Определение параметров регулятора методом ЛАЧХ

Дадим приближенные оценки качества процесса регулирования по корням характеристического уравнения САР:

Время регулирования определим по формуле:

c.

Перерегулирование найдем по формуле:

.

Заключение

система автоматического регулирования

В данной курсовой работе был произведен расчет передаточных функций САР, построены логарифмические частотные характеристики, система САР была исследована на устойчивость, при этом в результате данного исследования было выявлено, что данная САР является устойчивой, значит, может быть успешно реализована. Были построены переходные характеристики системы, по которым мы оценивали основные показатели качества как нескорректированной, так и скорректированной системы.

Перерегулирование стало равно 19,6%, что удовлетворяет заданному условию . Однако в нескорректированной системе время регулирования было равно 0,07 секунд, а в скорректированной увеличилось, и стало равным с.

Другие стьтьи в тему

Разработка схемы приоритетов прерываний
Для обеспечения перехода от одной программы к другой в мультипрограммной ЭВМ вводится так называемый режим прерывания программ. Прерывание программы - способность процессора прекращать выполнение текущей программы и её управление при возникновении определенных условий. Сигналы, вызы ...

Р-канальный полевой транзистор с изолированным затвором
Одним из основных достижений микроэлектроники является создание на основе фундаментальных и прикладных наук новой элементной базы - интегральных микросхем. Развитие вопросов проектирования и совершенствование технологии позволило в короткий срок создать высокоинтегрированные функ ...