Построение переходных кривых в замкнутой АСР по задающему и возмущающему воздействию методом Акульшина

Анализ качества регулирования может производиться по прямым и косвенным критериям качества. Для анализа по прямым критериям необходимо построение переходного процесса. Методы построения переходных процессов делятся на две основные категории - точные и приближённые. Точные методы подразумевают точное решение дифференциальных уравнений, которыми описывается система. На практике чаще используются приближённые и в основном частотные методы.

Частотный метод Акульшина основан на том, что на вход АСР подаётся прямоугольная волна. Период выбирается так Т, что , то есть к моменту времени t=0 процесс установится, и начальные условия можно считать нулевыми… Прямоугольная волна раскладывается в ряд, значит, на выходе системы также получаем сигнал, состоящий из нескольких гармоник (по принципу суперпозиции). Для расчёта достаточно 50 гармоник.

Частота прямоугольной волны принимается равной .

Проведём расчёты на ЭВМ (программа AKULSH3.EXE)

Таблица 16. Значение переходного процесса в АСР с ПИ-регулятором

T

НВ

0.0

-.27878Е-0,3

.508094Е-03

2,6

.118348

.636167Е-01

5,2

.700675

.299939

7,8

1.13212

.346600

10,4

1.16853

.195097

13,0

1.01333

.340053Е-01

15,6

.911522

.248708Е-01

18,2

.926478

.455167Е-02

20,8

.987166

.249532Е-01

23,4

1.02106

.277363Е-01

26,0

1.01616

. 120070Е-01

28,6

.998772

.143702Е-02

31,2

.990970

.398531Е-02

33,8

.994407

.316233Е-03

36,4

1.00011

.244447Е-02

39,0

1.00210

.203742Е-02

41,6

1.00106

.423979Е-03

44,2

.999997

.254780Е-03

46,8

.999962

.919211Е-04

49,4

999818

.242415Е-03

Таблица 17. Значение переходного процесса в АСР с ПИД-регулятором α=0,15

T

НВ

0.000000

0,200819Е-2

- .741406Е-03

1,67

.133487

.833702Е-02

3,34

.821712

.129459

5,01

1.21891

.237432

6,68

1.15476

.214683

8,85

.946447

.118779

10,02

.860314

.457828Е-01

11,69

.913060

.268632Е-01

13,36

.991989

.352346Е-01

15,03

1.02070

.388846Е-01

16,7

1.00527

.296737Е-01

18,3

.985447

.167160Е-01

20,04

.982901

.882297Е-02

21,71

.992193

.679979Е-02

23,38

.999826

.683005Е-02

25,05

1.00053

.605328Е-02

26,72

.998088

.433560Е-02

28,39

.997524

.273985Е-02 .

30,06

.999551

181096Е-02 .

31,73

1.00120

129906Е-02

Перейти на страницу: 1 2

Другие стьтьи в тему

Распределительная сеть системы кабельного телевидения
Телевидение - величайшее явление XX века, которое объединило в себе самые передовые достижения научно-технической мысли, культуры, журналистики, искусства, экономики. Став одним из компонентов системы средств массовых коммуникаций, телевидение не завершило ее формирование, но повлекл ...

Расчет цифровой системы импульсно–фазового управления
Электрическая энергия вырабатывается на электрических станциях и передаётся потребителю главным образом в виде переменного трёхфазного тока промышленной частоты 50 Гц, однако как в промышленности, так и на транспорте имеются установки, для питания которых переменный ток с частотой 50 ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2021 : www.techelements.ru