Построение АФХ разомкнутой и АЧХ замкнутой АСР по задающему воздействию для оптимальных настроек регулятора

Передаточные функции разомкнутых систем:

ПИ-регулятор:

ПИД-регулятор:

Построение АФХ:

Для расчёта АФХ в передаточную функцию разомкнутой системы сделаем подстановку s=jw:

ПИ-регулятор:

Остальные расчёты проведём на ЭВМ (программа AFX_M.exe)

Рисунок 17. АФХ разомкнутой АСР с ПИ-регулятором

Таблица 13. АФХ разомкнутой АСР с ПИ-регулятором

Рисунок 18. АФХ разомкнутой АСР с ПИД-регулятором

Таблица 14. АФХ разомкнутой АСР с ПИД-регулятором

Построение АЧХ:

АЧХ замкнутой АСР по заданию находится по формуле:

Вычисления проведём на ЭВМ (программа Excel). Таким образом, с помощью АФХ разомкнутой системы, изменяя частоту w можно построить АЧХ замкнутой АСР по задающему воздействию.

Таблица 15. АЧХ замкнутой АСР по заданию для ПИ- и ПИД-регулятора

Рисунок 19. АЧХ замкнутой АСР по заданию для ПИ -регулятора

Рисунок 20. АЧХ замкнутой АСР по заданию для ПИД-регулятора

Другие стьтьи в тему

Распределитель импульсов
Разработать распределитель импульсов, формирующий на выходах Z1 и Z2 их N входных импульсов (от ГТИ) указанные последовательности. Реализация на основе сдвигового регистра, двоичного счетчика. Последовательности выбираются из 4х вариантов. Были выбраны 1 и 3 режим: Z1 ...

Расчет многоканальной линии связи
Развитие современной техники привело к необходимости быстрого и точного решения задач управления и координации с учетом событий, происходящих на больших расстояниях от центров управления. Характер в этом случае обуславливает особые требования к тракту: во-первых, повышение пропускн ...