Радиоэлектроника и телекоммуникации
Таким образом получаем три набора настроек ПИД-регулятора. Строим переходные процессы.
>> wp1=tf([1.3,1.69,0.51],[1,0])
>> wpid1=feedback(Wop*wp1,1)
>> wp2=tf([0.65,1.42,0.4],[1,0])
>> wpid2=feedback(Wop*wp2,1)
>> wp3=tf([2.6,2.11,0.81],[1,0])
>> wpid3=feedback(Wop*wp3,1)
>> step(wpid1,wpid2,wpid3)
Как видно из графиков переходных процессов, оптимальным набором настроек для ПИД - регулятора являются настройки, при с2=1.3.
Показатели качества:
1) уст=1-1=0
) удин=1.67-1=0.67
) ТПП=34.8 с
4)
)
Другие стьтьи в тему
Разработка схем приемного и передающего устройств
В
цифровых системах сигналы передаются в виде различных комбинаций импульсов
постоянной амплитуды, отображающих числовое значение сигнала в каждый данный
момент времени (кодовыми группами).
Чтобы
каждое значение сигнала можно было преобразовать в соответствующую кодовую
группу, к ...
Радиовещательный приемник
резистивный
Для
современных радиовещательных приемников наиболее характерны следующие
особенности: улучшение основных показателей качества, отказ от механических и
электромеханических узлов и деталей, применение цифровых систем управления,
повышение требований к дизайну. ...