Синтез регулятора

Таблица 3.1 - Постоянные времени скорректированной системы

Общий вид передаточной функции регулятора, полученной путем графического вычитания (приложение Б), примет вид

, (3.8)

где K = 19,513.

После подстановки значений из таблицы 3.1, передаточная функция регулятора окончательно примет вид

. (3.9)

На рисунке 3.5 показана структурная схема скорректированной системы с учетом (3.8).

Рисунок 3.5 - Структурная схема скорректированной системы

Другие стьтьи в тему

Радиопередатчик подвижной связи с угловой модуляцией
Формирование радиочастотных сигналов, имеющих заданные временные, спектральные и энергетические характеристики, их последующая передача по специальным направляющим электромагнитным системам или через свободное пространство к потребителю осуществляется с помощью радиопередающего ...

Реализация политики сетевой безопасности организации средствами маршрутизаторов и коммутаторов CISCO
Сети ЭВМ из достояния научных центров постепенно стали обязательным атрибутом процветающих торговых фирм, банков, милиции, таможни, налоговой службы и т.д. Если раньше главной проблемой было создание сети и обеспечение доступа к Интернет, то сегодня по мере увеличения размеров сети п ...