Расчет настроек типовых регуляторов в одноконтурной автоматической системе реагирования

автоматический

Цель работы:

Определить настроечные параметры (настройки) типового (ПИ, ПИД, ПД) регулятора в одноконтурной АСР, обеспечивающие минимум интегрального квадратичного критерия I0 при заданном ограничении запаса устойчивости m≥mзад.

Выбрать промышленный регулятор и его настройки.

Постановка задачи:

. Построить переходную кривую объекта по табличным данным;

. По переходной кривой методом «площадей» Симою М.П. определить параметры нескольких моделей объекта (площадь S1 рассчитать вручную);

3. По найденным передаточным функциям методом обратного преобразования Лапласа рассчитать и построить переходные кривые моделей (две точки одной из кривых рассчитать вручную). Выбрать рабочую модель, наиболее близкую к объекту;

4. Построить нормальную и расширенную АФХ рабочей модели объекта (одну точку АФХ вручную).

. Выбрать закон регулирования (расчет вести для двух законов регулирования). Определить рабочий диапазон частот на АФХ объекта для выбранных законов регулирования;

. Построить область устойчивости в плоскости настроечных параметров регулятора (одну точку кривой Д-разбиения для одного из регуляторов построить вручную);

. Рассчитать и построить в плоскости параметров настроек кривую равного значения: mзад = 0,350 - вариант 7;

. Определить оптимальные параметры регулятора;

. Построить АФХ разомкнутой АСР (одну точку рассчитать вручную) и АЧХ замкнутой по задающему воздействию для оптимальных настроек регулятора;

. Построить переходные кривые в замкнутой АСР по задающему и возмущающему воздействию методом Акульшина. Амплитуду задающего воздействия принять равной 1, возмущающего - значению при снятии кривой разгона;

. Провести анализ качества регулирования. Выбрать наилучший закон регулирования;

. Выбрать тип промышленного регулятора и определить значения его настроечных параметров.

Исходные данные:

∆Х = 25 кПа; - амплитуда входного сигнала;

∆Ууст = 8 оС; - диапазон изменения входного сигнала

τзап = 1мин.; - запаздывание;

∆Тшк=100 оС. - диапазон шкалы.

Таблица 1. Переходный процесс объекта:

tmin

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

∆У, оС

0

0,10

1,30

2,75

3,90

4,90

5,70

6,30

6,70

7,20

7,50

7,70

Таблица

tmin

12

13

14

15

∆У, оС

7,85

7,95

8,0

8,0

Другие стьтьи в тему

Разработка и обеспечение надежности систем автоматического управления
К современной радиоэлектронной аппаратуре предъявляются многогранные технические требования. Поэтому для реализации сложных систем автоматического управления (САУ) необходимо применять десятки и сотни тысяч различных элементов. Сложность аппаратуры отрицательно сказывается на её надёж ...

Разработка системы автоматического регулирования
автоматический регулирование частотный Для осуществления автоматического управления техническим процессом создается система, состоящая из управляемого объекта и связанного с ним управляющего устройства. Как и всякое техническое сооружение, система должна обладать констр ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2019 : www.techelements.ru