Радиоэлектроника и телекоммуникации
Найдем расширенные амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики:
Найдем рабочую частоту и оптимальную настройку регулятора.
>> [num,den]=pade(3,2)
>> z=tf([num],[den])
>> w1=tf([1],[1,4,1])
>> Wop=w1*z
>> wp=1,452
>> step(feedback(Wop*wp,1)
Показатели качества:
1) уст=1-0.592=0.408
) удин=0.912-0.592=0.32
) Тпп=31.5 с
4)
)
Расчет настроек ПИ-регулятора
Построим плоскость с1, с0 и найдем оптимальные настройки ПИ-регулятора.
.
>> wpi=tf([1.13,0.326],[1,0])
>> step(feedback(Wop*wpi,1)
Показатели качества:
1) уст=1-1=0
) удин=1.54-1=0.54
) ТПП=43.5 с
4)
)
Расчет настроек ПИД-регулятора
Для того, чтобы найти с2, мы найдем АЧХ и ФЧХ методом незатухающих колебаний:
;
;
;
;
;
;
=0,65;
;
=0,4;
=2,6;
;
=0,81;
Другие стьтьи в тему
Расчет супергетеродинного приемника в диапазоне средних волн
Изобретение
радиосвязи великим русским ученым А.С. Поповым в 1895 г. одно из величайших открытий
науки и техники.
В
1864 г. английский физик Максвелл теоретически доказал существование
электромагнитных волн, предсказанное еще Фарадеем, а в 1888 г. немецкий ученый
Герц эксперимент ...
Разработка измерительного канала температуры на основе бесконтактных методов
Без грамотного построения измерительного канала невозможно построить
систему автоматического регулирования и управления технологическим процессом
(АСУТП). Данный курсовой проект дает возможность не только в теории, но на
практике познать сущность проблемы проектирования измерительных ...