Радиоэлектроника и телекоммуникации
Таким образом получаем три набора настроек ПИД-регулятора. Строим переходные процессы.
>> wp1=tf([1.3,1.69,0.51],[1,0])
>> wpid1=feedback(Wop*wp1,1)
>> wp2=tf([0.65,1.42,0.4],[1,0])
>> wpid2=feedback(Wop*wp2,1)
>> wp3=tf([2.6,2.11,0.81],[1,0])
>> wpid3=feedback(Wop*wp3,1)
>> step(wpid1,wpid2,wpid3)
Как видно из графиков переходных процессов, оптимальным набором настроек для ПИД - регулятора являются настройки, при с2=1.3.
Показатели качества:
1) уст=1-1=0
) удин=1.67-1=0.67
) ТПП=34.8 с
4)
)
Другие стьтьи в тему
Разработка радиоприемного устройства импульсных сигналов
Радиоприёмное
устройство - устройство для приёма электромагнитных волн радиодиапазона, то
есть с длиной волны от нескольких тысяч метров до долей миллиметра, с
последующим преобразованием содержащейся в них информации к виду, в котором она
могла бы быть использована.
Данная
работ ...
Расчет системы автоматического регулирования (САР)
Центральной проблемой автоматизации является автоматическое управление.
Необходимость автоматического управления возникает в тех случаях, когда
требуется заранее с заданной точностью управлять тем или иным физическим
параметром (регулируемой величиной) объекта управления ...