Расчет настроек типовых регуляторов в одноконтурной автоматической системе реагирования

автоматический

Цель работы:

Определить настроечные параметры (настройки) типового (ПИ, ПИД, ПД) регулятора в одноконтурной АСР, обеспечивающие минимум интегрального квадратичного критерия I0 при заданном ограничении запаса устойчивости m≥mзад.

Выбрать промышленный регулятор и его настройки.

Постановка задачи:

. Построить переходную кривую объекта по табличным данным;

. По переходной кривой методом «площадей» Симою М.П. определить параметры нескольких моделей объекта (площадь S1 рассчитать вручную);

3. По найденным передаточным функциям методом обратного преобразования Лапласа рассчитать и построить переходные кривые моделей (две точки одной из кривых рассчитать вручную). Выбрать рабочую модель, наиболее близкую к объекту;

4. Построить нормальную и расширенную АФХ рабочей модели объекта (одну точку АФХ вручную).

. Выбрать закон регулирования (расчет вести для двух законов регулирования). Определить рабочий диапазон частот на АФХ объекта для выбранных законов регулирования;

. Построить область устойчивости в плоскости настроечных параметров регулятора (одну точку кривой Д-разбиения для одного из регуляторов построить вручную);

. Рассчитать и построить в плоскости параметров настроек кривую равного значения: mзад = 0,350 - вариант 7;

. Определить оптимальные параметры регулятора;

. Построить АФХ разомкнутой АСР (одну точку рассчитать вручную) и АЧХ замкнутой по задающему воздействию для оптимальных настроек регулятора;

. Построить переходные кривые в замкнутой АСР по задающему и возмущающему воздействию методом Акульшина. Амплитуду задающего воздействия принять равной 1, возмущающего - значению при снятии кривой разгона;

. Провести анализ качества регулирования. Выбрать наилучший закон регулирования;

. Выбрать тип промышленного регулятора и определить значения его настроечных параметров.

Исходные данные:

∆Х = 25 кПа; - амплитуда входного сигнала;

∆Ууст = 8 оС; - диапазон изменения входного сигнала

τзап = 1мин.; - запаздывание;

∆Тшк=100 оС. - диапазон шкалы.

Таблица 1. Переходный процесс объекта:

tmin

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

∆У, оС

0

0,10

1,30

2,75

3,90

4,90

5,70

6,30

6,70

7,20

7,50

7,70

Таблица

tmin

12

13

14

15

∆У, оС

7,85

7,95

8,0

8,0

Другие стьтьи в тему

Расчет радиоприемника СВ диапазона
Тема моего курсового проекта расчёт радиоприёмника СВ диапазона. Радиоприёмник предназначен для приёма диапазона СВ и дальнейшего воспроизведения. Место установки радиоприёмника - стационарное. Курсовой проект является завершающим этапом изучения дисциплины “Радиоэлектронные ус ...

Радиопередатчик подвижной связи с угловой модуляцией
Формирование радиочастотных сигналов, имеющих заданные временные, спектральные и энергетические характеристики, их последующая передача по специальным направляющим электромагнитным системам или через свободное пространство к потребителю осуществляется с помощью радиопередающего ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2018 : www.techelements.ru