Радиоэлектроника и телекоммуникации
Учтем следующие основные нелинейности характеристик элементов САУ РЭП:
насыщение регулятора скорости . Принимаем ;
насыщение регулятора тока . Принимаем ;
характеристику устройства постоянного токоограничения, реализованного путем ограничения выходного напряжения регулятора скорости , где ;
· ограничение угла управления тиристорного преобразователя, которое учитывается ограничением ЭДС преобразователя:
;
реактивный характер нагрузки ;
- нелинейный характер регулировочной характеристики реверсивного тиристорного преобразователя с линейным опорным напряжением.
Структурная схема нелинейной САУ РЭП представлена на рисунке 49:
Рисунок 43 - Структурная схема нелинейной САУ РЭП
Рисунок 44 - Имитационная модель нелинейной САУ РЭП
Другие стьтьи в тему
Разработка устройства управления на базе микроконтроллера AVR семейства Classic фирмы Atmel
Микропроцессором (МП) называют построенное на одной или нескольких
БИС/СБИС программно-управляемое устройство, осуществляющее процесс обработки
информации и управление им.
МП - центральный процессорный элемент микропроцессорной системы, в
которую также входят память и устройства вв ...
Разработка системы подводного гидроакустического позиционирования нефтедобывающего комплекса
В
последние годы большим спросом стали пользоваться подводные работы с
использованием систем подводного гидроакустического позиционирования (ГСП).
Данные системы широко применяются при поиске углеводородов, находящихся на
морском дне, укладке подводных трубопроводов, обследовании под ...