Определение передаточных функций звеньев САР

Структурная схема системы автоматического регулирования представлена на рисунке 1.

Рисунок 1 - Структурная схема САР

Передаточные функции звеньев системы автоматического регулирования имеют следующий вид:

Структурная схема САР с учетом передаточных функций звеньев представлена на рисунке 2.

Рисунок 2 - Структурная схема САР с учетом передаточных функций

Исходные данные САР представлены в таблице 1.

Таблица 1 - Исходные данные САР

k1

T1

τ1

k01

k2

τ2

k3

τ3

k4

T4

τ4

k5

10

1

0.6

0

5,0

0,1

5

0

1

0,08

0,01

0,2

Подставив численные значения параметров и исключив те параметры, которые имеют нулевые значения, получим передаточные функции звеньев системы:

; .

Структурная схема САР с учетом вычисленных передаточных функций звеньев представлена на рисунке 3.

Рисунок 3 - Структурная схема САР с учетом передаточных функций

Другие стьтьи в тему

Разработка системы управления акустической системы 5.1 на микроконтроллере AVR
Микропроцессоры и производные от них - микроконтроллеры - являются широко распространенным и при этом незаметным элементом инфраструктуры современного общества, основанного на электронике и коммуникациях. Исследования, проведенные в 2008 году, показали, что в каждом доме незаметно дл ...

Разработка формирователя пачки импульсов
В настоящее время, когда современная схемотехника достигла пятой степени интеграции, когда ЭВМ выпускаются на одном кристалле, особенно остро стоит проблема синхронизации и управления отдельными функциональными узлами, которые реализуются на разных типах микросхем. Схемы форми ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2024 : www.techelements.ru