Радиоэлектроника и телекоммуникации
Передаточная функция замкнутой САР имеет вид:
.
Характеристическое уравнение имеет вид:
.
Корни характеристического полинома:
p1=- 12.93, p2= -49.3678 -64.312i, p3= -49.3678 +64.312i.
На рисунке 8 представлено распределение корней характеристического уравнения на комплексной плоскости:
Рисунок 8 - Корни характеристического уравнения на комплексной плоскости
Степень устойчивости САР равна минимальному значению модуля вещественной части всех корней [2]:
.
Показатель колебательности САР можно определить как отношение модуля мнимой части корней, образующих максимальный угол между лучами, проведёнными через них из начала координат, к вещественной. Так как отсутствует комплексные корни, перерегулирование отсутствует:
.
Дадим приближенные оценки качества процесса регулирования по корням характеристического уравнения САР:
Время регулирования определим по формуле:
с.
Перерегулирование найдем по формуле:
.
Другие стьтьи в тему
Радиоэлектроника и телекомуникации
Вторичная сеть общего пользования представляет собой
совокупность автоматических телефонных станции (АТС), узлов автоматической
коммутации (УАК), абонентских аппаратов и линий, а также каналов передачи,
полученных из первичной сети. В этой вторичной сети существует иерархия,
подобная ...
Расчет усилителя
Основные определения
Усилительным устройством (усилителем) называется устройство,
в нагрузку которого поступает усиленный по мощности входной сигнал. Эффект
усиления сигнала по мощности наблюдается только в том случае, когда имеется
источник энергии, за счет которого можно увеличи ...