Определение передаточных функций звеньев САР

Структурная схема системы автоматического регулирования представлена на рисунке 1.

Рисунок 1 - Структурная схема САР

Передаточные функции звеньев системы автоматического регулирования имеют следующий вид:

Структурная схема САР с учетом передаточных функций звеньев представлена на рисунке 2.

Рисунок 2 - Структурная схема САР с учетом передаточных функций

Исходные данные САР представлены в таблице 1.

Таблица 1 - Исходные данные САР

k1

T1

τ1

k01

k2

τ2

k3

τ3

k4

T4

τ4

k5

10

1

0.6

0

5,0

0,1

5

0

1

0,08

0,01

0,2

Подставив численные значения параметров и исключив те параметры, которые имеют нулевые значения, получим передаточные функции звеньев системы:

; .

Структурная схема САР с учетом вычисленных передаточных функций звеньев представлена на рисунке 3.

Рисунок 3 - Структурная схема САР с учетом передаточных функций

Другие стьтьи в тему

Разработка кабельной системы
Структурированная кабельная система (СКС), по мнению большинства специалистов по информационным технологиям, является в настоящее время неотъемлемой частью любого современного общественного здания, а ее отсутствие, рассматриваемое управленческим и техническим персоналом как анахрониз ...

Разработка регулятора для системы автоматического управления
Управление каким-либо объектом - это процесс воздействия на него с целью обеспечения требуемого течения процессов в объекте или требуемого изменения его состояния. Основой управления является переработка информации о состоянии объекта в соответствии с целью управления. Объект упр ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2020 : www.techelements.ru