Радиоэлектроника и телекоммуникации
Пусть надо обеспечить перерегулирование и время регулирования tрег = 0.5с.
Рисунок 19 - Номограмма для определения параметров регулирования
Из номограммы, приведённой на рисунке 19, находим ,
.
Так как , то
или получаем
с-1.
Следовательно получаем, что может быть выбран в следующих пределах
с-1.
Построим желаемую ЛАЧХ, а также ЛАЧХ корректирующего устройства.
Рисунок 20 - Графики ЛАЧХ, скорректированной ЛАЧХ и ЛАЧХ корректирующего устройства
Выделим частоты сопряжения:
с-1,
с-1,
с-1,
с-1,
с-1,
с-1.
По этим частотам составим передаточную функцию регулирующего звена:
10. Оценка качества процесса регулирования скорректированной системы
Произведем повторное построение характеристики h(t) при использовании регулирующего звена:
При помощи моделирующей системы Mathcad найдем передаточную функцию замкнутой САР по задающему воздействию:
.
Получим:
.
С помощью MatLab найдем корни скорректированной системы:
,
,
.
Нанесём корни на комплексную плоскость.
Все корни являются левыми, то есть <0. Однако, исходя из этого, нельзя считать систему устойчивой, так как критерий Ляпунова является необходимым, но не достаточным. Для определения устойчивости системы воспользуемся критерием устойчивости Гурвица.
Критерий устойчивости Гурвица формулируется следующим образом: система автоматического управления n-го порядка будет устойчива, если все коэффициенты характеристического уравнения больше 0, а также главный определитель Гурвица больше 0 и дополнительные определители Гурвица больше 0.
Рисунок 21 - Корни характеристического уравнения САР
.
Главный определитель:
Дополнительные определители:
Так как главный и дополнительные определители Гурвица имеют положительный знак, то система устойчива по критерию Гурвица.
Степень устойчивости САР равна минимальному значению модуля вещественной части всех корней:
.
Показатель колебательности САР можно определить как отношение модуля мнимой части корней, образующих максимальный угол между лучами, проведёнными через них из начала координат, к вещественной:
.
Другие стьтьи в тему
Распределитель импульсов
Разработать
распределитель импульсов, формирующий на выходах Z1
и Z2
их N входных импульсов
(от ГТИ) указанные последовательности. Реализация на основе сдвигового
регистра, двоичного счетчика.
Последовательности
выбираются из 4х вариантов. Были выбраны 1 и 3 режим:
Z1 ...
Разработка кабельной магистрали для организации многоканальной связи различного назначения на участке г. Биробиджан – УАК10
Научно-технический прогресс во многом
определяется скоростью передачи информации и ее объемом. Возможность резкого
увеличения объемов передаваемой информации наиболее полно реализуется в
результате применения волоконно-оптических линий связи (ВОЛС), которые по
сравнению с такими широ ...