Расчет настроек типовых регуляторов в одноконтурной автоматической системе реагирования

автоматический

Цель работы:

Определить настроечные параметры (настройки) типового (ПИ, ПИД, ПД) регулятора в одноконтурной АСР, обеспечивающие минимум интегрального квадратичного критерия I0 при заданном ограничении запаса устойчивости m≥mзад.

Выбрать промышленный регулятор и его настройки.

Постановка задачи:

. Построить переходную кривую объекта по табличным данным;

. По переходной кривой методом «площадей» Симою М.П. определить параметры нескольких моделей объекта (площадь S1 рассчитать вручную);

3. По найденным передаточным функциям методом обратного преобразования Лапласа рассчитать и построить переходные кривые моделей (две точки одной из кривых рассчитать вручную). Выбрать рабочую модель, наиболее близкую к объекту;

4. Построить нормальную и расширенную АФХ рабочей модели объекта (одну точку АФХ вручную).

. Выбрать закон регулирования (расчет вести для двух законов регулирования). Определить рабочий диапазон частот на АФХ объекта для выбранных законов регулирования;

. Построить область устойчивости в плоскости настроечных параметров регулятора (одну точку кривой Д-разбиения для одного из регуляторов построить вручную);

. Рассчитать и построить в плоскости параметров настроек кривую равного значения: mзад = 0,350 - вариант 7;

. Определить оптимальные параметры регулятора;

. Построить АФХ разомкнутой АСР (одну точку рассчитать вручную) и АЧХ замкнутой по задающему воздействию для оптимальных настроек регулятора;

. Построить переходные кривые в замкнутой АСР по задающему и возмущающему воздействию методом Акульшина. Амплитуду задающего воздействия принять равной 1, возмущающего - значению при снятии кривой разгона;

. Провести анализ качества регулирования. Выбрать наилучший закон регулирования;

. Выбрать тип промышленного регулятора и определить значения его настроечных параметров.

Исходные данные:

∆Х = 25 кПа; - амплитуда входного сигнала;

∆Ууст = 8 оС; - диапазон изменения входного сигнала

τзап = 1мин.; - запаздывание;

∆Тшк=100 оС. - диапазон шкалы.

Таблица 1. Переходный процесс объекта:

tmin	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
∆У, оС	0	0,10	1,30	2,75	3,90	4,90	5,70	6,30	6,70	7,20	7,50	7,70

Таблица

tmin	12	13	14	15
∆У, оС	7,85	7,95	8,0	8,0

• Построение переходной кривой объекта
• Определение параметров моделей объекта методом Симою М.П.
• Расчёт переходной кривой по передаточной функции
• Выбор законов регулирования
• Построение области устойчивости в плоскости настроечных параметров регулятора
• Расчет и построение в плоскости параметров настроек кривой равного значения
• Определение оптимальных параметров регулятора
• Построение АФХ разомкнутой и АЧХ замкнутой АСР по задающему воздействию для оптимальных настроек регулятора
• Построение переходных кривых в замкнутой АСР по задающему и возмущающему воздействию методом Акульшина
• Анализ качества регулирования
• Выбор промышленного регулятора

Другие стьтьи в тему

Разработка формирователя пачки импульсов
В настоящее время, когда современная схемотехника достигла пятой степени интеграции, когда ЭВМ выпускаются на одном кристалле, особенно остро стоит проблема синхронизации и управления отдельными функциональными узлами, которые реализуются на разных типах микросхем. Схемы форми ...

Разработка учебно-лабораторного стенда для изучения волоконно-оптического канала утечки акустической информации
Ранее считалось, что каналы оптической связи в силу особенностей распространения электромагнитной энергии в оптическом волокне (ОВ), а также ввиду применения узконаправленных передающих антенн в атмосферных каналах оптической связи обладают повышенной скрытностью. Известно, ...