Определение передаточных функций звеньев САР

Структурная схема системы автоматического регулирования представлена на рисунке 1.

Рисунок 1 - Структурная схема САР

Передаточные функции звеньев системы автоматического регулирования имеют следующий вид:

Структурная схема САР с учетом передаточных функций звеньев представлена на рисунке 2.

Рисунок 2 - Структурная схема САР с учетом передаточных функций

Исходные данные САР представлены в таблице 1.

Таблица 1 - Исходные данные САР

k1

T1

τ1

k01

k2

τ2

k3

τ3

k4

T4

τ4

k5

10

1

0.6

0

5,0

0,1

5

0

1

0,08

0,01

0,2

Подставив численные значения параметров и исключив те параметры, которые имеют нулевые значения, получим передаточные функции звеньев системы:

; .

Структурная схема САР с учетом вычисленных передаточных функций звеньев представлена на рисунке 3.

Рисунок 3 - Структурная схема САР с учетом передаточных функций

Другие стьтьи в тему

Разработка управляемого контролера на базе микропроцессорного комплекта серии КР580
Если всего лишь несколько десятков лет назад свойствами программируемости характеризовались только крупные блоки и узлы управляющих систем, то в настоящее время этими свойствами характеризуется интегральная база (микропроцессор, однокристальная микро-ЭВМ), что и обеспечивает ее широки ...

Радиопередатчик подвижной связи с угловой модуляцией
Формирование радиочастотных сигналов, имеющих заданные временные, спектральные и энергетические характеристики, их последующая передача по специальным направляющим электромагнитным системам или через свободное пространство к потребителю осуществляется с помощью радиопередающего ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2021 : www.techelements.ru