Радиоэлектроника и телекоммуникации
Передаточная функция замкнутой САР имеет вид:
.
Характеристическое уравнение имеет вид:
.
Корни характеристического полинома:
p1=- 12.93, p2= -49.3678 -64.312i, p3= -49.3678 +64.312i.
На рисунке 8 представлено распределение корней характеристического уравнения на комплексной плоскости:
Рисунок 8 - Корни характеристического уравнения на комплексной плоскости
Степень устойчивости САР равна минимальному значению модуля вещественной части всех корней [2]:
.
Показатель колебательности САР можно определить как отношение модуля мнимой части корней, образующих максимальный угол между лучами, проведёнными через них из начала координат, к вещественной. Так как отсутствует комплексные корни, перерегулирование отсутствует:
.
Дадим приближенные оценки качества процесса регулирования по корням характеристического уравнения САР:
Время регулирования определим по формуле:
с.
Перерегулирование найдем по формуле:
.
Другие стьтьи в тему
Разработка структурной схемы пункта управления частотной системы ТУ-ТС
Телемеханика - как отдельная область науки и техники выделилась
сравнительно не давно. Но не смотря на свою относительную «молодость» сразу же
начала развиваться стремительными темпами, охватывая все новые и новые отрасли
промышленности и сельского хозяйства. Сегодня, мы уже даже не з ...
Разработка приемника системы персонального радиовызова
Радиоприемным устройством называют систему узлов
и блоков, с помощью которых производятся такие операции, как преобразование
электромагнитного поля сигнала в электрический сигнал; выделение полезных
радиосигналов из совокупности других (мешающих) сигналов и помех, действующих на
выхо ...