Радиоэлектроника и телекоммуникации
Наибольшее применение при проектировании систем управления электроприводов получил метод, основанный на использовании в качестве критериев качества системы управления интегральной квадратичной ошибки. Сочетание аналитического метода с принципом подчиненного регулирования с последовательной коррекцией позволяет унифицировать не только методы расчета, но и средства автоматического управления.
Синтез регуляторов системы управлении электропривода проводится на основе критериев качества. Рассматривается система регулирования при ступенчатом изменении воздействия. Необходимый астатизм системы обеспечивается введением нужного количества интегрирующих звеньев. В качестве основной составляющей критерия качества рассматривается ошибка регулирования и ставится задача ее минимизации. В целях получения нужного качества учитывают не только величину, но и характер изменения ошибки, для чего в критерий качества вводят значения производных выходной координаты системы.
Другие стьтьи в тему
Расчет силовых компонентов привода механизма подъемаопускания груза промышленного робота
Эффективность средств производства, которыми располагает
человеческое общество, в значительной степени определяется совершенством
способов получения энергии, необходимой для выполнения механической работы в
производственных процессах. Производственные механиз ...
Разработка схем приемного и передающего устройств
В
цифровых системах сигналы передаются в виде различных комбинаций импульсов
постоянной амплитуды, отображающих числовое значение сигнала в каждый данный
момент времени (кодовыми группами).
Чтобы
каждое значение сигнала можно было преобразовать в соответствующую кодовую
группу, к ...