Проектирование системы регулирования

Итак, имея необходимые силовые компоненты электропривода, синтезируем систему регулирования. На рисунке 3.1 изображена функциональная схема привода.

Рисунок 3.1 - Функциональная схема привода

На схеме рисунка 3.1 приведены следующие условные обозначения: ЭС - элемент сравнения; Рег. - регулятор; УМ - усилитель мощности; Двиг. - приводной двигатель типа ДПТ; Ред. - редуктор; ЗР - зубчато-реечная передача; ДОС - датчик обратной связи.

Очевидно, что для числового расчета регулятора необходимо ввести математические модели отдельных компонент схемы: модель ДПТ вместе со всеми механическими передачами, в том числе и зубчато-реечной, и датчика линейного перемещения.

Другие стьтьи в тему

Реализация политики сетевой безопасности организации средствами маршрутизаторов и коммутаторов CISCO
Сети ЭВМ из достояния научных центров постепенно стали обязательным атрибутом процветающих торговых фирм, банков, милиции, таможни, налоговой службы и т.д. Если раньше главной проблемой было создание сети и обеспечение доступа к Интернет, то сегодня по мере увеличения размеров сети п ...

Расчет схемы двухканального блока питания управляющего устройства
Блок питания (БП) - устройство, предназначенное для формирования напряжения, необходимого системе, из напряжения электрической сети. Чаще всего блоки питания преобразуют переменное напряжение сети 220 В частотой 50 Гц (для России, в других странах используют иные уровни и частоты) в ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2018 : www.techelements.ru