Исследование нелинейной САУ

Учтем следующие основные нелинейности характеристик элементов САУ РЭП:

насыщение регулятора скорости . Принимаем ;

насыщение регулятора тока . Принимаем ;

характеристику устройства постоянного токоограничения, реализованного путем ограничения выходного напряжения регулятора скорости , где ;

· ограничение угла управления тиристорного преобразователя, которое учитывается ограничением ЭДС преобразователя:

;

реактивный характер нагрузки ;

- нелинейный характер регулировочной характеристики реверсивного тиристорного преобразователя с линейным опорным напряжением.

Структурная схема нелинейной САУ РЭП представлена на рисунке 49:

Рисунок 43 - Структурная схема нелинейной САУ РЭП

Рисунок 44 - Имитационная модель нелинейной САУ РЭП

Другие стьтьи в тему

Разработка микропроцессорной системы управления РТК на базе вертикально–фрезерного станка 6Р13Ф3-37
Автоматизация технологических процессов является одним из эффективных путей повышения производительности труда на предприятии. Автоматизация осуществляется посредством автоматизированных роботизированных технологических комплексов (РТК). Роботизированный технологический компле ...

Расчёт трассы прокладки волоконно-оптического кабеля между населёнными пунктами
В современном мире быстрыми темпами наращиваются объёмы информации, соответственно повышаются требования к передающей аппаратуре, поскольку каждые пять-шесть лет объём передаваемой информации увеличивается вдвое. Задача передачи такого количества информации с высокой степенью дост ...