Анализ качества регулирования

Будем оценивать качество регулирования по прямым критериям, непосредственно по переходной кривой.

С помощью переходных кривых (рис. 17 и 18) определим прямые критерии качества и выберем наилучший закон регулирования.

. Статическая ошибка еуст

Для обоих регуляторов как по заданию, так и по возмущению еуст→0

Время регулирования

Для кривой по задающему воздействию

ПИ-регулятор: Тр = 19 мин.

При α=0,15 ПИД-регулятор: Тр = 12,5 мин.

При α=0,4 ПИД-регулятор: Тр = 7,9 мин.

Для кривой по возмущающему воздействию

ПИ-регулятор: ; Тр = 25 мин.

При α=0,15 ПИД-регулятор:

; Тр =18,5 мин.

При α=0,4 ПИД-регулятор:

;

Тр =9,3мин.

Перерегулирование

Перерегулирование находится только для процесса по задающему воздействию, так как по возмущению hуст=0

ПИ:

При α=0,15 ПИД:

При α=0,4 ПИД:

Степень затухания y:

Для кривой по задающему воздействию

ПИ:

При α=0,15 ПИД:

При α=0,4 ПИД:

Для кривой по возмущающему воздействию

ПИ:

При α=0,15 ПИД:

При α=0,4 ПИД:

Анализируя прямые критерии, качества можно сделать вывод, что наилучшие регулирование осуществляется в системе с ПИД-регулятором при α=0,4 . Поэтому для рассчитанной АСР выбираем ПИД-закон регулирования.

Другие стьтьи в тему

Расчет силовых компонентов привода механизма подъемаопускания груза промышленного робота
Эффективность средств производства, которыми располагает человеческое общество, в значительной степени определяется совершенством способов получения энергии, необходимой для выполнения механической работы в производственных процессах. Производственные механиз ...

Разработка радиовещательного приемника ЧМ-сигналов
Назначение радиоприёмного устройства (РПУ) - обеспечить воспроизведение передаваемого сообщения при воздействии на него радиоволн, поступающих от радиопередающего устройства. Сообщение пропорционально закону изменения (модуляции) одного из параметров. Для этого принятый сигнал высокой ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2019 : www.techelements.ru