Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик

Найдем расширенные амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики:

Найдем рабочую частоту и оптимальную настройку регулятора.

>> [num,den]=pade(3,2)

>> z=tf([num],[den])

>> w1=tf([1],[1,4,1])

>> Wop=w1*z

>> wp=1,452

>> step(feedback(Wop*wp,1)

Показатели качества:

1) уст=1-0.592=0.408

) удин=0.912-0.592=0.32

) Тпп=31.5 с

4)

)

Расчет настроек ПИ-регулятора

Построим плоскость с1, с0 и найдем оптимальные настройки ПИ-регулятора.

.

>> wpi=tf([1.13,0.326],[1,0])

>> step(feedback(Wop*wpi,1)

Показатели качества:

1) уст=1-1=0

) удин=1.54-1=0.54

) ТПП=43.5 с

4)

)

Расчет настроек ПИД-регулятора

Для того, чтобы найти с2, мы найдем АЧХ и ФЧХ методом незатухающих колебаний:

;

;

;

; ; ;

=0,65; ; =0,4;

=2,6; ; =0,81;

Другие стьтьи в тему

Разработка автоматизированного рабочего места помощника бухгалтера ООО Торговый дом Алдан
рабочий место автоматизированный информационный Развитие экономики и других сфер человеческой деятельности в наше время связано с применением вычислительной техники, созданием информационных систем различного назначения. Сегодня обработка экономической информации стала само ...

Разработка рекомендаций по повышению безопасности мобильных платежей
мобильный телефон платеж безопасность Оплата за товары и услуги с помощью мобильных устройств уже перестала быть экзотикой, а мобильные платежи, являющиеся ключевой составляющей мобильных финансовых услуг, набирают обороты во всем мире. Но вместе с тем растет риск быть обманутыми злоу ...