Построение АФХ разомкнутой и АЧХ замкнутой АСР по задающему воздействию для оптимальных настроек регулятора

Передаточные функции разомкнутых систем:

ПИ-регулятор:

ПИД-регулятор:

Построение АФХ:

Для расчёта АФХ в передаточную функцию разомкнутой системы сделаем подстановку s=jw:

ПИ-регулятор:

Остальные расчёты проведём на ЭВМ (программа AFX_M.exe)

Рисунок 17. АФХ разомкнутой АСР с ПИ-регулятором

Таблица 13. АФХ разомкнутой АСР с ПИ-регулятором

Рисунок 18. АФХ разомкнутой АСР с ПИД-регулятором

Таблица 14. АФХ разомкнутой АСР с ПИД-регулятором

Построение АЧХ:

АЧХ замкнутой АСР по заданию находится по формуле:

Вычисления проведём на ЭВМ (программа Excel). Таким образом, с помощью АФХ разомкнутой системы, изменяя частоту w можно построить АЧХ замкнутой АСР по задающему воздействию.

Таблица 15. АЧХ замкнутой АСР по заданию для ПИ- и ПИД-регулятора

Рисунок 19. АЧХ замкнутой АСР по заданию для ПИ -регулятора

Рисунок 20. АЧХ замкнутой АСР по заданию для ПИД-регулятора

Другие стьтьи в тему

Расчет цифровой системы импульсно–фазового управления
Электрическая энергия вырабатывается на электрических станциях и передаётся потребителю главным образом в виде переменного трёхфазного тока промышленной частоты 50 Гц, однако как в промышленности, так и на транспорте имеются установки, для питания которых переменный ток с частотой 50 ...

Расчет импульсного преобразователя сетевого напряжения
На рисунке 1.1 приведена структурная схема повышающего преобразователя напряжения на микросхеме KP1156EУ5. Рисунок 1.1- Структурная схема повышающего преобразователя напряжения на микросхеме KP1156EУ5 Структурная схема приведенного устройства состоит из входного ...