Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик

Таким образом получаем три набора настроек ПИД-регулятора. Строим переходные процессы.

>> wp1=tf([1.3,1.69,0.51],[1,0])

>> wpid1=feedback(Wop*wp1,1)

>> wp2=tf([0.65,1.42,0.4],[1,0])

>> wpid2=feedback(Wop*wp2,1)

>> wp3=tf([2.6,2.11,0.81],[1,0])

>> wpid3=feedback(Wop*wp3,1)

>> step(wpid1,wpid2,wpid3)

Как видно из графиков переходных процессов, оптимальным набором настроек для ПИД - регулятора являются настройки, при с2=1.3.

Показатели качества:

1) уст=1-1=0

) удин=1.67-1=0.67

) ТПП=34.8 с

4)

)

Другие стьтьи в тему

Разработка газолазерной головки для резки полимерных композиционных материалов
Полимерные композиционные материалы: основные типы Композиционные материалы (композиты) [1] - многокомпонентные материалы, состоящие, как правило, из пластичной основы (матрицы), армированной наполнителями, обладающими высокой прочностью, жесткостью и т.д. Сочетание разнородных в ...

Разработка специализированного цифрового функционального узла
Разработать генератор чисел, формирующий при поступлении на его вход каждых N входных импульсов синхронизации, в зависимости от задаваемого управляющим сигналом режима, на выходах Z1 и Z2 одну из двух последовательностей значений сигналов, приведенных в табл. 1. Таблица 1. ...