Радиоэлектроника и телекоммуникации
автоматический
Цель работы:
Определить настроечные параметры (настройки) типового (ПИ, ПИД, ПД) регулятора в одноконтурной АСР, обеспечивающие минимум интегрального квадратичного критерия I0 при заданном ограничении запаса устойчивости m≥mзад.
Ремонт лодок смотрите на www.remontlodokpvh.com.ua.Выбрать промышленный регулятор и его настройки.
Постановка задачи:
. Построить переходную кривую объекта по табличным данным;
. По переходной кривой методом «площадей» Симою М.П. определить параметры нескольких моделей объекта (площадь S1 рассчитать вручную);
3. По найденным передаточным функциям методом обратного преобразования Лапласа рассчитать и построить переходные кривые моделей (две точки одной из кривых рассчитать вручную). Выбрать рабочую модель, наиболее близкую к объекту;
4. Построить нормальную и расширенную АФХ рабочей модели объекта (одну точку АФХ вручную).
. Выбрать закон регулирования (расчет вести для двух законов регулирования). Определить рабочий диапазон частот на АФХ объекта для выбранных законов регулирования;
. Построить область устойчивости в плоскости настроечных параметров регулятора (одну точку кривой Д-разбиения для одного из регуляторов построить вручную);
. Рассчитать и построить в плоскости параметров настроек кривую равного значения: mзад = 0,350 - вариант 7;
. Определить оптимальные параметры регулятора;
. Построить АФХ разомкнутой АСР (одну точку рассчитать вручную) и АЧХ замкнутой по задающему воздействию для оптимальных настроек регулятора;
. Построить переходные кривые в замкнутой АСР по задающему и возмущающему воздействию методом Акульшина. Амплитуду задающего воздействия принять равной 1, возмущающего - значению при снятии кривой разгона;
. Провести анализ качества регулирования. Выбрать наилучший закон регулирования;
. Выбрать тип промышленного регулятора и определить значения его настроечных параметров.
Исходные данные:
∆Х = 25 кПа; - амплитуда входного сигнала;
∆Ууст = 8 оС; - диапазон изменения входного сигнала
τзап = 1мин.; - запаздывание;
∆Тшк=100 оС. - диапазон шкалы.
Таблица 1. Переходный процесс объекта:
tmin |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
∆У, оС |
0 |
0,10 |
1,30 |
2,75 |
3,90 |
4,90 |
5,70 |
6,30 |
6,70 |
7,20 |
7,50 |
7,70 |
Таблица
tmin |
12 |
13 |
14 |
15 |
∆У, оС |
7,85 |
7,95 |
8,0 |
8,0 |
Другие стьтьи в тему
Разработка комплекта конструкторских документов на стабилизатор напряжения
При проектировании, ремонте, производстве, эксплуатации, испытаниях
электронных и электротехнических узлов электротехнического оборудования
используется техническая документация, которая называется конструкторской. Для
облегчения проектирования и разработки конструкторской документаци ...
Разработка программы кодирования по алгоритму Хемминга
В процессе работы электронных устройств осуществляется преобразование
информации. С точки зрения логики функционирования электронных устройств можно
выделить следующие информационные процессы: получение, передачу, обработку,
представление информации, выработку управляющих воздействий. ...