Анализ качества регулирования

Будем оценивать качество регулирования по прямым критериям, непосредственно по переходной кривой.

С помощью переходных кривых (рис. 17 и 18) определим прямые критерии качества и выберем наилучший закон регулирования.

. Статическая ошибка еуст

Для обоих регуляторов как по заданию, так и по возмущению еуст→0

Время регулирования

Для кривой по задающему воздействию

ПИ-регулятор: Тр = 19 мин.

При α=0,15 ПИД-регулятор: Тр = 12,5 мин.

При α=0,4 ПИД-регулятор: Тр = 7,9 мин.

Для кривой по возмущающему воздействию

ПИ-регулятор: ; Тр = 25 мин.

При α=0,15 ПИД-регулятор:

; Тр =18,5 мин.

При α=0,4 ПИД-регулятор:

;

Тр =9,3мин.

Перерегулирование

Перерегулирование находится только для процесса по задающему воздействию, так как по возмущению hуст=0

ПИ:

При α=0,15 ПИД:

При α=0,4 ПИД:

Степень затухания y:

Для кривой по задающему воздействию

ПИ:

При α=0,15 ПИД:

При α=0,4 ПИД:

Для кривой по возмущающему воздействию

ПИ:

При α=0,15 ПИД:

При α=0,4 ПИД:

Анализируя прямые критерии, качества можно сделать вывод, что наилучшие регулирование осуществляется в системе с ПИД-регулятором при α=0,4 . Поэтому для рассчитанной АСР выбираем ПИД-закон регулирования.

Другие стьтьи в тему

Разработка технологической инструкции по обслуживанию и ремонту импульсной паяльной системы
Прохождение производственной практики позволяет практиканту закрепить теоретические знания, опробовав их на деле. Главной особенностью данной практики является то, что практикант имеет хорошую возможность для усовершенствования собственных навыков владения рабочим инструментом, а так ...

Расчет силовых компонентов привода механизма подъемаопускания груза промышленного робота
Эффективность средств производства, которыми располагает человеческое общество, в значительной степени определяется совершенством способов получения энергии, необходимой для выполнения механической работы в производственных процессах. Производственные механиз ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2019 : www.techelements.ru