Синтез регулятора

Таблица 3.1 - Постоянные времени скорректированной системы

Случай

T1

T2

T3

T4

T5

T6

T7

c

Минимум

0,886

0,167

-

0,030

0,0242

0,0035

0,0008,

Максимум

0,0396

-

Общий вид передаточной функции регулятора, полученной путем графического вычитания (приложение Б), примет вид

, (3.8)

где K = 19,513.

После подстановки значений из таблицы 3.1, передаточная функция регулятора окончательно примет вид

. (3.9)

На рисунке 3.5 показана структурная схема скорректированной системы с учетом (3.8).

Рисунок 3.5 - Структурная схема скорректированной системы

Перейти на страницу: 1 2 

Другие стьтьи в тему

Регулируемый реверсивный тиристорный электропривод постоянного тока
В данном курсовом проекте рассматривается регулируемый электропривод. Регулируемым называется электропривод, который обеспечивает с заданной точностью движение исполнительного органа рабочей машины в соответствии с произвольно изменяющимся входным сигналом управления. Этот сигнал може ...

Резистивные преобразователи
Резистивные преобразователи представляют собой разновидность параметрических преобразователей, которые под воздействием измеряемой величины изменяют собственное электрическое сопротивление или сопротивление участка цепи. Измеряют угловое и линейное перемещение, входят в состав д ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2023 : www.techelements.ru