Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик

Найдем расширенные амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики:

Найдем рабочую частоту и оптимальную настройку регулятора.

>> [num,den]=pade(3,2)

>> z=tf([num],[den])

>> w1=tf([1],[1,4,1])

>> Wop=w1*z

>> wp=1,452

>> step(feedback(Wop*wp,1)

Показатели качества:

1) уст=1-0.592=0.408

) удин=0.912-0.592=0.32

) Тпп=31.5 с

4)

)

Расчет настроек ПИ-регулятора

Построим плоскость с1, с0 и найдем оптимальные настройки ПИ-регулятора.

.

>> wpi=tf([1.13,0.326],[1,0])

>> step(feedback(Wop*wpi,1)

Показатели качества:

1) уст=1-1=0

) удин=1.54-1=0.54

) ТПП=43.5 с

4)

)

Расчет настроек ПИД-регулятора

Для того, чтобы найти с2, мы найдем АЧХ и ФЧХ методом незатухающих колебаний:

;

;

;

; ; ;

=0,65; ; =0,4;

=2,6; ; =0,81;

Другие стьтьи в тему

Расчет многоканальной линии связи
Развитие современной техники привело к необходимости быстрого и точного решения задач управления и координации с учетом событий, происходящих на больших расстояниях от центров управления. Характер в этом случае обуславливает особые требования к тракту: во-первых, повышение пропускн ...

Разработка газолазерной головки для резки полимерных композиционных материалов
Полимерные композиционные материалы: основные типы Композиционные материалы (композиты) [1] - многокомпонентные материалы, состоящие, как правило, из пластичной основы (матрицы), армированной наполнителями, обладающими высокой прочностью, жесткостью и т.д. Сочетание разнородных в ...