Радиоэлектроника и телекоммуникации
Учтем следующие основные нелинейности характеристик элементов САУ РЭП:
насыщение регулятора скорости . Принимаем
;
насыщение регулятора тока . Принимаем
;
характеристику устройства постоянного токоограничения, реализованного путем ограничения выходного напряжения регулятора скорости , где
;
· ограничение угла управления тиристорного преобразователя, которое учитывается ограничением ЭДС преобразователя:
;
реактивный характер нагрузки ;
- нелинейный характер регулировочной характеристики реверсивного тиристорного преобразователя с линейным опорным напряжением.
Структурная схема нелинейной САУ РЭП представлена на рисунке 49:
Рисунок 43 - Структурная схема нелинейной САУ РЭП
Рисунок 44 - Имитационная модель нелинейной САУ РЭП
Другие стьтьи в тему
Расчет настроек типовых регуляторов в одноконтурной автоматической системе реагирования
автоматический
Цель
работы:
Определить
настроечные параметры (настройки) типового (ПИ, ПИД, ПД) регулятора в
одноконтурной АСР, обеспечивающие минимум интегрального квадратичного критерия
I0 при заданном ограничении запаса устойчивости m≥mзад.
Выбрать
промышленный регулят ...
Расчет силовых компонентов привода механизма подъемаопускания груза промышленного робота
Эффективность средств производства, которыми располагает
человеческое общество, в значительной степени определяется совершенством
способов получения энергии, необходимой для выполнения механической работы в
производственных процессах. Производственные механиз ...