Построение АФХ разомкнутой и АЧХ замкнутой АСР по задающему воздействию для оптимальных настроек регулятора

Передаточные функции разомкнутых систем:

ПИ-регулятор:

ПИД-регулятор:

Построение АФХ:

Для расчёта АФХ в передаточную функцию разомкнутой системы сделаем подстановку s=jw:

ПИ-регулятор:

Остальные расчёты проведём на ЭВМ (программа AFX_M.exe)

Рисунок 17. АФХ разомкнутой АСР с ПИ-регулятором

Таблица 13. АФХ разомкнутой АСР с ПИ-регулятором

Рисунок 18. АФХ разомкнутой АСР с ПИД-регулятором

Таблица 14. АФХ разомкнутой АСР с ПИД-регулятором

Построение АЧХ:

АЧХ замкнутой АСР по заданию находится по формуле:

Вычисления проведём на ЭВМ (программа Excel). Таким образом, с помощью АФХ разомкнутой системы, изменяя частоту w можно построить АЧХ замкнутой АСР по задающему воздействию.

Таблица 15. АЧХ замкнутой АСР по заданию для ПИ- и ПИД-регулятора

Рисунок 19. АЧХ замкнутой АСР по заданию для ПИ -регулятора

Рисунок 20. АЧХ замкнутой АСР по заданию для ПИД-регулятора

Другие стьтьи в тему

Разработка проекта сети доступа по технологии GPON микрорайона №5 г. Минусинска
Тенденция развития телекоммуникационной сети начала ХХI века должна отвечать времени, то есть быть высокоорганизованной, интеллектуальной, автоматизированной, соответствовать техническому уровню высокоразвитых стран мира, обеспечивать передачу разнообразных сообщений и предоставление ...

Расчёт трассы прокладки волоконно-оптического кабеля между населёнными пунктами
В современном мире быстрыми темпами наращиваются объёмы информации, соответственно повышаются требования к передающей аппаратуре, поскольку каждые пять-шесть лет объём передаваемой информации увеличивается вдвое. Задача передачи такого количества информации с высокой степенью дост ...