Исследование нелинейной САУ

Учтем следующие основные нелинейности характеристик элементов САУ РЭП:

насыщение регулятора скорости . Принимаем ;

насыщение регулятора тока . Принимаем ;

характеристику устройства постоянного токоограничения, реализованного путем ограничения выходного напряжения регулятора скорости , где ;

· ограничение угла управления тиристорного преобразователя, которое учитывается ограничением ЭДС преобразователя:

;

реактивный характер нагрузки ;

- нелинейный характер регулировочной характеристики реверсивного тиристорного преобразователя с линейным опорным напряжением.

Структурная схема нелинейной САУ РЭП представлена на рисунке 49:

Рисунок 43 - Структурная схема нелинейной САУ РЭП

Рисунок 44 - Имитационная модель нелинейной САУ РЭП

Другие стьтьи в тему

Распределитель импульсов
Разработать распределитель импульсов, формирующий на выходах Z1 и Z2 их N входных импульсов (от ГТИ) указанные последовательности. Реализация на основе сдвигового регистра, двоичного счетчика. Последовательности выбираются из 4х вариантов. Были выбраны 1 и 3 режим: Z1 ...

Р-канальный полевой транзистор с изолированным затвором
Одним из основных достижений микроэлектроники является создание на основе фундаментальных и прикладных наук новой элементной базы - интегральных микросхем. Развитие вопросов проектирования и совершенствование технологии позволило в короткий срок создать высокоинтегрированные функ ...