Исследование нелинейной САУ

Учтем следующие основные нелинейности характеристик элементов САУ РЭП:

насыщение регулятора скорости . Принимаем ;

насыщение регулятора тока . Принимаем ;

характеристику устройства постоянного токоограничения, реализованного путем ограничения выходного напряжения регулятора скорости , где ;

· ограничение угла управления тиристорного преобразователя, которое учитывается ограничением ЭДС преобразователя:

;

реактивный характер нагрузки ;

- нелинейный характер регулировочной характеристики реверсивного тиристорного преобразователя с линейным опорным напряжением.

Структурная схема нелинейной САУ РЭП представлена на рисунке 49:

Рисунок 43 - Структурная схема нелинейной САУ РЭП

Рисунок 44 - Имитационная модель нелинейной САУ РЭП

Другие стьтьи в тему

Разработка специализированного цифрового функционального узла
Разработать генератор чисел, формирующий при поступлении на его вход каждых N входных импульсов синхронизации, в зависимости от задаваемого управляющим сигналом режима, на выходах Z1 и Z2 одну из двух последовательностей значений сигналов, приведенных в табл. 1. Таблица 1. ...

Радиолокатор. Радиолокационные станции
В 1887 году немецкий физик Генрих Герц начал эксперименты, в ходе которых он открыл существование электромагнитных волн, предсказанных теорией Джеймса Максвелла. Герц научился генерировать и улавливать электромагнитные радиоволны и обнаружил, что они по-разному поглощаются и отражаю ...