Выбор промышленного регулятора

Найдём истинные настройки регулятора. Для этого необходимо учесть коэффициенты усиления датчика и клапана:

;

;

Для нашей АСР выбираем ПИД-регулятор типа ПР 3.35. Его передаточная функция имеет вид:

Найдём значение параметров настройки:

.Предел пропорциональности:

.Время изодрома:

.Постоянная времени дифференцирования:

Т.о. передаточная функция регулятора примет вид

Другие стьтьи в тему

Расчет силовых компонентов привода механизма подъемаопускания груза промышленного робота
Эффективность средств производства, которыми располагает человеческое общество, в значительной степени определяется совершенством способов получения энергии, необходимой для выполнения механической работы в производственных процессах. Производственные механиз ...

Разработка электронного устройства
Разработка структурной схемы ...