Радиоэлектроника и телекоммуникации
Передаточные функции разомкнутых систем:
ПИ-регулятор:
ПИД-регулятор:
Построение АФХ:
Для расчёта АФХ в передаточную функцию разомкнутой системы сделаем подстановку s=jw:
ПИ-регулятор:
Остальные расчёты проведём на ЭВМ (программа AFX_M.exe)
Рисунок 17. АФХ разомкнутой АСР с ПИ-регулятором
Таблица 13. АФХ разомкнутой АСР с ПИ-регулятором
Рисунок 18. АФХ разомкнутой АСР с ПИД-регулятором
Таблица 14. АФХ разомкнутой АСР с ПИД-регулятором
Построение АЧХ:
АЧХ замкнутой АСР по заданию находится по формуле:
Вычисления проведём на ЭВМ (программа Excel). Таким образом, с помощью АФХ разомкнутой системы, изменяя частоту w можно построить АЧХ замкнутой АСР по задающему воздействию.
Таблица 15. АЧХ замкнутой АСР по заданию для ПИ- и ПИД-регулятора
Рисунок 19. АЧХ замкнутой АСР по заданию для ПИ -регулятора
Рисунок 20. АЧХ замкнутой АСР по заданию для ПИД-регулятора
Другие стьтьи в тему
Разработка преобразователя углового перемещения
В системах автоматического контроля и управления широко применяются
различные преобразователи перемещений, значительный процент из которых
составляют преобразователи угловых перемещений.
От надёжности, точности, быстродействия преобразователей во многом
зависит технико - экономичес ...
Расчет многокаскадного усилителя
При решении многих инженерных задач, например при измерении электрических
и неэлектрических величин, приеме радиосигналов, контроле и автоматизации
технологических процессов, возникает необходимость в усилении электрических
сигналов. Для этой цели служат усилители - ...