Радиоэлектроника и телекоммуникации
Передаточная функция замкнутой САР имеет вид:
.
Характеристическое уравнение имеет вид:
.
Корни характеристического полинома:
p1=- 12.93, p2= -49.3678 -64.312i, p3= -49.3678 +64.312i.
На рисунке 8 представлено распределение корней характеристического уравнения на комплексной плоскости:
Рисунок 8 - Корни характеристического уравнения на комплексной плоскости
Степень устойчивости САР равна минимальному значению модуля вещественной части всех корней [2]:
.
Показатель колебательности САР можно определить как отношение модуля мнимой части корней, образующих максимальный угол между лучами, проведёнными через них из начала координат, к вещественной. Так как отсутствует комплексные корни, перерегулирование отсутствует:
.
Дадим приближенные оценки качества процесса регулирования по корням характеристического уравнения САР:
Время регулирования определим по формуле:
с.
Перерегулирование найдем по формуле:
.
Другие стьтьи в тему
Расчет и исследование динамики непрерывных и цифровых систем регулирования
Управление
- это процесс формирования и реализации управляющих воздействий, направленных
на достижение некоторой цели. Такой целью может быть поддержание некоторой
физической величины на заданном уровне, изменение некоторого параметра по
определенному алгоритму, получение желаемого в ...
Разработка охранной системы с цифровой индикацией
Темой данного курсового проекта является разработка охранной
системы с цифровой индикацией.
Объектом исследования являются процессы передачи сигнала от
датчика к устройству управления.
Предметом исследования являются датчики, которые должны
реагировать на взлом.
Це ...