Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик

Таким образом получаем три набора настроек ПИД-регулятора. Строим переходные процессы.

>> wp1=tf([1.3,1.69,0.51],[1,0])

>> wpid1=feedback(Wop*wp1,1)

>> wp2=tf([0.65,1.42,0.4],[1,0])

>> wpid2=feedback(Wop*wp2,1)

>> wp3=tf([2.6,2.11,0.81],[1,0])

>> wpid3=feedback(Wop*wp3,1)

>> step(wpid1,wpid2,wpid3)

Как видно из графиков переходных процессов, оптимальным набором настроек для ПИД - регулятора являются настройки, при с2=1.3.

Показатели качества:

1) уст=1-1=0

) удин=1.67-1=0.67

) ТПП=34.8 с

4)

)

Другие стьтьи в тему

Разработка радиоприемного устройства импульсных сигналов
Радиоприёмное устройство - устройство для приёма электромагнитных волн радиодиапазона, то есть с длиной волны от нескольких тысяч метров до долей миллиметра, с последующим преобразованием содержащейся в них информации к виду, в котором она могла бы быть использована. Данная работ ...

Расчет системы автоматического регулирования (САР)
Центральной проблемой автоматизации является автоматическое управление. Необходимость автоматического управления возникает в тех случаях, когда требуется заранее с заданной точностью управлять тем или иным физическим параметром (регулируемой величиной) объекта управления ...