Определение параметров регулятора методом ЛАЧХ

Дадим приближенные оценки качества процесса регулирования по корням характеристического уравнения САР:

Время регулирования определим по формуле:

c.

Перерегулирование найдем по формуле:

.

Заключение

система автоматического регулирования

В данной курсовой работе был произведен расчет передаточных функций САР, построены логарифмические частотные характеристики, система САР была исследована на устойчивость, при этом в результате данного исследования было выявлено, что данная САР является устойчивой, значит, может быть успешно реализована. Были построены переходные характеристики системы, по которым мы оценивали основные показатели качества как нескорректированной, так и скорректированной системы.

Перерегулирование стало равно 19,6%, что удовлетворяет заданному условию . Однако в нескорректированной системе время регулирования было равно 0,07 секунд, а в скорректированной увеличилось, и стало равным с.

Другие стьтьи в тему

Расчет преобразователя напряжения
Первая проблема, с которой при конструировании любых устройств сталкиваются и начинающие и опытные радиолюбители - это проблема электропитания. При выборе и разработке источника питания (далее ИП) необходимо учитывать ряд факторов, определяемых условиями эксплуатации, свойствами нагр ...

Разработка систем автоматического регулирования
Основы теории управления - одна из дисциплин, образующих науку об управлении. Эта наука в последние годы распространила свое влияние не только на системы управления технического характера (станки, роботы, самонаводящиеся ракеты, беспилотные самолеты, космические аппа ...