Радиоэлектроника и телекоммуникации
Передаточные функции разомкнутых систем:
ПИ-регулятор:
ПИД-регулятор:
Построение АФХ:
Для расчёта АФХ в передаточную функцию разомкнутой системы сделаем подстановку s=jw:
ПИ-регулятор:
Остальные расчёты проведём на ЭВМ (программа AFX_M.exe)
Рисунок 17. АФХ разомкнутой АСР с ПИ-регулятором
Таблица 13. АФХ разомкнутой АСР с ПИ-регулятором
Рисунок 18. АФХ разомкнутой АСР с ПИД-регулятором
Таблица 14. АФХ разомкнутой АСР с ПИД-регулятором
Построение АЧХ:
АЧХ замкнутой АСР по заданию находится по формуле:
Вычисления проведём на ЭВМ (программа Excel). Таким образом, с помощью АФХ разомкнутой системы, изменяя частоту w можно построить АЧХ замкнутой АСР по задающему воздействию.
Таблица 15. АЧХ замкнутой АСР по заданию для ПИ- и ПИД-регулятора
Рисунок 19. АЧХ замкнутой АСР по заданию для ПИ -регулятора
Рисунок 20. АЧХ замкнутой АСР по заданию для ПИД-регулятора
Другие стьтьи в тему
Разработка системы автоматического регулирования
автоматический регулирование частотный
Для
осуществления автоматического управления техническим процессом создается
система, состоящая из управляемого объекта и связанного с ним управляющего
устройства. Как и всякое техническое сооружение, система должна обладать
констр ...
Расчет выпрямителя напряжения
Выбрать
схему выпрямителя источника питания, начертить ее, определить требования к
изделиям, входящим в его состав, а также рассчитать данные для проектирования
трансформатора.
Источник
питания работает от сети с напряжением, U1,
с частотой, fс, изменения напряжения возможны в пр ...