Радиоэлектроника и телекоммуникации
Найдем расширенные амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристики:
Найдем рабочую частоту и оптимальную настройку регулятора.
>> [num,den]=pade(3,2)
>> z=tf([num],[den])
>> w1=tf([1],[1,4,1])
>> Wop=w1*z
>> wp=1,452
>> step(feedback(Wop*wp,1)
Показатели качества:
1) уст=1-0.592=0.408
) удин=0.912-0.592=0.32
) Тпп=31.5 с
4)
)
Расчет настроек ПИ-регулятора
Построим плоскость с1, с0 и найдем оптимальные настройки ПИ-регулятора.
.
>> wpi=tf([1.13,0.326],[1,0])
>> step(feedback(Wop*wpi,1)
Показатели качества:
1) уст=1-1=0
) удин=1.54-1=0.54
) ТПП=43.5 с
4)
)
Расчет настроек ПИД-регулятора
Для того, чтобы найти с2, мы найдем АЧХ и ФЧХ методом незатухающих колебаний:
;
;
;
;
;
;
=0,65;
;
=0,4;
=2,6;
;
=0,81;
Другие стьтьи в тему
Радиолокатор. Радиолокационные станции
В 1887 году немецкий физик Генрих Герц начал эксперименты, в ходе которых
он открыл существование электромагнитных волн, предсказанных теорией Джеймса
Максвелла. Герц научился генерировать и улавливать электромагнитные радиоволны
и обнаружил, что они по-разному поглощаются и отражаю ...
Разработка специализированного цифрового функционального узла
Разработать
генератор чисел, формирующий при поступлении на его вход каждых N
входных импульсов синхронизации, в зависимости от задаваемого управляющим
сигналом режима, на выходах Z1
и Z2 одну
из двух последовательностей значений сигналов, приведенных в табл. 1.
Таблица
1.
...