Исследование показателей качества САР

Передаточная функция замкнутой САР имеет вид:

.

Характеристическое уравнение имеет вид:

.

Корни характеристического полинома:

p1=- 12.93, p2= -49.3678 -64.312i, p3= -49.3678 +64.312i.

На рисунке 8 представлено распределение корней характеристического уравнения на комплексной плоскости:

Рисунок 8 - Корни характеристического уравнения на комплексной плоскости

Степень устойчивости САР равна минимальному значению модуля вещественной части всех корней [2]:

.

Показатель колебательности САР можно определить как отношение модуля мнимой части корней, образующих максимальный угол между лучами, проведёнными через них из начала координат, к вещественной. Так как отсутствует комплексные корни, перерегулирование отсутствует:

.

Дадим приближенные оценки качества процесса регулирования по корням характеристического уравнения САР:

Время регулирования определим по формуле:

с.

Перерегулирование найдем по формуле:

.

Другие стьтьи в тему

Разработка структурной схемы пункта управления частотной системы ТУ-ТС
Телемеханика - как отдельная область науки и техники выделилась сравнительно не давно. Но не смотря на свою относительную «молодость» сразу же начала развиваться стремительными темпами, охватывая все новые и новые отрасли промышленности и сельского хозяйства. Сегодня, мы уже даже не з ...

Разработка приемника системы персонального радиовызова
Радиоприемным устройством называют систему узлов и блоков, с помощью которых производятся такие операции, как преобразование электромагнитного поля сигнала в электрический сигнал; выделение полезных радиосигналов из совокупности других (мешающих) сигналов и помех, действующих на выхо ...