Радиоэлектроника и телекоммуникации
Таким образом получаем три набора настроек ПИД-регулятора. Строим переходные процессы.
>> wp1=tf([1.3,1.69,0.51],[1,0])
>> wpid1=feedback(Wop*wp1,1)
>> wp2=tf([0.65,1.42,0.4],[1,0])
>> wpid2=feedback(Wop*wp2,1)
>> wp3=tf([2.6,2.11,0.81],[1,0])
>> wpid3=feedback(Wop*wp3,1)
>> step(wpid1,wpid2,wpid3)
Как видно из графиков переходных процессов, оптимальным набором настроек для ПИД - регулятора являются настройки, при с2=1.3.
Показатели качества:
1) уст=1-1=0
) удин=1.67-1=0.67
) ТПП=34.8 с
4)
)
Другие стьтьи в тему
Расчет дальности действия радиолокационной станции в различных условиях помеховой обстановки
Параметры
РЛС
№
вар Тип сигнала кВт
град
градD
4
КФМ
200
30
5
180
...
Расчет и исследование динамики непрерывных и цифровых систем регулирования
Управление
- это процесс формирования и реализации управляющих воздействий, направленных
на достижение некоторой цели. Такой целью может быть поддержание некоторой
физической величины на заданном уровне, изменение некоторого параметра по
определенному алгоритму, получение желаемого в ...