Радиоэлектроника и телекоммуникации
Найдем расширенные амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики:
Найдем рабочую частоту и оптимальную настройку регулятора.
>> [num,den]=pade(3,2)
>> z=tf([num],[den])
>> w1=tf([1],[1,4,1])
>> Wop=w1*z
>> wp=1,452
>> step(feedback(Wop*wp,1)
Показатели качества:
1) уст=1-0.592=0.408
) удин=0.912-0.592=0.32
) Тпп=31.5 с
4)
)
Расчет настроек ПИ-регулятора
Построим плоскость с1, с0 и найдем оптимальные настройки ПИ-регулятора.
.
>> wpi=tf([1.13,0.326],[1,0])
>> step(feedback(Wop*wpi,1)
Показатели качества:
1) уст=1-1=0
) удин=1.54-1=0.54
) ТПП=43.5 с
4)
)
Расчет настроек ПИД-регулятора
Для того, чтобы найти с2, мы найдем АЧХ и ФЧХ методом незатухающих колебаний:
;
;
;
;
;
;
=0,65;
;
=0,4;
=2,6;
;
=0,81;
Другие стьтьи в тему
Разработка рекомендаций по повышению безопасности мобильных платежей
мобильный телефон платеж
безопасность
Оплата за товары и услуги с помощью мобильных устройств уже перестала
быть экзотикой, а мобильные платежи, являющиеся ключевой составляющей мобильных
финансовых услуг, набирают обороты во всем мире. Но вместе с тем растет риск
быть обманутыми злоу ...
Разработка системы управления акустической системы 5.1 на микроконтроллере AVR
Микропроцессоры
и производные от них - микроконтроллеры - являются широко распространенным и
при этом незаметным элементом инфраструктуры современного общества, основанного
на электронике и коммуникациях. Исследования, проведенные в 2008 году, показали,
что в каждом доме незаметно дл ...