Построение переходных кривых в замкнутой АСР по задающему и возмущающему воздействию методом Акульшина

Анализ качества регулирования может производиться по прямым и косвенным критериям качества. Для анализа по прямым критериям необходимо построение переходного процесса. Методы построения переходных процессов делятся на две основные категории - точные и приближённые. Точные методы подразумевают точное решение дифференциальных уравнений, которыми описывается система. На практике чаще используются приближённые и в основном частотные методы.

Частотный метод Акульшина основан на том, что на вход АСР подаётся прямоугольная волна. Период выбирается так Т, что , то есть к моменту времени t=0 процесс установится, и начальные условия можно считать нулевыми… Прямоугольная волна раскладывается в ряд, значит, на выходе системы также получаем сигнал, состоящий из нескольких гармоник (по принципу суперпозиции). Для расчёта достаточно 50 гармоник.

Частота прямоугольной волны принимается равной .

Проведём расчёты на ЭВМ (программа AKULSH3.EXE)

Таблица 16. Значение переходного процесса в АСР с ПИ-регулятором

T

НВ

0.0

-.27878Е-0,3

.508094Е-03

2,6

.118348

.636167Е-01

5,2

.700675

.299939

7,8

1.13212

.346600

10,4

1.16853

.195097

13,0

1.01333

.340053Е-01

15,6

.911522

.248708Е-01

18,2

.926478

.455167Е-02

20,8

.987166

.249532Е-01

23,4

1.02106

.277363Е-01

26,0

1.01616

. 120070Е-01

28,6

.998772

.143702Е-02

31,2

.990970

.398531Е-02

33,8

.994407

.316233Е-03

36,4

1.00011

.244447Е-02

39,0

1.00210

.203742Е-02

41,6

1.00106

.423979Е-03

44,2

.999997

.254780Е-03

46,8

.999962

.919211Е-04

49,4

999818

.242415Е-03

Таблица 17. Значение переходного процесса в АСР с ПИД-регулятором α=0,15

T

НВ

0.000000

0,200819Е-2

- .741406Е-03

1,67

.133487

.833702Е-02

3,34

.821712

.129459

5,01

1.21891

.237432

6,68

1.15476

.214683

8,85

.946447

.118779

10,02

.860314

.457828Е-01

11,69

.913060

.268632Е-01

13,36

.991989

.352346Е-01

15,03

1.02070

.388846Е-01

16,7

1.00527

.296737Е-01

18,3

.985447

.167160Е-01

20,04

.982901

.882297Е-02

21,71

.992193

.679979Е-02

23,38

.999826

.683005Е-02

25,05

1.00053

.605328Е-02

26,72

.998088

.433560Е-02

28,39

.997524

.273985Е-02 .

30,06

.999551

181096Е-02 .

31,73

1.00120

129906Е-02

Перейти на страницу: 1 2

Другие стьтьи в тему

Расчет силовых компонентов привода механизма подъемаопускания груза промышленного робота
Эффективность средств производства, которыми располагает человеческое общество, в значительной степени определяется совершенством способов получения энергии, необходимой для выполнения механической работы в производственных процессах. Производственные механиз ...

Р-канальный полевой транзистор с изолированным затвором
Одним из основных достижений микроэлектроники является создание на основе фундаментальных и прикладных наук новой элементной базы - интегральных микросхем. Развитие вопросов проектирования и совершенствование технологии позволило в короткий срок создать высокоинтегрированные функ ...

Разделы

Радиоэлектроника и телекоммуникации © 2018 : www.techelements.ru