Определение параметров регулятора методом ЛАЧХ

Дадим приближенные оценки качества процесса регулирования по корням характеристического уравнения САР:

Время регулирования определим по формуле:

c.

Перерегулирование найдем по формуле:

.

Заключение

система автоматического регулирования

В данной курсовой работе был произведен расчет передаточных функций САР, построены логарифмические частотные характеристики, система САР была исследована на устойчивость, при этом в результате данного исследования было выявлено, что данная САР является устойчивой, значит, может быть успешно реализована. Были построены переходные характеристики системы, по которым мы оценивали основные показатели качества как нескорректированной, так и скорректированной системы.

Перерегулирование стало равно 19,6%, что удовлетворяет заданному условию . Однако в нескорректированной системе время регулирования было равно 0,07 секунд, а в скорректированной увеличилось, и стало равным с.

Другие стьтьи в тему

Разработка газолазерной головки для резки полимерных композиционных материалов
Полимерные композиционные материалы: основные типы Композиционные материалы (композиты) [1] - многокомпонентные материалы, состоящие, как правило, из пластичной основы (матрицы), армированной наполнителями, обладающими высокой прочностью, жесткостью и т.д. Сочетание разнородных в ...

Разработка структурной схемы пункта управления частотной системы ТУ-ТС
Телемеханика - как отдельная область науки и техники выделилась сравнительно не давно. Но не смотря на свою относительную «молодость» сразу же начала развиваться стремительными темпами, охватывая все новые и новые отрасли промышленности и сельского хозяйства. Сегодня, мы уже даже не з ...