Исследование показателей качества САР

Передаточная функция замкнутой САР имеет вид:

.

Характеристическое уравнение имеет вид:

.

Корни характеристического полинома:

p1=- 12.93, p2= -49.3678 -64.312i, p3= -49.3678 +64.312i.

На рисунке 8 представлено распределение корней характеристического уравнения на комплексной плоскости:

Рисунок 8 - Корни характеристического уравнения на комплексной плоскости

Степень устойчивости САР равна минимальному значению модуля вещественной части всех корней [2]:

.

Показатель колебательности САР можно определить как отношение модуля мнимой части корней, образующих максимальный угол между лучами, проведёнными через них из начала координат, к вещественной. Так как отсутствует комплексные корни, перерегулирование отсутствует:

.

Дадим приближенные оценки качества процесса регулирования по корням характеристического уравнения САР:

Время регулирования определим по формуле:

с.

Перерегулирование найдем по формуле:

.

Другие стьтьи в тему

Проектирование цифровой городской телефонной сети ГТС
Развитие современных телекоммуникационных систем, цифровых электронных станций и аппаратуры уплотнения затронуло один из самых консервативных элементов сети электросвязи - абонентскую линию. В концепции структуры сети электросвязи появилось новое понятие - «сеть абонентского доступа» ...

Разработка и изготовление лабораторного стенда по изучению вольтамперных характеристик полупроводниковых диодов
Целью данной работы является разработка и создание прибора, предназначенного для изучения полупроводниковых диодов. Для исследования нами был выбран полупроводниковый диод, который наиболее характерно отражает почти все особенности и свойства полупроводниковой техники в целом и являе ...