Проектирование системы регулирования

Итак, имея необходимые силовые компоненты электропривода, синтезируем систему регулирования. На рисунке 3.1 изображена функциональная схема привода.

Рисунок 3.1 - Функциональная схема привода

На схеме рисунка 3.1 приведены следующие условные обозначения: ЭС - элемент сравнения; Рег. - регулятор; УМ - усилитель мощности; Двиг. - приводной двигатель типа ДПТ; Ред. - редуктор; ЗР - зубчато-реечная передача; ДОС - датчик обратной связи.

Очевидно, что для числового расчета регулятора необходимо ввести математические модели отдельных компонент схемы: модель ДПТ вместе со всеми механическими передачами, в том числе и зубчато-реечной, и датчика линейного перемещения.

Другие стьтьи в тему

Разработка регулятора для системы автоматического управления
Управление каким-либо объектом - это процесс воздействия на него с целью обеспечения требуемого течения процессов в объекте или требуемого изменения его состояния. Основой управления является переработка информации о состоянии объекта в соответствии с целью управления. Объект упр ...

Расчет дальности действия радиолокационной станции в различных условиях помеховой обстановки
Параметры РЛС № вар Тип сигнала кВт град градD 4 КФМ 200 30 5 180 ...