Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик

Найдем расширенные амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики:

Найдем рабочую частоту и оптимальную настройку регулятора.

>> [num,den]=pade(3,2)

>> z=tf([num],[den])

>> w1=tf([1],[1,4,1])

>> Wop=w1*z

>> wp=1,452

>> step(feedback(Wop*wp,1)

Показатели качества:

1) уст=1-0.592=0.408

) удин=0.912-0.592=0.32

) Тпп=31.5 с

4)

)

Расчет настроек ПИ-регулятора

Построим плоскость с1, с0 и найдем оптимальные настройки ПИ-регулятора.

.

>> wpi=tf([1.13,0.326],[1,0])

>> step(feedback(Wop*wpi,1)

Показатели качества:

1) уст=1-1=0

) удин=1.54-1=0.54

) ТПП=43.5 с

4)

)

Расчет настроек ПИД-регулятора

Для того, чтобы найти с2, мы найдем АЧХ и ФЧХ методом незатухающих колебаний:

;

;

;

; ; ;

=0,65; ; =0,4;

=2,6; ; =0,81;

Другие стьтьи в тему

Разработка комплекта конструкторских документов на стабилизатор напряжения
При проектировании, ремонте, производстве, эксплуатации, испытаниях электронных и электротехнических узлов электротехнического оборудования используется техническая документация, которая называется конструкторской. Для облегчения проектирования и разработки конструкторской документаци ...

Разработка системы подводного гидроакустического позиционирования нефтедобывающего комплекса
В последние годы большим спросом стали пользоваться подводные работы с использованием систем подводного гидроакустического позиционирования (ГСП). Данные системы широко применяются при поиске углеводородов, находящихся на морском дне, укладке подводных трубопроводов, обследовании под ...