Расчет и исследование динамики непрерывных и цифровых систем регулирования

Управление - это процесс формирования и реализации управляющих воздействий, направленных на достижение некоторой цели. Такой целью может быть поддержание некоторой физической величины на заданном уровне, изменение некоторого параметра по определенному алгоритму, получение желаемого вида переходных процессов и т.д.

Системой автоматического управления называется совокупность объекта управления и управляющего устройства, взаимодействие которых обеспечивает процесс управления без участия человека. Частным случаем системы автоматического управления является система автоматического регулирования, в которой в качестве управляющего устройства используется регулятор.

Пример автоматической системы регулирования приведен на рис.1:

Рис.1. Структурная схема автоматической системы регулирования.

Регулируемой величиной y(t) является параметр, характеризующий работу объекта и который необходимо изменять в соответствии с целью управления (например, поддерживать на заданном уровне).

Регулирующее воздействие u(t) представляет собой изменение материальных или энергетических потоков (расходы теплоносителей, хладагентов и т.д.), с помощью которых регулятор влияет на состояние объекта управления для достижения цели управления.

Входным сигналом системы является задающее воздействие (задание) y0(t), соответствующее желаемому значению регулируемого параметра.

Разность между заданным и измеренным значением регулируемой величины называется рассогласованием ε(t):

Принцип работы замкнутой системы автоматического регулирования следующий. Текущее значение регулируемой величины измеряется датчиком. Сигнал с выхода датчика подается в регулятор, где сравнивается с заданным значением. При наличии разности (сигнала рассогласования) регулятор вырабатывает регулирующее воздействие, направленное на уменьшение сигнала рассогласования.

В качестве примера рассмотрим систему автоматического регулирования температуры технологического потока на выходе из теплообменного аппарата (рис. 2).

Текущее значение температуры t измеряется датчиком 1. Сигнал с выхода датчика, соответствующий измеренному значению температуры tизм, подается в управляющее устройство (регулятор) 2, где сравнивается с заданным значением температуры tзд. При наличии разности температур управляющее устройство вырабатывает управляющее (регулирующее) воздействие (изменение расхода греющего пара Fп), направленное на уменьшение сигнала рассогласования. Это воздействие стремится устранить отклонение независимо от причин, вызвавших это отклонение, будь то возмущающее воздействие, изменение свойств систему управления или несоответствие между рассчитанным и фактическим управляющим воздействием.

Рис. 2. Пример регулирования температуры в теплообменнике.

- датчик температуры; 2 - управляющее устройство; 3 - исполнительное устройство.

Другие стьтьи в тему

Разработка управляемого контролера на базе микропроцессорного комплекта серии КР580
Если всего лишь несколько десятков лет назад свойствами программируемости характеризовались только крупные блоки и узлы управляющих систем, то в настоящее время этими свойствами характеризуется интегральная база (микропроцессор, однокристальная микро-ЭВМ), что и обеспечивает ее широки ...

Регулируемый реверсивный тиристорный электропривод постоянного тока
В данном курсовом проекте рассматривается регулируемый электропривод. Регулируемым называется электропривод, который обеспечивает с заданной точностью движение исполнительного органа рабочей машины в соответствии с произвольно изменяющимся входным сигналом управления. Этот сигнал може ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2018 : www.techelements.ru