Расчет комбинированной системы автоматического регулирования

настройка регулятор цифровой автоматический

Рассмотрим случай когда выход компенсатора подключен ко входу объекта.

Для того, чтобы перейти от данной передаточной функции к передаточной функции вида

необходимо найти k и T. Для этого строим годограф.

[a,b]=pade(7,2)=tf(a,b)

[c,d]=pade(3,2)=tf(c,d)

Wov1=tf([2],[1,2.6,1.8,1])=tf([1],[1,4,1])=z1*Wov1=z2*Wop1=Wov/Wop

nyquist(Wdk)

По годографу мы можем определить:

k=2, ω=0,35 рад/сек.

Чтобы найти Т необходимо решить уравнение:

Возьмем φ=-450.

Тогда

.

Значит, передаточная функция компенсатора имеет вид:

Построим переходные процессы.

wpi=tf([1.13,0.32],[1,0])

wraz=Wop*wpi=feedback(1,wraz)=Wov*wz(w12)

wdk1=tf([2],[2.85,1])=Wov-wdk1*Wop

step(W5)

W10=W5*wz(W10)

Схемы регулирования обладает следующими особенностями: наличием двух каналов воздействия на выходную координату объекта и использованием двух контуров регулирования - замкнутого (через регулятор) и разомкнутого (через компенсатор). Корректирующий импульс от компенсатора поступает на вход регулятора

2) Рассмотрим случай когда выход компенсатора подключен ко входу регулятора.

Для того, чтобы перейти от данной передаточной функции к передаточной функции вида

необходимо найти k и T. Для этого строим годограф.

Wdk=Wov/(Wop*wpi)

nyquist(Wdk)

По годографу мы можем сразу определить:

k/Т=1,96

ω=0,156 рад/сек.

Π/2-arctgTw= Π/2

,156 T=1

T=6,4

К=12,5

Значит, передаточная функция компенсатора имеет вид:

Построим переходные процессы.

wraz=Wop*wpi

wz=feedback(1,wraz)=Wov*wz

step(w12)

wdk1=tf([12.5, 0],[6.4,1])=Wov-wdk1*Wop*wpi=W5*wz(W10,100)

Другие стьтьи в тему

Разработка устройства кодирования двухкаскадным способом
Эффективная организация обмена информацией приобретает все большее значение, прежде всего как условие успешной практической деятельности людей. Объем информации, необходимой для нормального функционирования современного общества, растет в соответствии с развитием производстве ...

Разработка структурной схемы пункта управления частотной системы ТУ-ТС
Телемеханика - как отдельная область науки и техники выделилась сравнительно не давно. Но не смотря на свою относительную «молодость» сразу же начала развиваться стремительными темпами, охватывая все новые и новые отрасли промышленности и сельского хозяйства. Сегодня, мы уже даже не з ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2022 : www.techelements.ru