственно по переходной кривой.

С помощью переходных кривых (рис. 17 и 18) определим прямые критерии качества и выберем наилучший закон регулирования.

. Статическая ошибка еуст

Для обоих регуляторов как по заданию, так и по возмущению еуст→0

Время регулирования

Для кривой по задающему воздействию

ПИ-регулятор: Тр = 19 мин.

При α=0,15 ПИД-регулятор: Тр = 12,5 мин.

При α=0,4 ПИД-регулятор: Тр = 7,9 мин.

Для кривой по возмущающему воздействию

ПИ-регулятор: ; Тр = 25 мин.

При α=0,15 ПИД-регулятор:

; Тр =18,5 мин.

При α=0,4 ПИД-регулятор:

;

Тр =9,3мин.

Перерегулирование

Перерегулирование находится только для процесса по задающему воздействию, так как по возмущению hуст=0

ПИ:

При α=0,15 ПИД:

При α=0,4 ПИД:

Степень затухания y:

Для кривой по задающему воздействию

ПИ:

При α=0,15 ПИД:

При α=0,4 ПИД:

Для кривой по возмущающему воздействию

ПИ:

При α=0,15 ПИД:

При α=0,4 ПИД:

Анализируя прямые критерии, качества можно сделать вывод, что наилучшие регулирование осуществляется в системе с ПИД-регулятором при α=0,4 . Поэтому для рассчитанной АСР выбираем ПИД-закон регулирования.

Другие стьтьи в тему

Расчет усилителя
Основные определения Усилительным устройством (усилителем) называется устройство, в нагрузку которого поступает усиленный по мощности входной сигнал. Эффект усиления сигнала по мощности наблюдается только в том случае, когда имеется источник энергии, за счет которого можно увеличи ...

Разработка преобразователя разности фаз в постоянное напряжение
Разработка преобразователя разности фаз двух сигналов в постоянное напряжение со следующими параметрами: · Частота входных сигналов 10кГц - 100 кГц; · Входное напряжение 50мВ - 5В; · Диапазон измерения ∆φ 0 - 180о ...