Определение передаточных функций звеньев САР

Структурная схема системы автоматического регулирования представлена на рисунке 1.

Рисунок 1 - Структурная схема САР

Передаточные функции звеньев системы автоматического регулирования имеют следующий вид:

Структурная схема САР с учетом передаточных функций звеньев представлена на рисунке 2.

Рисунок 2 - Структурная схема САР с учетом передаточных функций

Исходные данные САР представлены в таблице 1.

Таблица 1 - Исходные данные САР

k1

T1

τ1

k01

k2

τ2

k3

τ3

k4

T4

τ4

k5

10

1

0.6

0

5,0

0,1

5

0

1

0,08

0,01

0,2

Подставив численные значения параметров и исключив те параметры, которые имеют нулевые значения, получим передаточные функции звеньев системы:

; .

Структурная схема САР с учетом вычисленных передаточных функций звеньев представлена на рисунке 3.

Рисунок 3 - Структурная схема САР с учетом передаточных функций

Другие стьтьи в тему

Разработка систем автоматического регулирования
Основы теории управления - одна из дисциплин, образующих науку об управлении. Эта наука в последние годы распространила свое влияние не только на системы управления технического характера (станки, роботы, самонаводящиеся ракеты, беспилотные самолеты, космические аппа ...

Разработка системы управления акустической системы 5.1 на микроконтроллере AVR
Микропроцессоры и производные от них - микроконтроллеры - являются широко распространенным и при этом незаметным элементом инфраструктуры современного общества, основанного на электронике и коммуникациях. Исследования, проведенные в 2008 году, показали, что в каждом доме незаметно дл ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2022 : www.techelements.ru